基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2024-08-31 15:13本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn) [1] 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 廖常初 重慶大學(xué)出版社 [2] 可編程序控制器及其應(yīng)用 萬(wàn)太福 重慶大學(xué)出版社 [3] 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 劉祖潤(rùn) 機(jī)械工業(yè)出版社 [4] 新舊圖形符號(hào)對(duì)照讀本 兵器工業(yè)出版社 [5] 電力拖動(dòng)與控制 謝桂 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 [6] 工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)（上、中、下） 水利電力出版社 [7] 電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 劉星平 湖南工程學(xué)院 。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 余老師 對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。 考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。對(duì)指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。其中 S2為手動(dòng)排水按鈕， S3為手動(dòng)脫 水按鈕， S4 為手動(dòng)停止按鈕。 同時(shí) T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器 CT101計(jì)數(shù) 1 次。同時(shí) T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T2得電， 2s后 T2動(dòng)合觸 點(diǎn) 閉合，輸出繼電器 Y3得電為“ 1”，洗衣機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T3得電， 30s后 T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， T4 得電， 2s 后 T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器 CT100 計(jì)數(shù) 1 次 。到高水位檢測(cè)傳感器， K1 閉合，使其動(dòng)斷觸點(diǎn) X1 斷開(kāi)，進(jìn)水閥關(guān)閉 。 控 制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 圖 52 PLC控制 系統(tǒng) 的梯形圖 按下啟動(dòng)按鈕 S1， X0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器 R10得電為“ 1”，同時(shí) R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖 。報(bào)警 3s結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán) 。排水水位若下降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。反轉(zhuǎn)洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作 。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開(kāi)始進(jìn)水，水滿 (即水位到達(dá)高水位 )時(shí)停止進(jìn)水， 2s后開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水 )用。 第 5 章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的 工作原理 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。通過(guò)軟件編程達(dá)到對(duì)整個(gè)洗衣過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)控制和用戶交互。 2） 可編程控制器 I/O 口分配 輸入 啟動(dòng) 高水位傳感器 低水位傳感器 渾濁度傳感器 衣質(zhì)傳感器 停止 PLC輸入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 輸出 Y0 Y1 Y2 Y6 Y3 Y7 Y4 Y5 PLC輸出 報(bào)警器 進(jìn)水控制閥 正轉(zhuǎn)高速洗滌 正轉(zhuǎn)低速洗滌 反轉(zhuǎn)高速洗滌 反轉(zhuǎn)低速洗滌 排水控制閥 脫水 圖 41 可編程控制器 I/O口分配表 3） 外圍接線圖 圖 42 可編程控制器外圍接線圖 洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過(guò)上述動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過(guò) PLC 控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。 可編程控制器外部設(shè)計(jì) 1） 可編程控制器的選擇 根據(jù)輸入信號(hào)及輸出 信號(hào)的數(shù)量，經(jīng)過(guò)初略計(jì)算， 輸人點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn)；輸人、輸出信號(hào)都是數(shù)字量。經(jīng)過(guò)幾次測(cè)量就可以判斷出布阻抗 ,通過(guò)推理得出衣質(zhì)。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài) ,會(huì)產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢(shì)并逐漸衰減到零。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同 ,其布阻抗就不同。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小 ,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后 ,就可以判斷出水的渾濁程度。 3） 渾濁度傳感器的選擇 渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 2） 水位傳感器的選擇 對(duì)于 PLC控制的洗衣機(jī) ,要求水位的檢測(cè)必須是連續(xù)的 ,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路 LC 作為傳感器的敏感元件 ,將被測(cè)物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)?LC 參數(shù)的變化 ,最終以頻率參數(shù)輸出。 傳感器的選擇 1） 水溫傳感器的選擇 水溫
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1