【正文】 以確保系統(tǒng)在停止后可以再次啟動(dòng)。T12 為報(bào)警完成返回信號(hào)，報(bào)警完成后，T19 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，返回初始狀態(tài)。M13 為工作控制信號(hào)，串入 M13常閉觸電可使系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)不能重新啟動(dòng)。（2）系統(tǒng)控制環(huán)節(jié)圖 35 梯形圖 2圖 36 梯形圖 3如圖 336 所示，接通 PLC電源后，按下啟動(dòng)按鈕 X000，輔助繼電器 M1接通并自鎖，系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)水狀態(tài)，Y000 為 ON（進(jìn)水指示燈亮） ，同時(shí)定時(shí)器 T1得電。當(dāng)進(jìn)水達(dá)高水位時(shí)（10s 后） ，T1 常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，切掉 M1電路，Y000 為 OFF（進(jìn)水指示燈滅） ，同時(shí)接通 M2電路和 Y001電路，Y001 為 ON（高水位數(shù)碼管顯示“H”字樣，2s后由 T0自動(dòng)斷開(kāi)，Y001 為 OFF，高水位數(shù)碼管滅） 。M2 接通后自鎖并接通 Y002電路，系統(tǒng)由進(jìn)水狀態(tài)切換到正轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)，Y002 為 ON（正轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)） ，同時(shí)定時(shí)器T2得電。正轉(zhuǎn)洗滌 10s后，T2 常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，切掉 M2電路，Y002 為OFF（正轉(zhuǎn)洗滌電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)） ，同時(shí)接通 M3電路，系統(tǒng)由正轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)切換到正轉(zhuǎn)暫停狀態(tài)，暫停的時(shí)間為 2s。2s 后 T3常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，切掉 M3電路，同時(shí)接通 M4電路，M4 得電后自鎖并接通 Y003電路，系統(tǒng)由正轉(zhuǎn)暫停狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)，Y003為 ON（反轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)） ，同時(shí)定時(shí)器 T4得電。反轉(zhuǎn)洗滌 10s后，T4 常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，切掉 M4電路，Y003 為 OFF（反轉(zhuǎn)洗滌電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)） ，同時(shí)接通M5電路，系統(tǒng)由反轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)暫停狀態(tài)，同時(shí)計(jì)數(shù)器 C0計(jì)數(shù) 1（未滿 2次） ，不動(dòng)作。暫停的時(shí)間為 2s，2s 后 T5常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，切掉 M5電路，同時(shí)接通 M6電路，系統(tǒng)將重返正轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)（小循環(huán)）……當(dāng)系統(tǒng)再次運(yùn)行至反轉(zhuǎn)暫停狀態(tài)M5并完成時(shí)，C0 再計(jì)數(shù) 1（滿 2次） ，這時(shí) K=2，C0 常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M6電路不接通，同時(shí)接通 M7電路，系統(tǒng)完成了小循環(huán)，由反轉(zhuǎn)暫停狀態(tài)切換到排水狀態(tài)，Y004為 ON（排水指示燈亮） ，同時(shí)定時(shí)器 T6得電。當(dāng)排水至低水位時(shí)（10s 后） ，T6 常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y005 為 ON（低水位數(shù)碼管顯示“L”字樣，2s 后由 T7自動(dòng)斷開(kāi)，Y005 為 OFF，低水位數(shù)碼管滅） ，同時(shí)接通 M8電路，系統(tǒng)由排水狀態(tài)切換到排水脫水狀態(tài)，同時(shí)計(jì)數(shù)器 C1計(jì)數(shù) 1（未滿 2次） ，不動(dòng)作，Y004 和 Y006同時(shí)為 ON（排水指示燈亮，脫水電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)） 。10s 后，T8 常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,切掉 M8電路，Y004 和 Y006為 OFF（排水指示燈滅，脫水電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)） ，同時(shí)接通 M9電路。系統(tǒng)將重返進(jìn)水狀態(tài)（大循環(huán)）……當(dāng)系統(tǒng)再次運(yùn)行至排水脫水狀態(tài) M8并完成時(shí)，C1 再計(jì)數(shù) 1（滿 2次） ，這時(shí) K=2動(dòng)，C1 常閉觸電斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， M9電路不接通，同時(shí)接通 M10電路，系統(tǒng)完成了大循環(huán)，由排水脫水狀態(tài)切換到報(bào)警狀態(tài)，報(bào)警時(shí)間為 10s（本設(shè)計(jì)的報(bào)警方式采用間斷報(bào)警，由 T10和 T11聯(lián)合控制報(bào)警時(shí)間間隔，為 1s，T12 控制報(bào)警總時(shí)間） 。報(bào)警完成之后，系統(tǒng)停止運(yùn)行，并返回初始狀態(tài)，等待下一次啟動(dòng)。（3）啟動(dòng)、停止、暫停和繼續(xù)控制功能圖 37 梯形圖 41）啟動(dòng)如圖 3337 所示，接通 PLC電源后，按下啟動(dòng)按鈕 X000，M13 接通并自鎖，其常開(kāi)觸電閉合，接通 Y010電路，Y010 為 ON（工作指示燈亮） 。同時(shí)其常閉觸電斷開(kāi)，切掉初始狀態(tài) M0，以確保系統(tǒng)在運(yùn)行之中不能重新啟動(dòng)。2）停止按下停止按鈕 001后，M12 通電后自鎖，常閉觸電斷開(kāi)，切掉所有狀態(tài)的回路，系統(tǒng)停止運(yùn)行。同時(shí)其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，返回初始狀態(tài)，以確保停止后可以再次啟動(dòng)。3）暫停當(dāng)系統(tǒng)正在運(yùn)行時(shí)，按下暫停按鈕 X003，M11 得電后并自鎖，其常閉觸電斷開(kāi)，切掉所有定時(shí)器電路和輸出繼電器電路（保留所有狀態(tài)回路，以確保系統(tǒng)暫停后可以從斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行） ，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)暫停。4）繼續(xù)在系統(tǒng)暫停后，按下繼續(xù)按鈕 X002，斷掉暫?？刂菩盘?hào) M11的自鎖電路，使 M11的常閉觸電回復(fù)閉合，再次接通各個(gè)定時(shí)器電路和輸出繼電器電路，系統(tǒng)由斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。（4）計(jì)數(shù)器的復(fù)位圖 38 梯形圖 5本系統(tǒng)的循環(huán)為嵌套循環(huán)，用計(jì)數(shù)器 C0和計(jì)數(shù)器 C1控制。計(jì)數(shù)器的復(fù)位如圖 38所示。首先兩個(gè)計(jì)數(shù)器都必須在系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)進(jìn)行復(fù)位，故兩計(jì)數(shù)器都要用 M8002進(jìn)行復(fù)位，使計(jì)數(shù)器從 0開(kāi)始計(jì)數(shù)。然后 M7為小循環(huán)完成后的第一個(gè)狀態(tài)即排水狀態(tài)，而M10為大循環(huán)完成后的第一個(gè)狀態(tài)即報(bào)警狀態(tài)，故 C0和 C1應(yīng)分別用 M7和 M10進(jìn)行復(fù)位，以確保系統(tǒng)下一次循環(huán)的順利運(yùn)行。結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)主要介紹了自動(dòng)洗衣機(jī)的控制特點(diǎn)、工作原理、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法及控制系統(tǒng)的 PLC程序。并根據(jù)自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 PLC實(shí)現(xiàn)控制，說(shuō)明了 PLC控制的原理方法、特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。本次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)出了由 PLC控制的自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng), 制作出了其模擬控制系統(tǒng)，達(dá)到了控制要求。自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC為控制核心，結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。此外，PLC可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)很大方便。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，本人對(duì)PLC的特點(diǎn)、原理和應(yīng)用有了更加深入的理解，特別是在PLC程序編程方面有了較大的提高。參考文獻(xiàn)[1] （第二版）[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022[2] （第 2版）[M].南京:東南大學(xué)出版社，2022[3] 王建, PLC入門與典型應(yīng)用[M].北京:中國(guó)電力出版社，2022[4] [M].北京:清華大學(xué)出版社，2022[5] 龔仲華,史建成, FX/Q系列 PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京:人民郵電出版社，2022[6] 應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序[M].北京:人民郵電出版社，2022[7] PLC[M].北京:人民郵電出版社，2022 附 錄控制系統(tǒng)的指令表程序0 LD M80021 SET S03 LD S04 MPS5 AND X0016 RST S208 ZRST S2313 MPP14 AND X00015 SET S2017 LD S2018 OUT Y00019 MPS20 LD X00321 OR M022 ANB23 ANI T024 OUT T0 K2027 OUT M028 MRD29 AND X00230 OUT Y00331 MPP32 AND T033 SET S2135 LD S2136 MPS37 LDP X00539 OR M140 ANB41 ANI T142 OUT Y00143 OUT M144 MRD45 ANI M246 OUT T1 K15049 MRD50 LD T1 51 OR M252 ANB53 ANI T254 OUT T2 K3057 OUT M258 MPP59 AND T260 SET S2262 LD S2263 MPS64 LDP X00666 OR M367 ANB68 ANI T369 OUT Y00270 OUT M371 MRD72 ANI M473 OUT T3 K15076 MRD77 AND X00278 OUT Y00379 MRD80 LD T381 OR M482 ANB 83 ANI T484 OUT T487 OUT M488 MPP89 AND T490 OUT C100 K393 MPS94 AND C10095 OUT Y00396 AND X00497 SET S2399 RST C100101 MPP102 ANI C100103 SET S21105 LD S23106 OUT Y004107 OUT Y003108 OUT T5 K100111 MPS112 AND T5113 OUT C101 K3116 MRD117 AND C101118 SET S24120 RST C101122 MPP123 ANI C101124 SET S20126 LD S24127 OUT Y005128 OUT T6 K100131 AND T6132 ZRST S0 S24137 END