【正文】 大帶輪 1 一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于此時(shí)脫水軸 5做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，和單向滾針軸承 7 的運(yùn)動(dòng)方向一致，因此單向滾針軸承 7 對它的運(yùn)動(dòng)無限制。由于脫水軸 5通過鎖緊塊與法蘭盤 9 聯(lián)接，而內(nèi)桶 12 與行星減速器 10均固定在法蘭盤 9上，所以脫水軸 5帶動(dòng)內(nèi)桶 12 以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動(dòng)減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即使波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉傷。 脫水狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī) ?小帶輪 ?大帶輪 1?輸入軸 6?離合套 2?方絲離合彈簧 3?脫水軸 5?法蘭盤 9?內(nèi)桶 12。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速，所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約 680~800r/min。 ② 洗滌狀態(tài) 洗滌狀態(tài)下排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。這時(shí)剎車扭簧 16 被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置 8 起作用；同時(shí)撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪 18 伸入棘輪 4，將棘輪撥過一個(gè)角度，方絲離合彈簧 3被旋松，起下端與離合套 2 脫離，這時(shí)離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪 1帶動(dòng)輸入軸 6轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)行星減速器減速后，帶動(dòng)波輪軸 11 轉(zhuǎn)動(dòng) ，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動(dòng)稱為二級減速，其工作過程為，輸入軸通過中心輪驅(qū)動(dòng)行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈繞輸入軸公轉(zhuǎn)。行星減速器的減速比 i計(jì)算公式為： i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)/中心輪齒數(shù)。 洗滌狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī) ?小帶輪 ?大帶輪 1?輸入軸 6?中心輪 ?行星輪 ?行星架 ?波輪軸 11?波輪。其間，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后，又經(jīng)減速比約為 4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為 140~200r/min。 18 圖 28帶制動(dòng)式減速離合器 （ 2）帶制動(dòng)式減速離合器 帶制動(dòng)式減速離合器和單向軸承式離合器 結(jié)構(gòu)和原理大體相同，其結(jié)構(gòu)如圖 28 所示，減速器和制動(dòng)器合二為一，即借用減速器外殼作為剎車盤。帶制動(dòng)式減速離合器是由排水閥電磁鐵來切換高低速狀態(tài)。洗滌時(shí)，排水閥電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，由制動(dòng)桿 21 通過棘爪撥叉 25，使棘爪 27 卡住棘輪 3，棘輪內(nèi)的方絲離合彈簧 4 松開，帶輪的動(dòng)力無法傳給上半軸 15。同時(shí)制動(dòng)帶 6 剎住制動(dòng)輪 16，避免上半軸 15因波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)而跟轉(zhuǎn)。 方絲離合彈簧 4外部同軸安裝棘輪 3，上端處于自由狀態(tài)，下端插入棘輪 3內(nèi)壁孔中。方絲離合彈簧 4內(nèi)部套住方孔離合套 29 和上半軸 28，為柔性接觸，旋緊時(shí)使兩者聯(lián)為一體。 脫水時(shí)，排水閥電磁鐵得電，排水閥處于排水狀態(tài)，電磁鐵帶動(dòng)制動(dòng)桿 21 移動(dòng)一個(gè)距離，剎車帶 6 放松，制動(dòng)輪 16 可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，棘爪撥叉 25 隨制動(dòng)桿轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，棘爪和棘輪 3分開，方絲離合彈簧 4旋緊，方孔離合套 29 和下半軸 28兩者聯(lián)動(dòng)。大帶輪 2的扭矩由方孔離合套 2方絲離合彈簧 下半軸 2制動(dòng)輪 16傳給上半軸15，為高速脫水提供動(dòng)力。 19 控制系統(tǒng) 全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先 由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的 PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。 控制電路的組成主要包括：可編程序控制器、繼電器組和連接電路（變頻器）。其中，繼電器 為主要執(zhí)行模塊， PLC 所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器的開合直接控制電源電路，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的控制。另外，變頻器只是作為演示時(shí)增強(qiáng)效果的連接裝置，在電路中控制洗滌時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，不作為必要裝置。 全自動(dòng) 洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)由程序控制器、電源開關(guān)、水位開關(guān)、安全開關(guān)等組成。核心是程序控制器。洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水、脫水等全過程由控制系統(tǒng)控制洗衣機(jī)，按設(shè)定程序進(jìn)行工作。 20 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三 菱 PLC 的特點(diǎn)，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間 。 可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程 。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性 。 通過這次設(shè)計(jì)，對自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，在兩周的設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是課程設(shè)計(jì)中的。設(shè) 計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方，除了查閱相關(guān)資料，老師也給了我們很多的指導(dǎo)?？傊@次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 21 致謝 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)生來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 論文的完成，不僅在 于最后一段時(shí)間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝三年來教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師蔣曉梅老師和封士彩老師，他們在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個(gè) 論文。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝，對于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對于我的幫助使我在心中無以言表。 22 參考文獻(xiàn) [1] 尹志強(qiáng) . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. 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