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全自動洗衣機課程設(shè)計-資料下載頁

2025-06-05 13:30本頁面
  

【正文】 大帶輪 1 一起做高速運轉(zhuǎn)。由于此時脫水軸 5做順時針運動,和單向滾針軸承 7 的運動方向一致,因此單向滾針軸承 7 對它的運動無限制。由于脫水軸 5通過鎖緊塊與法蘭盤 9 聯(lián)接,而內(nèi)桶 12 與行星減速器 10均固定在法蘭盤 9上,所以脫水軸 5帶動內(nèi)桶 12 以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速,與輸入軸帶動減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同,這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn),從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的,即使波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn),保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會發(fā)生拉傷。 脫水狀態(tài)傳動路線是:電動機 ?小帶輪 ?大帶輪 1?輸入軸 6?離合套 2?方絲離合彈簧 3?脫水軸 5?法蘭盤 9?內(nèi)桶 12。由于電動機輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速,所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高,約 680~800r/min。 ② 洗滌狀態(tài) 洗滌狀態(tài)下排水電磁鐵斷電,排水閥關(guān)閉,拉桿復位。這時剎車扭簧 16 被恢復到自然旋緊狀態(tài),扭簧抱緊剎車裝置外罩,剎車裝置 8 起作用;同時撥叉回轉(zhuǎn)復位,棘爪 18 伸入棘輪 4,將棘輪撥過一個角度,方絲離合彈簧 3被旋松,起下端與離合套 2 脫離,這時離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪 1帶動輸入軸 6轉(zhuǎn)動,經(jīng)行星減速器減速后,帶動波輪軸 11 轉(zhuǎn)動 ,實現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速,其工作過程為,輸入軸通過中心輪驅(qū)動行星輪,行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈繞輸入軸公轉(zhuǎn)。行星減速器的減速比 i計算公式為: i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)/中心輪齒數(shù)。 洗滌狀態(tài)傳動路線是:電動機 ?小帶輪 ?大帶輪 1?輸入軸 6?中心輪 ?行星輪 ?行星架 ?波輪軸 11?波輪。其間,電動機輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后,又經(jīng)減速比約為 4的行星減速器減速,所以轉(zhuǎn)速約為 140~200r/min。 18 圖 28帶制動式減速離合器 ( 2)帶制動式減速離合器 帶制動式減速離合器和單向軸承式離合器 結(jié)構(gòu)和原理大體相同,其結(jié)構(gòu)如圖 28 所示,減速器和制動器合二為一,即借用減速器外殼作為剎車盤。帶制動式減速離合器是由排水閥電磁鐵來切換高低速狀態(tài)。洗滌時,排水閥電磁鐵斷電,排水閥關(guān)閉,由制動桿 21 通過棘爪撥叉 25,使棘爪 27 卡住棘輪 3,棘輪內(nèi)的方絲離合彈簧 4 松開,帶輪的動力無法傳給上半軸 15。同時制動帶 6 剎住制動輪 16,避免上半軸 15因波輪軸轉(zhuǎn)動而跟轉(zhuǎn)。 方絲離合彈簧 4外部同軸安裝棘輪 3,上端處于自由狀態(tài),下端插入棘輪 3內(nèi)壁孔中。方絲離合彈簧 4內(nèi)部套住方孔離合套 29 和上半軸 28,為柔性接觸,旋緊時使兩者聯(lián)為一體。 脫水時,排水閥電磁鐵得電,排水閥處于排水狀態(tài),電磁鐵帶動制動桿 21 移動一個距離,剎車帶 6 放松,制動輪 16 可自由轉(zhuǎn)動。同時,棘爪撥叉 25 隨制動桿轉(zhuǎn)過一個角度,棘爪和棘輪 3分開,方絲離合彈簧 4旋緊,方孔離合套 29 和下半軸 28兩者聯(lián)動。大帶輪 2的扭矩由方孔離合套 2方絲離合彈簧 下半軸 2制動輪 16傳給上半軸15,為高速脫水提供動力。 19 控制系統(tǒng) 全自動洗衣機采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率和適應工作環(huán)境的能力。在全自動洗衣機中,洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。首先 由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜,編寫洗滌、脫水程序相對復雜;其次,在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時.要有多種電路保護裝置,如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等 這樣增加了硬件的復雜性,隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用,在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的 PLC能克服單片機的缺點。它是整體模塊,集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中,硬件也相對簡單,提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。 控制電路的組成主要包括:可編程序控制器、繼電器組和連接電路(變頻器)。其中,繼電器 為主要執(zhí)行模塊, PLC 所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈,而繼電器的開合直接控制電源電路,實現(xiàn)對電動機的控制。另外,變頻器只是作為演示時增強效果的連接裝置,在電路中控制洗滌時的電機轉(zhuǎn)速,不作為必要裝置。 全自動 洗衣機的控制系統(tǒng)由程序控制器、電源開關(guān)、水位開關(guān)、安全開關(guān)等組成。核心是程序控制器。洗衣機的進水、洗滌、漂洗、排水、脫水等全過程由控制系統(tǒng)控制洗衣機,按設(shè)定程序進行工作。 20 課程設(shè)計總結(jié) 通過本系統(tǒng)的設(shè)計,對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了三 菱 PLC 的特點,對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點設(shè)備進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時間由 PLC 內(nèi)計數(shù)器控制 ,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間 。 可以把上面設(shè)定的程序時間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程 。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序 ,充分表其實用性 。 通過這次設(shè)計,對自動控制原理及應用有了進一步認識,在兩周的設(shè)計過程中學到了許多東西,不僅僅是課程設(shè)計中的。設(shè) 計中,我們遇到不懂或不明白的地方,除了查閱相關(guān)資料,老師也給了我們很多的指導。總之,這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應用的大門,為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎(chǔ)。 21 致謝 課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 .隨著科學技術(shù)發(fā)展的日新日異, PLC 已經(jīng)成為當今空前活躍的領(lǐng)域, 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學生來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 論文的完成,不僅在 于最后一段時間的搜集和整理,更主要是在四年中學習知識的積累,所以我在此首先要重點感謝三年來教授我們每門課程的老師們,正因為他們嚴謹?shù)淖黠L和樸實的教學,才能最終讓我們走向碩果的終點。在此特別感謝我們組的指導老師蔣曉梅老師和封士彩老師,他們在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力,爭取讓組里的每一位同學精益求精的完成論文,提高答辯質(zhì)量,這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學們的關(guān)心和幫助是我的動力,在我知識的缺憾點上給予我很大的幫助,使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容,最終幫助我完整的寫完了整個 論文。 這次課程設(shè)計終于順利完成了,在設(shè)計中遇到了很多編程問題,最后在指導老師的辛勤、指導下,終于游逆而解。同時,在指導老師的身上我學得到很多實用的知識,在此我表示感謝,對于在學習和生活中幫助我和鼓勵我的老師和同學們,我再次表示衷心的感謝,你們對于我的幫助使我在心中無以言表。 22 參考文獻 [1] 尹志強 . 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導書 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 2021. [2] 高安邦 . 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 2021. [3] 朱喜林,張代治 . 機電一體化設(shè)計基礎(chǔ) [M]. 北京 :北京科學出版社, 2021. [4] 張慶雙 . 全自動洗衣機故障檢測技術(shù) [M]. 北京: 金盾出版社, 2021. [5] 張立科 . PLC應用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 [M]. 北京:人民郵電出版社 ,2021. [6] 蔣金周 . 全自動洗衣機的 PLC 智能控制 [J]. 北京:機電一體化, 2021. [7] 許 謬 ,王淑英 . 電氣控制與 PLC 控制技術(shù) [M] .北京:機械工業(yè)出版社, 2021. [8] 趙松年,裴仁清 .機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 [M]. 北京理工大學出版社, 2021. [9] 魏志精 . 可編程控制器應用基礎(chǔ) [M].電子工業(yè)出版社 ,2021. [10] 廖常初 . PLC基礎(chǔ)及應用 [M].北京:機械工業(yè)出版社 ,2021. [11] 邱士安 . 機電一體化技術(shù) [M]. 西安電子科技大學出版社 ,1997.
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