【正文】 時監(jiān)控，人性化的功能。本系統(tǒng)最大的優(yōu)點集中體現(xiàn)在：實現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡單、時間計算精確以及可維護方便等。 可編程控制器 (PLC)是 以計算機技術為核心的通用自動化控制裝置 ,它的功能性強 ,可靠性高 ,編程簡單 ,使用方便 ,體積小巧 ,近年來在工業(yè)生產中得到廣泛的應用 ,被譽為當代工業(yè)自動化主要支柱之一 。 關鍵詞： PLC、洗衣機、全自動 2 第一章 緒論 本次設計基于 PLC 的全自動洗衣機控制，本文的課題源于市場上洗衣機產品。 PLC 控制具有 實時性 、 信號處理時間短 、 速度快 、 更能滿足各個領域大、中、小型工業(yè)控制項目 ， 可靠性高 ， 豐富的 I/O卡件 ， 質優(yōu)價廉，性價比高 ， 安裝簡單，維修方便 ， PLC 控制能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。本設計以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設計方向。這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。 1874年 ,“ 手洗時代 ” 受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機 。 蒸汽洗衣機之后，水力洗衣機、內燃機洗衣機也相繼出現(xiàn) 。 1922年，美國改造了洗衣機的洗滌結構，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結構固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。 1955 年，在引進 英國 噴流式洗衣機的基礎之上， 日本 研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。 90年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器 按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成，所用的程序控制器可分為電動機驅動式和單片機式。 第二類：電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。隨著計算機的及微電子技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。 全自動洗衣機從結構上分有波輪式 、 攪拌式 、 滾筒式 。波輪式洗衣機的特點是洗凈率高 ,但對衣服的磨損很大 ,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢 ,毛料 ,羊毛等大量走進普通家庭 ,廠商又適時地推出了滾筒洗衣機 ,它最大的優(yōu)點是磨損率小 ,但洗凈率比波輪式低 ,價格 高。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程 ； 而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干 、排水 過程中，無需人為操作和監(jiān)控 。 洗衣機的分類與命名規(guī)則 洗衣機的分類 目前，我國洗衣機的分類方法主要有三種：按自動化程度分類，按洗滌方式分類，按結構方式分類。 普通型洗衣機、半自動型洗衣機、全自動型洗衣機均具有洗滌、漂洗、脫水功能。由于技術程度不同，在功能操作上也有 4 區(qū)別。 ②半自動型洗衣機各功能之間的操作，只有其中一兩個功能不用手工操作而可自動轉換。 2．按結構方式分類，洗衣機可分為單桶、雙桶、套桶三大類。單桶洗衣機自動化程 度較低，多為簡易和普通型，少量的為半自動型。 （ 2）雙桶洗衣機。它的洗衣部分和甩干部分有各自的電動機和定時器。目前，我國雙桶波輪式洗衣機占主導地位。 該洗衣機的特點是內、外兩個立式容器套裝在同一軸心上。因其離心桶的外徑小于盛水桶的內徑，故將外桶和內筒套裝在同一個軸心上，減少了占地面積。 （ 1）波輪式洗衣機。 （ 2）滾筒式洗衣機。 （ 3）攪拌式洗衣機的洗滌方式是將洗滌物浸沒在洗滌水中，依靠擺葉的往復運動進行洗滌。其含義是： (1)洗衣機：以漢語拼音字母“ X”表示。 (3)洗滌方式：以漢語拼音字母表示，其中：波輪式洗衣機為“ B”，滾筒式洗衣機 5 為“ G”，擺葉式洗衣機為“ D”。 (5)工廠設計序號 用阿拉伯數(shù)字表示。 脫水代號以漢語拼音字母 T 表示。 課題研究的目的與意義 本課題主要著重于全自動洗衣機的控制，要求洗衣機能實現(xiàn)進水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護與維修方便。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來控制。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 （ 4） 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 ， PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。早期生產的波輪式洗衣機波輪較小，直徑都在 165~185mm 之間，轉速為 320~500r/min。 7 滾筒式全自動洗衣機，是 將洗滌物放在不銹鋼滾筒內，依靠滾筒的運轉將洗滌物舉升到高出洗滌液的某一高度，然后跌落下來，使洗滌物與洗滌液產生撞擊，同時，也使洗滌物互相摩擦，產生人工搓洗的效果，從而達到理想洗滌效果 滾筒式全自動洗衣機的操作過程與其他全自動洗衣機基本相似。同時，將事前放置在洗滌劑容器盒內的洗滌劑沖進機內，當水位達到預定位置時，壓力開關接通，進水閥關閉，洗衣機運轉，攪拌洗滌液使洗滌物浸潤，然后停止運轉，裝在水桶底部的加熱元件開始對洗滌液加溫，當洗滌液達到預定溫度時，溫控器斷開，洗衣機進入 主洗滌程序。 當然相比 波輪式全自動洗衣機，是略有不如的。它能洗盡各種衣料的衣服褲子，雖然在均勻性上面略有瑕疵，但是它的前景不容小覷。其結構主要由洗滌和脫水系統(tǒng)、進排水系統(tǒng)、電動機和傳動系統(tǒng)、電氣控制技術、支承機構等 5 大部分組成，如圖 21 所示。外桶彈性懸掛于機箱外殼上，主要用于盛水，并配有一套進水和排水系統(tǒng)，用兩個電磁閥控制洗衣機的進、排水動作。動力和傳動系統(tǒng)能提供兩種傳遞，低速用于洗滌和漂洗，高速用于脫水，通過減速離合器來實現(xiàn)兩種轉速的切換。箱體背面開口，頂部和底部四個角設角撐，上角撐與 吊桿連接，下角撐裝有支承腳體。支撐桿總成包括減振彈簧，一般洗衣機采用阻尼筒。外桶固定，作盛水用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶 8 的水流相通。 進水 、 排水系統(tǒng) 全自動洗衣機的進、排水系統(tǒng)主要由進水電磁閥、排水電磁閥和水位 開關等組成。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來手動停止進水、停水、脫水及報警，排水按鈕用來手動排水。洗衣機洗滌桶進水時的水位和洗滌桶排水時的狀況是壓力開關檢測的。當水位達到設定位置時，壓力開關將發(fā)出關閉水源的信號。水位開關由三部分組成： （ 1）壓力傳感部分有橡皮膜下部的氣室組成； （ 2）電氣開關部分由中間的的一組觸電、簧片及開關小壓簧組成； （ 3）壓力控制部分包括上部的頂心、壓力彈簧以及調整壓力的凸輪、杠桿等。平時，橡皮膜處于平衡狀態(tài)，當水注進外筒后，水首先將貯氣室封閉起來，一部分的空氣來不及跑出而被封閉在貯氣室里。當水注到預定的水位時，氣室內的壓力也升高到一定值。當簧片移動預定位置后，開關下壓簧將推動簧片彎到另一個方向，從而使動簧片上的公共觸點與常閉觸點分離，而與常開觸點接觸，這樣就向程控器發(fā)出了“水位已到”的信號，由程控器來控制進水電磁閥關閉，隨即進入洗滌程序。隨著水位的下降，氣室內的壓力也逐漸減小，在壓力彈簧的作用下，頂心和橡皮膜逐漸下移，到 9 了某一程度時動彈簧又彎向上方，常開與常閉觸點都恢復原位，等待下一個進水程序，此時水位開關雖然復位，但并不影響洗衣機繼續(xù)排水。如果壓力彈簧的壓縮長度大，則壓力氣室內的壓力要高一些才能將動簧片推到預定位置，以此達到控制水位的目的。在全自動洗衣機上，以內供用水閥來實現(xiàn)自動注水和停水。 進水閥是一種電磁閥，閥中心是磁芯，鐵芯外為電磁線圈，線圈不通電時，在小彈簧的作用鐵芯被壓下，封住了橡膠閥上所裝的 塑料盤中間的泄壓孔，這時書從加壓針孔進入控制腔，是進水和控制腔的水壓相等。其封閉的可靠性是由鐵芯所受的壓力決定的，鐵芯的下端與泄壓孔接觸，鐵芯的上端受壓面積大于下端受益面積，顯然水的壓力越大，鐵芯對泄孔的封閉壓力越大，封閉越可靠。 全自動洗衣機控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、