基于plc的全自動洗衣機課程設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-07 18:45本頁面
【正文】 ............................................................................16附錄一 梯形圖 ........................................................................................................16附錄 二 時序 圖 ........................................................................................................1911 緒論在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC 和變頻器的綜合應用最為普遍。P LC 采 用 一 類可 編 程 的 存 儲 器 ， 用 于 其 內(nèi) 部 存 儲 程 序 ， 執(zhí) 行 邏 輯 運 算 ， 順 序 控 制 ， 定 時 ， 計數(shù) 與 算 術(shù) 操 作 等 面 向 用 戶 的 指 令 ， 并 通 過 數(shù) 字 或 模 擬 式 輸 入 /輸 出 控 制 各 種類 型 的 機 械 或 生 產(chǎn) 過 程 。 隨 著PLC 功 能 的 不 斷 完 善 ， 性 能 價 格 比 的 不 斷 提 高 ， PLC 的 應 用 面 也 越 來 越 廣 。 特 別 適用 于 自 動 化 和 智 能 化 的 家 用 電 器 。 課程設(shè)計的目的(1)綜合運用 PLC 課程和其它選修課程的理論和知識，掌握 PLC 設(shè)計的一般方法，樹立正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)分析問題和解決實際問題的能力；(2)學會從控制系統(tǒng)功能的要求出發(fā)，合理的選擇外圍設(shè)備，制定設(shè)計方案，編寫控制程序。(4)控制程序要求調(diào)試通過，書寫報告。 早 期 的 可 編 程 控 制 器 稱 作 可 編 程 邏 輯 控 制 器(Programmable Logic Controller)， 簡 稱 PLC， 它 主 要 用 來 代 替 繼 電 器 實 現(xiàn)邏 輯 控 制 。 但 是 為 了 避 免 與 個 人 計 算機 (Personal Computer)的 簡 稱 混 淆 ， 所 以 將 可 編 程 控 制 器 簡 稱 PLC。a、 電 源 PLC 的 電 源 在 整 個 系 統(tǒng) 中 起 著 十 分 重 要 的 作 用 。 一 般 交 流 電 壓 波 動 在 +10%(+15%)范 圍 內(nèi) ， 可 以 不 采 取 其 它 措 施 而將 PLC 直 接 連 接 到 交 流 電 網(wǎng) 上 去 。 它 按 照 PLC 系 統(tǒng) 程 序賦 予 的 功 能 接 收 并 存 儲 從 編 程 器 鍵 入 的 用 戶 程 序 和 數(shù) 據(jù) ； 檢 查 電 源 、 存 儲 器 、I/O 以 及 警 戒 定 時 器 的 狀 態(tài) ， 并 能 診 斷 用 戶 程 序 中 的 語 法 錯 誤 。 等3所 有 的 用 戶 程 序 執(zhí) 行 完 畢 之 后 ， 最 后 將 I/O 映 象 區(qū) 的 各 輸 出 狀 態(tài) 或 輸 出 寄 存器 內(nèi) 的 數(shù) 據(jù) 傳 送 到 相 應 的 輸 出 裝 置 ， 如 此 循 環(huán) 運 行 ， 直 到 停 止 運 行 。 這 樣 ， 即 使 某 個 CPU 出 現(xiàn) 故 障 ， 整 個系 統(tǒng) 仍 能 正 常 運 行 。 存 放 應 用 軟 件 的 存 儲 器 稱 為用 戶 程 序 存 儲 器 。 (2)現(xiàn) 場 輸 出 接 口 電 路 由 輸 出 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 、 選 通 電 路 和 中 斷 請 求 電 路 集 成 ，作 用 PLC 通 過 現(xiàn) 場 輸 出 接 口 電 路 向 現(xiàn) 場 的 執(zhí) 行 部 件 輸 出 相 應 的 控 制 信 號 。 f、 通 信 模 塊 如 以 太 網(wǎng) 、 RS48 ProfibusDP 通 訊 模 塊 等 。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設(shè)計和應用人員所喜愛。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。每個梯級是一個因果關(guān)系。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是： (1)與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； (2)與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學習； (3)與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； (4)與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的5檢查。 大 ： I/O 點 數(shù) 達 14336 點 、 32 位 為 微處 理 器 、 多 CPU 并 行 工 作 、 大 容 量 存 儲 器 、 掃 描 速 度 高 速 化 。 PLC 在 閉 環(huán) 過程 控 制 中 應 用 日 益 廣 泛 。 編 程 工 具 豐 富 多 樣 ， 功 能 不 斷 提高 ， 編 程 語 言 趨 向 標 準 化 有 各 種 簡 單 或 復 雜 的 編 程 器 及 編 程 軟 件 ， 采 用 梯 形圖 、 功 能 圖 、 語 句 表 等 編 程 語 言 ， 亦 有 高 檔 的 PLC 指 令 系 統(tǒng) 。 追 求 軟 硬 件 的 標 準 化 。其網(wǎng)絡配置簡單、實用、造價低，具有明顯的價格優(yōu)勢及良好的售后服務系統(tǒng)。CPM2A 在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷
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