【正文】 配合分支、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能便可很容易的轉(zhuǎn)化為梯形圖了。11開始進水閥打 開進水 是 否到位洗 滌狀 態(tài)排水自動脫水 5 s是 否 漂洗報警1 0 s結(jié)束YNYN進入輕 柔 狀態(tài)電 動機狀態(tài)2正轉(zhuǎn)1 0 s , 暫停2 s反轉(zhuǎn)1 0 s , 暫停2 s完成2 次 循 環(huán)洗滌排 水自動 脫 水 5 s是否漂洗報警1 0 s結(jié) 束YNYN圖 總流程圖 圖 標準洗滌狀態(tài)5 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試硬件線路連的好不好，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的成敗。程序傳送成功后選擇運行，這樣 PLC 就能按程序工作了，調(diào)節(jié) PLC 輸入，觀察對應的輸出是不是想要的結(jié)果。但此次實習也有不完美的地方，比如說由于實驗限制無法與洗衣機實物進行硬軟件的銜接，這樣就不能發(fā)現(xiàn)實際運行所帶來的問題。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。感謝學校老師給我們這次機會，他們?yōu)榱宋覀兡軐W好知識付出了很多，無論是時間還是精力，都讓我們深深感動。當衣服過多時甚至會發(fā)生堵轉(zhuǎn)的危險情況！如果要解決這些問題，就必須想辦法實現(xiàn)閉環(huán)控制，這是我們本次實習沒有做到的?？蓪崿F(xiàn)起、?？刂啤z查接線是否牢固，用萬用表檢測更接線端看是否連接上。按下啟動按扭，選擇水位后開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水；根據(jù)衣料質(zhì)地及多少選擇洗滌模式，開始洗滌；洗滌時，輕柔模式正轉(zhuǎn) 10 秒后暫停，暫停 2 秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 10 秒后暫停，暫停 2 秒。因為它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。 本 次 實 習 設(shè) 計 的 洗 衣 機 結(jié) 構(gòu) 如 圖 。 圖 輸 入 端 子 與 指 令 組 合 圖 頻 率 段 的 改 變 全自動洗衣機全 自 動 洗 衣 機 就 是 將 洗 衣 的 全 過 程 (泡 浸 洗 滌 漂 洗 脫 水 )預 先 設(shè) 定 好7N 個 程 序 ,洗 衣 時 選 擇 其 中 一 個 程 序 ,打 開 水 龍 頭 和 啟 動 洗 衣 機 開 關(guān) 后 洗 衣 的 全過 程 就 會 自 動 完 成 ,洗 衣 完 成 時 由 蜂 鳴 器 發(fā) 出 響 聲 。 歐 姆 龍3G3MV 系列是順應 “更小，操作更容易”的需求，操作簡便的變頻器。 OMRON 公司的 CPM2A 介紹 Omron 公司的 PLC 產(chǎn)品，大、中、小、微型俱全，深受用戶歡迎。 PLC 技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動向產(chǎn) 品 規(guī) 模 向 大 、 小 兩 個 方 向 發(fā) 展 。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。 d、 輸 入 輸 出 接 口 電 路 (1)現(xiàn) 場 輸 入 接 口 電 路 由 光 耦 合 電 路 和 微 機 的 輸 入 接 口 電 路 ， 作 用 是 PLC與 現(xiàn) 場 控 制 的 接 口 界 面 的 輸 入 通 道 。 b、 中 央 處 理 單 元 (CPU)　 　 如 圖 ， 中 央 處 理 單 元 (CPU)是 PLC 的 控 制 中 樞 。 PLC 的基本概念可 編 程 控 制 器 (Programmable Controller)是 計 算 機 家 族 中 的 一 員 ， 是 為工 業(yè) 控 制 應 用 而 設(shè) 計 制 造 的 。 它 比 傳 統(tǒng) 繼 電 器 更 穩(wěn) 定 ， 更 節(jié) 能 ， 更 抗 干 擾 。 特 別 適用 于 自 動 化 和 智 能 化 的 家 用 電 器 。 但 是 為 了 避 免 與 個 人 計 算機 (Personal Computer)的 簡 稱 混 淆 ， 所 以 將 可 編 程 控 制 器 簡 稱 PLC。 等3所 有 的 用 戶 程 序 執(zhí) 行 完 畢 之 后 ， 最 后 將 I/O 映 象 區(qū) 的 各 輸 出 狀 態(tài) 或 輸 出 寄 存器 內(nèi) 的 數(shù) 據(jù) 傳 送 到 相 應 的 輸 出 裝 置 ， 如 此 循 環(huán) 運 行 ， 直 到 停 止 運 行 。 f、 通 信 模 塊 如 以 太 網(wǎng) 、 RS48 ProfibusDP 通 訊 模 塊 等 。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。 PLC 在 閉 環(huán) 過程 控 制 中 應 用 日 益 廣 泛 。CPM2A 在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時鐘功能。 (1) 整 流 單 元 將 工 作 頻 率 固 定 的 交 流 電 轉(zhuǎn) 換 為 直 流 電 。 但 也 有 它 不 好 的 一 面 ， 由 于 不 纏 繞 無 磨 損 洗 滌 方 式 等 因 素， 這 種 洗 衣 機 洗 滌 時 間 長 、 洗 凈 度 差 、 用 水 用 電 量 大 ， 是 其 它 洗 衣 機 的 幾 倍 ，尤 其 是 采 用 了 不 銹 鋼 內(nèi) 筒 ， 產(chǎn) 生 的 噪 音 較 大 。電動機的運轉(zhuǎn)速度可實現(xiàn)在線設(shè)置。P L C啟動輕柔手動脫水標準水位選擇停止報警變頻器出水閥進水閥電動機圖 系統(tǒng)設(shè)計方案框圖93 系統(tǒng)硬件設(shè)計該系統(tǒng)輸入涉及按鈕、傳感器，輸出包括電磁閥、報警器、變頻器。以下是全自動洗衣機洗衣過程的流程圖（圖 和圖 ） 。(1)在線工作:該軟件與 PLC 連接在一起，稱為在線工作，否則稱為離線工作。讓我了解了 PLC 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于 PLC 設(shè)計原理。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。169 附錄 附錄一 梯形圖171819附錄二 時序圖模式一2021