【正文】 gKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC program design目錄1 引言 22 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 3 總體控制方案確定 3 控制系統(tǒng)的比較 3 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述 33 全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 5 全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 5 洗滌脫水系統(tǒng) 7 排水和進(jìn)水系統(tǒng) 7 電動機(jī)及傳動系統(tǒng) 84 電氣控制系統(tǒng) 9 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 9 控制系統(tǒng)原理 9 檢測電路系統(tǒng) 105 主要器件的選擇 11 電動機(jī)的選擇 11 傳感器的選擇 11 可編程控制器外部設(shè)計(jì) 126 軟件設(shè)計(jì) 14 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 14 全自動洗衣機(jī)的控制要求 14 控制系統(tǒng)順序功能圖 15 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 16 程序語句表 18設(shè)計(jì)體會…………………………………………………………………………… 187 結(jié)束語 18致謝 19參考文獻(xiàn) 201 引言從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。如因著作權(quán)發(fā)生糾紛，由學(xué)生本人負(fù)責(zé)”完全認(rèn)可，并同意江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院可以以不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。 學(xué)生簽名: 時(shí)間： 年 月 日關(guān)于論文（設(shè)計(jì)）使用授權(quán)的說明本人完全了解《江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院本、?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作條例（暫行規(guī)定）》對：“成績?yōu)閮?yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院將有權(quán)選取部分論文（設(shè)計(jì)）全文匯編成集或者在網(wǎng)上公開發(fā)布。同時(shí)根據(jù)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn),確定PLC 的輸入輸出分配,并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試1922年，電動洗衣機(jī)迎來一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。第二類是電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。 2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。2）根據(jù)工作循環(huán)圖, 畫出虛擬的電路圖———繼電器梯形圖。從控制類型上來說，模糊控制屬于智能控制，是自動控制的較高形式，代表著自動控制的發(fā)展方向。4）高溫能有效的殺死一些細(xì)菌。2） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。各廠家生產(chǎn)的各種型號的波輪式全自動洗衣機(jī)的控制程序有所不同。同時(shí)還可以在脫水甩干時(shí)，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時(shí)由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價(jià)格較貴。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn)，排水時(shí)使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。經(jīng)第一級減速后大傳動帶盤得到150r/min的轉(zhuǎn)速。如圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。 檢測電路系統(tǒng)檢測電路主要由各類傳感器組成。經(jīng)過一段時(shí)間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過程結(jié)束，然岳進(jìn)漂洗階段。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來設(shè)定水位?？梢蕴岣呦礈煨Ч?。符合全自動洗衣機(jī)的功率范圍120W～250W。 渾濁度傳感器的選擇渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。經(jīng)過幾次測量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質(zhì)。6 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)工作原理：全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時(shí)R10動合觸點(diǎn)閉合自鎖。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4 為手動停止按鈕。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。參考文獻(xiàn)[1] 【M】．電子工業(yè)出版社,2003[2] 【M】．機(jī)械工業(yè)出版社．[3] 【M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004[4] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003[5] ,2005[6] [J].電子世界，2003（3）[7] [J].設(shè)計(jì)與開發(fā),1999[8] [J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2000[9] [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2005[10] ,2005[11] ,1998[12] ：人民郵電出版社,2003[13] ,1997[14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996[15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)[J]．電工技術(shù),1998[16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用[M]．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社,1983[17] 倪遠(yuǎn)平．21世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)[J]．電工技術(shù)，1998(4)[18] [M].北京:高等教育出版社,2002.[19] 竇振中．PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1997[20] ,1998致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。題目工作量（包括文獻(xiàn)閱讀的廣泛性）大小15方案方法研究方案、設(shè)計(jì)合理、具有可操作性；數(shù)據(jù)充分，結(jié)論合理30寫作水平結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次清楚，論點(diǎn)明確，論據(jù)充分，結(jié)論合理30寫作規(guī)范書寫格式規(guī)范，用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表清楚規(guī)范20成果價(jià)值對前人工作有改進(jìn)、突破，或有獨(dú)特見解，或有理論意義、實(shí)際應(yīng)用價(jià)值5評定等級□優(yōu)秀 □良好 □中等 □及格 □不及格良好評定成績評定組評定意見評語： 年 月 日