【正文】 重慶科技學院機電工程系2009屆機電一體化專業(yè)畢業(yè)論文重慶科技學院 畢業(yè)設計（論文）基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計論文 學 生 王麗莉 指導教師 聶 衛(wèi) 平（講師） 專 業(yè) 機電一體化 層 次 大 學 本科 班 級 學 號 日 期 重慶科技學院科研處制32原 創(chuàng) 性 聲 明本人聲明所呈交的畢業(yè)論文（設計）是我個人進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文（設計）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，已在畢業(yè)論文（設計）中作了明確的說明并表示了謝意。學生簽名: 時間： 年 月 日關于論文（設計）使用授權的說明本人完全了解《江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學院本、?？飘厴I(yè)論文（設計）工作條例（暫行規(guī)定）》對：“成績?yōu)閮?yōu)秀畢業(yè)論文（設計），江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學院將有權選取部分論文（設計）全文匯編成集或者在網(wǎng)上公開發(fā)布。如因著作權發(fā)生糾紛，由學生本人負責”完全認可，并同意江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學院可以以不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播畢業(yè)論文（設計）的全部或部分內(nèi)容。江西農(nóng)業(yè)工程職業(yè)有權保留送交論文（設計）的復印件和磁盤，允許論文（設計）被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編論文（設計）。[保密的畢業(yè)論文（設計）在解密后應遵守此協(xié)議]學生簽名: 時間： 年 月 日 密級： 摘 要 本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。實現(xiàn)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機、PLC的應用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N48MR型PLC 作為核心控制器進行全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計，并且設計出了系統(tǒng)結構圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時根據(jù)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制要求和特點,確定PLC 的輸入輸出分配,并進行現(xiàn)場調試關鍵字：PLC 全自動洗衣機控制系統(tǒng) PLC程序設計PickThis paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize fullautomatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and singlechip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and missioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC program design目錄1 引言 22 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 3 總體控制方案確定 3 控制系統(tǒng)的比較 3 洗衣機的PLC控制系統(tǒng)概述 33 全自動洗衣機的基本結構 5 全自動洗衣機的原理和構造 5 洗滌脫水系統(tǒng) 7 排水和進水系統(tǒng) 7 電動機及傳動系統(tǒng) 84 電氣控制系統(tǒng) 9 控制系統(tǒng)結構 9 控制系統(tǒng)原理 9 檢測電路系統(tǒng) 105 主要器件的選擇 11 電動機的選擇 11 傳感器的選擇 11 可編程控制器外部設計 126 軟件設計 14 系統(tǒng)的順序功能圖設計 14 全自動洗衣機的控制要求 14 控制系統(tǒng)順序功能圖 15 控制系統(tǒng)的梯形圖設計 16 程序語句表 18設計體會…………………………………………………………………………… 187 結束語 18致謝 19參考文獻 201 引言從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國人比爾布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。之后，水力洗衣機，內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標志著人類家務勞動自動化的開端。1922年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。所用的程序控制器可分為電動機驅動式和單片機式。從控制方式的發(fā)展階