【正文】 0緒 論 .............................................................1第 1述.　 可編程控制器的概述 .........................................2 ......................................2 可編程控制器的產(chǎn)生 .......................................2 .........................................3 可編程控制器的組成 ............................................3 ........................................6 ............................................6 ........................................8第 2述. PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 ........................................8 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 ...........................................8 流程圖功能說明 ............................................8 PLC程序設(shè)計(jì)的步驟 .........................................9 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 ............................................10 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ...........................10第 3述. 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的分析 ...............................12 PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義 ................................12 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工藝要求及動(dòng)作流程 .............................13 洗衣機(jī)程序分析 ...............................................13： ......................................14 PLC硬件連接線路如下圖所示： ..............................15： ............................... 1 、I/O 口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說明 ................................. 2 ..................................................... 3 ..................................................... 6 ................................................... 8 結(jié) 論 ....................................................... 9 致 謝 ........................................................ 10 參考文獻(xiàn) ....................................................... 11 1緒 論可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起來的以微處理器為核心，集微電子技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM 將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于 PLC具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富。它的功能主要是：控制功能、數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存與處理功能、通信、聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機(jī)界面功能。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多太 PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是利用 PLC（Programmable Logic Controller）對全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先我對本設(shè)計(jì)進(jìn)行總體的分析，使自己有一個(gè)大致的總體概念，然后仔細(xì)分析全自動(dòng)洗衣機(jī)。最后根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能，編譯 PLC的梯形圖。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 PLC實(shí)現(xiàn)控制，說明了 PLC控制的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對 FX系列PLC的特點(diǎn)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了 FX系列 PLC的特點(diǎn)，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化，由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由 PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度來編程。只要稍作改變，就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個(gè)性。2第 1述.　可編程控制器的概述 可編程控制器的產(chǎn)生及定義 可編程控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)是人類科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的一個(gè)世紀(jì)，電器控制技術(shù)也有繼電器控制過度到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。各種工業(yè)用計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品的出現(xiàn)，對提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)控制性能起到關(guān)鍵的作用。進(jìn)入 21世紀(jì)，各種自動(dòng)控制產(chǎn)品在向著控制可靠，操作簡單，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉的方向發(fā)展，是自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)越來越容易。自動(dòng)控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們對機(jī)械設(shè)備的要求。在 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）首先研制出第一臺(tái)符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，并在美國 GE 公司的汽車自動(dòng)裝置上試用成功。此后，這項(xiàng)研究技術(shù)迅速發(fā)展，從美國、日本、歐洲普及到全世界。我國從 1976年開始研制，1977 年應(yīng)用與工業(yè)控制。目前以有型號(hào)數(shù)百種?？删幊炭刂破鲬?yīng)具備的 10項(xiàng)指標(biāo)：(1)編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序；(2)維護(hù)方便，采用插入式，模塊結(jié)構(gòu)；(3)可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；(4)體積小于繼電器控制柜；(5)成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭；(6)能與管理中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信；(7)輸入量是 115V 交流電壓（美國電網(wǎng)電壓 110） ；(8)輸出量為 115V，輸出電流在 2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；(9)系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需要作很小改動(dòng)；(10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少 4KB。IEC 在 1987年對可編程控制器下的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)；它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)操作等面