【正文】 們?cè)O(shè)計(jì)要領(lǐng)和心得體會(huì)，給我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)提出很多寶貴的建議和意見，使我在大學(xué)即將畢業(yè)的最后的實(shí)踐性環(huán)節(jié)里，對(duì)本專業(yè)的知識(shí)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和提高，為我即將從事的工作打了一個(gè)堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。由于本人的學(xué)識(shí)水平、時(shí)間和精力有限，文中有許多不盡人意和不完善之處，我將在以后的工作、學(xué)習(xí)中不斷加以思考和完善。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 24 致 謝三年的學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼即逝，在外求學(xué)的經(jīng)歷的坎坷使我慢慢成熟，對(duì)在過去的日子里曾給予過我鼓勵(lì)、幫助的人們我滿懷感激，時(shí)刻沒有忘記。因此一個(gè)人無論什么時(shí)候都要對(duì)自己有信心，做人是這樣，做事也應(yīng)該是這樣。不管怎樣做出來了就是一次成功，還是挺高興的，然而不得不承認(rèn)自己還有很多不足之處。河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 23 結(jié) 論經(jīng)過這段時(shí)間的努力，終于完成了我對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，不僅使自己增長了知識(shí)也使我明白了一些道理。經(jīng)過 3s的暫停，T2 觸點(diǎn)為 ON，進(jìn)入工步 機(jī)反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T3。 按下開關(guān)按鈕 SB1；2 、注水直到上位限，關(guān)水； 注水后開始洗滌； 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30秒，停 2秒，然后反轉(zhuǎn) 30秒，停 2秒； 如此循環(huán) 5次，總共 320秒后開始排水； 排水完后重新開始清洗，重復(fù)三次，至清洗干凈； 清洗完成后，開始脫水 60秒； 脫水時(shí)間到后，報(bào)警 3秒并自動(dòng)停機(jī) 工步介紹： s0 初始化 s20 洗衣機(jī)進(jìn)水s21電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) s22 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)s23洗衣機(jī)脫水 s24 報(bào)警河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 18 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 19 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 20 語句表河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 21 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 22 按下啟動(dòng)按鈕，X0 為 ON，進(jìn)入工步 S20，y0 為 ON，打開進(jìn)水電磁閥。脫水 10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。13（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工藝要求及動(dòng)作流程 洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。第 3述. 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的分析 PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義 PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語依然是“繼電器”一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。 （10）部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。 （7）進(jìn)行軟件測(cè)試程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。 （5）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 PLC 程序設(shè)計(jì)的步驟（1）繪制系統(tǒng)流程圖（2）設(shè)計(jì)梯形圖（3）根據(jù)梯形圖編制程序清單（4）用編程其將程序鍵入到 PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器中，并檢驗(yàn)后鍵入的程序是否正確（5）調(diào)試和修改程序，直到滿足要求為止（6）控制臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)施工完成后進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試9 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖圖 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟：（1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 a、被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。（4）分配 PLC 的 I/O 接口，設(shè)計(jì) I/O 電氣接口接圖。為實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以及生產(chǎn)效率和產(chǎn)品產(chǎn)量的進(jìn)一步提高最大限度地發(fā)揮 PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。美國和歐洲以大中型 PLC 而聞名，而日本則以小型PLC 著稱。(1).小型 PLC——I/O 點(diǎn)數(shù) 256 點(diǎn)；單 CPU、8 位或 16 位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量 4K 字以下。 （2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入∕輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。整體式 PLC 一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。整體式 PLC 由不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作6 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。4．通信接口 PLC 配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。另外，I/O5接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。3．輸入/輸出單元 輸入 /輸出單元通常也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。在 PLC 的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。為了防止干擾對(duì) RAM 中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常，不需