【正文】 監(jiān)視，它一般是單獨(dú)的專用部件，通過通信接口與 CPU 模塊連接，在 PC正常工作時，不一定需要編程器。其外設(shè)示意圖見圖 42。 （ 3）靈活性好： PLC 控制各被控設(shè)備是通 過設(shè)計相應(yīng)的程序來實現(xiàn)的，當(dāng)在現(xiàn)場裝配和調(diào)試過程中需要改變控制邏輯時，就不必改變外部電路，只要改寫程序重新固化即可。 可編程序控制器的工作過程 ： PLC 內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的 PLC 中增加了中斷工作方式。測試結(jié)束后，如果 PLC控制開關(guān)已經(jīng)撥向編程工作方式，則進(jìn)入編程器處理模塊，這時 CPU 馬上將總線控制權(quán)交給編程器，用戶可以根據(jù)需要對 PLC 工作進(jìn)行在線監(jiān)視和修改用戶程序等操作。 圖 43 PLC執(zhí)行過程框圖 開始 自診斷程序 故障嗎 編程器處理模塊 網(wǎng)絡(luò)處理模塊 用戶程序處理模塊（采集現(xiàn)場信息、執(zhí)行用戶程序、輸出服務(wù)） 超時檢查模塊 超時嗎 出錯處理模塊 N Y Y N 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)總體設(shè)計 14 在處理完成上面兩個模塊后， PLC 進(jìn)入用戶程序處理過程。在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式將所有的輸入端的輸入信號狀態(tài)（ ON/OFF）讀入到輸入影像寄存器中寄存起來。若超過了，則 CPU 將停止運(yùn)行，復(fù)位至輸入 /輸出狀態(tài)，并在進(jìn)行報警后轉(zhuǎn)入停機(jī)掃描過程。 根據(jù)第 節(jié)中對全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)的功能分析，可以設(shè)計如圖 45 所示的 自動洗衣機(jī)硬件系統(tǒng)圖。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會停止工作。在操作面板上，用一個按鈕來設(shè)置低水位，按下按鈕表示選著低水位。同樣地，與高低水位的選擇一樣，用戶只能同時選擇一種模式，因此，也需要在設(shè)計中考慮到標(biāo)準(zhǔn)和柔和互鎖。 (8) 低水位探測器 ： 低水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否處于低水位?？梢灾苯佑?PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器。選用數(shù)字式離合器，可以直接用 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者清洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時， PLC 主機(jī)發(fā)出 控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。采用工業(yè)用直流供電的蜂鳴器，這樣就可以直接用 PLC 主機(jī)的數(shù) 字兩輸出端口來控制蜂鳴器。 輸出口 ? PLC 主機(jī)的輸出口 控制進(jìn)水電磁閥。 ? PLC 主機(jī)的輸出口 控制脫水電磁離合器。 （ 3）洗衣機(jī)打開進(jìn)水電磁閥，開始從外界輸入水。 （ 7）洗衣機(jī)打開排水離合器開始排水，并且持續(xù) 3min。 （ 11）水位探測器檢測到水已經(jīng)到位，開始清洗衣服。 （ 15）洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器。 （ 19）完成洗衣。 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 23 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3S 停止 1S 電機(jī)反轉(zhuǎn) 3S 柔和模式 洗衣 模式選擇 在洗衣子過程與清洗子 過程中洗衣服的模式有標(biāo)準(zhǔn)模式與柔和模式之分?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，工作的過程中有一定的困難和問題，但 也有很多的樂趣，且必須要把理論與實踐相聯(lián)系，實際應(yīng)用的過程中還會遇到許多意想不到的問題。同時更深入的掌握可編程控制器在實際控制系統(tǒng)中的開發(fā)和應(yīng)用，這是在以前的學(xué)習(xí)過程中很難體會到的。第三，鍛煉了我與困難反復(fù)較量的意志力，從得到題目到查找資料，從對題目的硬件、軟件的設(shè)計，應(yīng)用 STEP 7 MicroWIN 軟件對源程序的編寫、調(diào)試、運(yùn)行等……在這 一個充滿挑戰(zhàn)伴隨挫折，充滿熱情伴隨打擊的過程中，我感觸頗深，它已不僅是一個對我四年學(xué)習(xí)知識情況和我的應(yīng)用動手能力的檢驗， 而且還是對我的鉆研精神，面對困難的心態(tài)，做事的毅力和耐心的考驗東華理 工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝 25 致 謝 畢業(yè)論文的完成，意味著我們大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) 【 1】 廖常初 . PLC編程及應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 【 2】 柴瑞娟，陳海霞 . 西門子 PLC編程與工程應(yīng)用 .機(jī)械 工業(yè)出版社， 2020. 【 3】 劉華波 . 西門子 S7200 PLC 的編程及應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020. 【 4】 程子華 . PLC原理與編程實例分析 . 國防工業(yè)出版社， 2020. 【 5】 張萬忠 . 可 編程控制器入門與應(yīng)用實例 . 中國電力出版社， 2020. 【 6】 戴仙金 . 西門子 S7－ 200系列 PLC應(yīng)用與開發(fā) 中國水利水電出版社 2020. 【 7】 張浩風(fēng) .梯形圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. 【 8】 晁陽，胡軍 .可編程控制器 .清華大學(xué)出版社 .2020 【 9】 SIEMENS S7200 Programmable Controller System . 【 10】 SIEMENS Text Display(TD) User 【 11】 SIEMENS NET CP2431 Communications processor for Industrial Ether Technical 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄 27 附 錄 附錄 1： 全自動洗衣機(jī) PLC 主機(jī)的硬件接線圖 COM N L COM 啟動按鈕 高水位探測器 柔和模式選擇按鈕 標(biāo)準(zhǔn)模式選擇按鈕 進(jìn)水電磁閥 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 排水離合器 蜂鳴器 電機(jī)反轉(zhuǎn)離合器 脫水電磁離合器 FU 低水位按鈕 高水位按鈕 停止按鈕 220V~AC 低水位 探測器 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄 28 附錄 2： 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的西門子 S7200 系列 PLC CPU222 的梯形圖 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄 29 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄 30 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄 31 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄 32 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄 33 。我在這里的成長，離不開培育我的老師們，是他們教授了我許多知識，同時也教會了我如何做人；還有同窗四載的同學(xué)們，是他們與我一路相伴，共同體驗了青春的歡樂與憂傷。再者，增強(qiáng)了我敢于面對實際問題的勇氣，這是極為重要的，因為任何理論知識都不能脫離實際，只有在實踐中才能更好的理解掌握更多的理論知識，否則將會給自己將來從事相關(guān)工作造成一些不必要的麻煩。 總的來說，通過這次的畢業(yè)設(shè)計，使我受益匪淺。 圖 54 標(biāo)準(zhǔn)模式與柔和模式電機(jī)正轉(zhuǎn) 5S 停止 1S 電機(jī)反轉(zhuǎn) 5S 標(biāo)準(zhǔn)模式 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 結(jié)論 24 結(jié)論 經(jīng)過一段時間對全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，我對利用可編程序控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了一定的認(rèn)識，對全自動洗衣機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的理解，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了一定的認(rèn)識和體會。 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 20 開始 按下啟動按鈕 洗衣子過程 清洗子過程 設(shè)置水位高低以及洗衣模式（標(biāo)準(zhǔn) /柔和） 完成兩次洗 衣過程 完成兩次洗衣過程 脫水 蜂鳴器響 結(jié)束 脫 水持續(xù)時間T=2min？ 完持續(xù)時間T=20S？ N Y N Y N Y N Y 圖 51 全自動洗衣機(jī)主流程圖 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 21 洗衣子過程開始 標(biāo)準(zhǔn)洗衣子過程 排水 打開電磁閥進(jìn)水 洗衣子過程結(jié)束 水位是否到位 ? 是否選擇標(biāo)準(zhǔn)模式？ 洗衣時間T=10min 排水時間T=3min 柔和洗衣子過程 洗衣時間T=10min N Y N Y N Y Y 圖 52 洗衣子過程流程圖 部分子程序設(shè)計 洗衣子程序設(shè)計 洗衣子過程的流程圖如圖 52 所示。 （ 17）洗衣機(jī)控制脫水電磁離合器，進(jìn)行脫水，同時打開排水離合器，使得脫水出來的水及時的排出洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)。 （ 13）洗衣一者進(jìn)行 5min。 （ 9）重復(fù)（ 3）至（ 8）步驟一次。 （ 5）電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照射燈的洗衣模式的切換時間長度進(jìn)行輪流工作。 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 19 5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 主程序設(shè)計 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的詳細(xì)工作過程如下： （ 1） 按下啟動按鈕，洗衣機(jī)電源導(dǎo)通，準(zhǔn)備進(jìn)入洗衣狀態(tài)。 ? PLC 主機(jī)的輸出口 控制電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器。 ? 高水 位按鈕連至 PLC 主機(jī)的輸入口 ，低水位按鈕連至 PLC 主機(jī)的輸入口 ? 標(biāo)準(zhǔn)模式選擇按鈕連至 PLC 主機(jī)的輸入口 ，柔和模式選擇按鈕連至 PLC主機(jī)的輸入口 。在脫水過程不涉及脫水電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用 PLC 主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較簡單的方式就可以完成任務(wù)。可以直接用 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口