【正文】 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 6 – 第一章 緒 論 這次畢業(yè)是學(xué)校為我們每個(gè)工科學(xué)生安排的一次實(shí)踐性的總結(jié)，使就業(yè)前的一次大練兵，是對(duì)每個(gè)學(xué)生四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的總體檢測(cè)，使我們?yōu)檫M(jìn)入工廠工作做好了準(zhǔn)備。 （ 3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到 2020），還可以在運(yùn)行的過(guò)程 中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過(guò)程中有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。 進(jìn)年來(lái)，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 （ 2）高度的組合化，集成化，模塊化。 由于本人水平和知識(shí)所限，其中錯(cuò)誤在所難免，懇望老師予以指導(dǎo)修正。 該升降臺(tái)主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液 壓系統(tǒng)。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個(gè)升降機(jī)的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 11 – o 3o2oo426351 圖 初態(tài)時(shí)，上寫(xiě)底板處于合閉狀態(tài)，支架 4 可近似看作為水平狀態(tài)，隨著液壓油不斷的輸入到液壓缸中，活塞桿外伸，將支架 2 頂起，支架 2 上升時(shí)，由于絞合點(diǎn) o 的作用使支架 1 運(yùn)動(dòng)， 1 與液壓缸相連，從而液壓缸也開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一系列的相互運(yùn)動(dòng)和作用，使上頂板上升，當(dāng)上升到 指定高度時(shí)，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，載荷便達(dá)到指定高度。 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 15 – 圖 由彎矩圖可知該過(guò)程中的最大彎矩為 ： max 1850 Nm? ? 根據(jù)彎曲強(qiáng)度理論： ? ?max??? ? ?m a xm a x sMWn???? ? ? 即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 同樣分析沿寬度方向的強(qiáng)度要求： 均布載荷強(qiáng)度為： Fq l? F 汽車(chē)板及 16 號(hào)槽鋼與載荷重力 l 載荷作用長(zhǎng)度 2x6=12m 帶入相關(guān)數(shù)據(jù)， 2307 /q N m? 受力圖和彎矩圖如下所示： () 2qM x Nx x?? （ 02xm?? ） = 21850 ? 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 18 – 圖３．１０ 由彎矩圖知： max Nm? 最大彎曲應(yīng)力為： ? ?m a xm a x 1 7 .6M M P aW??? ? ? 故寬度方向也滿足強(qiáng)度要求。根據(jù)甘原則，再次對(duì)制假所收的力進(jìn)行分析，可以看 出與液壓缸頂桿聯(lián)結(jié)點(diǎn)的力為之家所受到的最主要的力，它不僅受液壓缸的推力，而且還將受到上頂班所傳遞的作用力，因此，與液壓缸頂桿相連接的支架所厚道的上頂板的力為它所受到的最主要的力，在此，將其他的力忽略，只計(jì)算上頂板承受的由載荷和自重所傳遞的載荷力。 第四章 升降機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 21 – 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本升降臺(tái)的設(shè)計(jì)中主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它與主機(jī)的設(shè)計(jì)是緊密相關(guān)的，往往要同時(shí)進(jìn)行，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動(dòng)、循環(huán)要求。 速度和載荷計(jì)算 速度計(jì)算及速度變化規(guī)律 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 23 – 參考國(guó)內(nèi)升降臺(tái)類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知。各運(yùn)動(dòng)部件之間的相互摩擦力由于運(yùn)動(dòng)部件之間為無(wú)潤(rùn)滑的鋼 鋼之間的接觸摩擦，取 ?? ， 其具體計(jì)算式為： 1 2 3 4F G = m m m m g + G? ? ?? +磨 額 載（ ++ ） 式中各符號(hào)意義見(jiàn)第三章。背壓力在此次計(jì)算中忽略，而將其計(jì)入液壓系統(tǒng)的效率之中。 液壓執(zhí)行元件的主 要參數(shù) 液壓缸的作用力 液壓缸的作用力及時(shí)液壓缸的工作是的推力或拉力，該升降臺(tái)工作時(shí)液壓缸產(chǎn)生向上的推力，因此計(jì)算時(shí)只取液壓油進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)產(chǎn)生的推力： F= 2cmpD4? ? 式中： p 液壓缸的工作壓力 Pa 取 p= 5(203) 10 Pa? D 活塞內(nèi)徑 m cm? 液壓缸的效率 代入數(shù)據(jù) : F = 3 2 5( 9 0 1 0 ) ( 2 0 3 ) 1 0 0 . 9 54? ?? ? ? ? ? ? F = 即液壓缸工作時(shí)產(chǎn)生的推力為 。 （ 3）穩(wěn)定性校核 該活塞桿不受偏心載荷，按照等截面法，將活塞桿和缸體視為一體，其細(xì)長(zhǎng)比為： L mnK? 時(shí)， 22K n EJF L?? 在該設(shè)計(jì)及安裝形式中，液壓缸兩端采用鉸接，其值分別為： 1 , 85 , 1260n m L m m? ? ? 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 29 – 4JdK A?? 將上述值代入式中得： L mnK? 故校核采用的式子為： 22K n EJF L?? 式中： n=1 安裝形式系數(shù) E 活塞桿材料的彈性模量 鋼材取 10E Pa?? J 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 464dJ ?? L 計(jì)算長(zhǎng)度 代入數(shù)據(jù)： 2 1 1 3 423 . 1 4 2 . 1 0 3 . 1 4 ( 4 5 1 0 )6 4 1 . 0 6KF?? ? ? ? ?? ? =371KN 其穩(wěn)定條件為： KKFF n? 式中： Kn 穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 Kn =2—4 取 Kn =3 F 液壓缸的最大推力 N 代入數(shù)據(jù)： 3713KKFn ?=123KN 故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。 第七章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 液壓系統(tǒng)方案是根據(jù)主機(jī)的工作情況，主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件，以成本，經(jīng)濟(jì)性，供貨情況等諸多因素進(jìn)行全面綜合內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 32 – 的設(shè)計(jì)選擇，從而擬訂出一個(gè)各方面比較合理的，可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)方案。 串聯(lián)方式是除了第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行元件的回油口分別與液壓泵和油箱相連接外，其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn)，出油口依次相連，這種連接方式的特點(diǎn)是多個(gè)液壓元件 同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其速度不隨外載荷變化，故輕載時(shí)可內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 34 – 多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作。 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示；見(jiàn)下圖： 1342567910 1116 17 18 191314812 15 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 35 – 第八章 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 液壓元件主要包括有：油泵，電機(jī)，各種控制閥，管路，過(guò)濾器等。 電機(jī)功率的確定 （ 1） 液壓系統(tǒng)實(shí)際需要的輸入功率是選擇電機(jī)的主要依據(jù)，由于液壓泵存在容積損失和機(jī)械損失，為滿足液壓泵向系統(tǒng)輸出所需要的的壓力和流量，液壓泵的輸入功率必須大于它的輸出功率，液壓泵實(shí)際需要的輸入功率為： 776 1 0 6 1 0 ti mPqPqP ?????? 式中： P 液壓泵的實(shí)際最高工作壓力 Pa q 液壓泵的實(shí)際流量 /minL iP 液壓泵的輸入功率 KW tq 液壓泵向系統(tǒng)輸出的理論流量 /minL ? 液壓泵的總效率 見(jiàn)下表 m? 液壓泵的機(jī)械效率 7610? 換算系數(shù) 代入數(shù)據(jù)： 672 .5 1 0 2 5 .7 1 .6 46 1 0 0 .6 5iP K W?????? 表 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 蒙蒙蒙 古古古 科科科 技技技 大大大 學(xué)學(xué)學(xué) 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō)說(shuō) 明明明 書(shū)書(shū)書(shū) （（（ 畢畢畢 業(yè)業(yè)業(yè) 論論論 文文文 ））） 37 – 液壓泵類(lèi)型總效率齒 輪 泵 葉 片 泵 柱 塞 泵 螺 桿 泵 液壓泵的總效率 （ 2）電機(jī)的功率也可以根據(jù)技術(shù)手冊(cè)找，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版，第五卷 ，可以查得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為 4KW ，本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊(cè)的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn) ，取電機(jī)的功率為 4KW 。泵的進(jìn)油管道不得過(guò)長(zhǎng)，彎頭不宜過(guò)多，進(jìn)油口管道應(yīng)接有過(guò)濾器，其濾孔一般可用 40 目到 60 目過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾器不允許露出油面，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，其油面離過(guò)濾器頂面至少有 100mm,以免吸入空氣，甭的吸油高度應(yīng)小于 500mm. 維護(hù)要求：為保護(hù)泵的安全，必須在泵的壓油管道上裝安全閥（溢流閥）和壓力表。 壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。 此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價(jià)格，使用壽命，維護(hù)方便性，貨源情況等。 該升降機(jī)液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號(hào)如下： 型號(hào)： FDLB10H 公稱通徑： 10mm 公稱流 量 : P,O 口 40L/min A， B 口 20L/min 連接方式：管式連接 重量： 4Kg 分流閥的型號(hào)為： FLB10 其余參數(shù)與單向分流閥相同。 方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過(guò)換向閥 處于不同的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的通斷。 （ 1）吸油管尺寸 油管的內(nèi)徑取決于管路的種類(lèi)及管內(nèi)液體的流速，油管直徑 d 由下式確定： 04Qd v?? 式中： d 油管直徑 mm 。 泄油管路：將液壓元件泄露的油液導(dǎo)入回油管或郵箱 . 控制管路：用來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)節(jié)以及與檢測(cè)儀表相連接的管路。 滑閥機(jī)能：滑閥機(jī)能之換向閥處于中位時(shí)的通路形式。 流量：通過(guò)流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。 結(jié)構(gòu)類(lèi)型：根據(jù)結(jié)構(gòu)類(lèi)性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，直動(dòng)型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩由下式求出： ? ?9550 WPT K Tn? ? ? ()Nm 式中： ??nT 需用轉(zhuǎn)矩，見(jiàn)各連軸器標(biāo)準(zhǔn) Nm WP