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t單鋼輪全液壓振動壓路機工作執(zhí)行機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(文件)

2025-02-05 14:11 上一頁面

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【正文】 一步改善,操作系統(tǒng)向全電液操控和電子監(jiān)控方面發(fā)展,駕駛向舒適性、方便性方面發(fā)展,政績給人以賞心悅目的感覺。這些輔助裝置進一步改善了壓路機的適應性和壓實質(zhì)量等。另外機械控制具有傳動可靠,傳動速比較大、結(jié)構(gòu)簡單,安裝和維護方便等特點,然而相比于液壓控制,液壓控制明顯更適合這個時代的發(fā)展,液壓控制相比于機械控制有以下不同:壓實質(zhì)量機械傳動單鋼輪振動壓路機由于振動輪只有振動,行駛是從動輪,壓實過程中由于從動輪的滑移會產(chǎn)生擁土現(xiàn)象和表面裂紋。操縱舒適性全液壓單鋼輪振動壓路機的操縱十分輕巧與簡潔,在起步和停車時均比較平穩(wěn);而機械傳動系統(tǒng)的行駛操縱順序復雜,勞動強度大,壓路機在起步和停車時均有較大的沖擊,行駛速度只能實現(xiàn)有級變速。其價格約為同噸位全液壓單鋼輪振動壓路機的1/2左右,為國外同規(guī)格全液壓產(chǎn)品的1/3左右,低價位、低配置和短期投資回報快的機械傳動單鋼輪振動壓路機正好適應了部分用戶的需求。振動主要依靠偏心輪的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn),偏心輪上兩個固定偏心塊,一個活動偏心塊。轉(zhuǎn)向時力由轉(zhuǎn)向油缸通過鉸接架控制轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向液壓缸有兩個,轉(zhuǎn)向時,液壓缸會產(chǎn)生兩個方向相反的力,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在調(diào)幅裝置密閉空腔內(nèi)裝有一定量的硅油。偏心塊在振動馬達的帶動下高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生巨大的離心力,離心力迫使振動輪產(chǎn)生振動從而壓實土壤。所以,根據(jù)實際情況選用好的振動軸承顯得極為重要,這也是設(shè)計的關(guān)鍵之一。所產(chǎn)生的離心力的方向就是固定偏心塊與活動偏心塊的合力方向。振動輪1與振動軸8的轉(zhuǎn)動速度相比,相對較慢。當活動偏心塊和固定偏心塊同時到達最高點時,由于振動輪設(shè)計中,振動輪在振動工況下要有一定振幅,所以要求偏心塊產(chǎn)生的離心力大與振動的整個質(zhì)量。力F與F方向相反,略取使之偏于安全。P=X+Y (37)其中: —徑向載荷(N);—軸向載荷(N);X—徑向動載荷系數(shù);Y—軸向動載荷系數(shù);查表得,X=1,Y=0.所以, P(N) (38)P(N) (39)計算得(N) (40)(N) (41)額定靜載荷可按下式計算:C (42)式中:C—基本額定靜載荷計算值;P—當量靜載荷,N;查表得P=;S—安全系數(shù);查表取S=3。取整取d=32mm 振動軸強度校核軸1與振動馬達相連,振動馬達旋轉(zhuǎn)通過軸1傳遞到偏心塊上,軸1帶動偏心塊高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動所需的兩個不同的離心力,從而實現(xiàn)振動,軸1的受力情況如下,右端與馬達相連,這里會產(chǎn)生一個扭轉(zhuǎn)應力,安裝軸承的地方會產(chǎn)生一個支撐力,軸1有2個安裝軸承的地方,這里產(chǎn)生2個彎曲應力,左端與聯(lián)軸器相連,連接另一根軸這里也會產(chǎn)生一個彎曲應力,根據(jù)上述分析,畫出軸1的形狀,以及其受力分析,和彎矩扭矩,載荷分布情況如圖7: 圖7 振動軸1形狀以及受力分析和載荷分析 Fig. 7 vibration shafts of the 1 shape and analysis of force and load軸的材料為45號鋼,軸的材料為45號鋼,按類載荷計算,其許用彎曲應力為:=。P==48921(N)(66)L=12070(h) (67)L=10034 (h) (68)其中,P—軸承所受的平均載荷;L—軸承的計算壽命;按高振幅時間100%校核:L=5722h4000h (69)其中 (70)經(jīng)計算,軸承壽命達到設(shè)計要求[10]。連軸器的計算轉(zhuǎn)矩: (71)式中: —工況系數(shù)。當殼體跟鋼輪一起旋轉(zhuǎn)時,不論正反轉(zhuǎn)T型筋將潤滑油撩起澆到偏心塊和軸承上,達到充分潤滑和加快散熱的目的。在此情況下,可將透氣塞拆下來。考慮到在起振及停振時活動偏心塊與擋銷存在振動和撞擊,因此選擇彈性圓柱銷。 維持振動所需功率 參考壓實機械與路面機械設(shè)計一書中提出的有關(guān)維持非定向振動的功率為: (68)可以看出,維持振動所需的功率僅由振動阻力所決定,主要取決于振動頻率及其振動工況。在其他相等的條件下,功率的最大值相應于共振工況下的功率[11]。 ε——偏心塊起動角加速度(s2)。這種阻尼主要起源于介質(zhì)內(nèi)部,又稱固體的內(nèi)阻尼,當它承受動載荷時,有一部分能量轉(zhuǎn)化為熱能而消耗掉,而另一部分能量則以勢能等形式儲存起來。但天然橡膠阻尼小,通過共振區(qū)不是很安全。橡膠減振器的幾何形狀橡膠減振器的斷面形狀通常采用圓截面和矩形截面,如下圖所示這種截面的形狀簡單,橡膠膜具制造容易,而且減振剛度理論計算方法簡單且成熟。但是對于圓形截面而言,總剛度則不隨驅(qū)動輪位置的變化而變化。受力如圖所示 圖12減振塊受力圖Fig 12The damping block diagram 減振器的剛度校核 因為減震器元件主要受剪切應力,所加載荷是框架的質(zhì)量剪切應力計算如下:J= (86)式中:T元件所受的剪切應力;(N)A元件受到剪切應力作用的面積;( mm)減振器橫截面直徑為 d=120 mm.每個元件所受的載荷 T==(N) (87)式中:框架質(zhì)量,為使計算趨于安全,取8000kg;g—重力加速度,;n減振器元件個數(shù)取n=16每個元件的受剪面積:A=(mm) (88)剪切應力J=(N/mm) (89)=~ N/mm所以J<,所以減振器強度足夠。轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用鉸鏈轉(zhuǎn)向,中心鉸鏈有鉸接架、軸承擋板、關(guān)節(jié)組成。150,這樣壓路機可以在不平整的路面上穩(wěn)定形勢并確保壓實。有關(guān)設(shè)計參數(shù)見圖15圖14液壓缸計算示意圖Fig .14 Schematic diagram of hydraulic calculation由圖15可知 (90) (91)式中――液壓缸工作腔壓力,已取為=16; ――液壓缸回油腔壓力,參照[5]表22,??;――活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比。 驗算液壓缸能否獲得最小穩(wěn)定速度 A==20(cm) (96) 式中 A—能保證最小穩(wěn)定速度的最小有限面積(cm); Q—調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量,可從產(chǎn)品抽樣中查得,一般為40ml/min; v—執(zhí)行機構(gòu)最低速度,取2cm/min。查[5],壁厚和內(nèi)徑D應滿足如下關(guān)系: (97) 式中:D—液壓缸內(nèi)徑, m;缸筒內(nèi)最高工作壓力, 16;[]—缸筒材料的許用應力;[]=[]/;[]—缸筒材料的抗拉強度;查得35無縫鋼管的[]≥540安全系數(shù),一般取5;所以 (98)將數(shù)據(jù)代入式(8) (99)選取缸筒的厚度為10mm,缸體外徑:mm (100)[14]。連接銷與鉸接縱軸的距離為300mm。對于一般的液壓缸,最小導向長度H應滿足以下要求: H≥ (103)式中 L—液壓的最大行程;D—液壓缸的內(nèi)徑。缸體的外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度。主要包括:缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置、及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。其優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,加工裝配方便,強度較大,能承受高壓。整體式活塞具有結(jié)構(gòu)簡單的特點,一般適用于缸徑較小的液壓缸。后者導向套磨損后便于更換,所以應用較普遍。 密封圈的選用轉(zhuǎn)向液壓缸對密封裝置的要求是:(1) 具有良好的密封性能—有適應的彈性,能補償所密封表面在制造上的誤差與工作中的磨損;并隨壓力的增加自動提高密封程度;(2) 具有良好的安定性—油液浸泡對其形狀尺寸的變化影響要小;溫度對其彈性和硬度的變化影響要??;(3) 摩擦力小,運動靈活,機械效率高,工作壽命長;(4) 結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用、維修簡便。 液壓缸的校核 液壓缸缸筒壁厚的校核 液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。工程機械的液壓工,一般用無縫鋼管材料,大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu),可按材料力學薄壁圓筒公式驗算壁厚[14]: (105)式中 ――液壓缸壁厚; ――液壓缸內(nèi)徑; ――試驗壓力,一般取最大工作壓力的(~)倍;
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