【正文】 準，同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如 C 語言， Basic 等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護 人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。目前， PLC接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約 ～ 。根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC 分為整體式和模塊式兩類?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或者 EPROM 寫入器相連的接口等。 模塊式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模塊（有的含在 CPU 模塊中）以及各種功能模塊。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 ②按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為抵擋、中檔、高檔三類。有些 10 還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 小型 PLC 的 I/O 點數(shù)在 256 點以內(nèi)；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、用戶存儲器容量 4K 字以下。考慮經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)生比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。因此，點數(shù)的增加對 CPU 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。 控制規(guī)模： 16～ 256 點（基本單元： 16/32/48/64/80/128 點）。 基本指令： 。 （ 4） 豐富的軟件。 數(shù)據(jù)寄存器： 8000 點。相差的旋轉(zhuǎn)磁場，允許正反轉(zhuǎn)運行的單相電容式電動機主副繞組的線徑、匝數(shù)相同，只有這種單相電容式電動機允許正反轉(zhuǎn)運行。 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 13 特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過 25mm。壓力傳感器：水位高，通過軟管內(nèi)空氣給到壓力傳感器的壓力 就大，利用水壓的壓力給信號水位開關(guān)控制的，水位的高低調(diào)節(jié)只不過控制壓力傳感器的信號大小。 編程軟件介紹 PLC 控制程序流程圖 全自動洗衣機程序流程圖如圖 8 所示 圖 8 全自動 洗衣機程序流程圖 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 15 PLC 梯形圖程序 全自動洗衣機 PLC 程序梯形圖如圖 9 所示 16 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 17 圖 9 全自動洗衣機 PLC 程序梯形圖 18 4 系統(tǒng)檢測與調(diào)試 系統(tǒng)的檢測與調(diào)試是畢業(yè)設(shè)計的最后一部分也是關(guān)鍵部分。 ①靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。因為只有用編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。目前該設(shè)計以完全符合課題的要求，并且能夠順利的完成每項功能。遇到這些問題的時候都能讓你主動去翻書，復(fù)習(xí)這些陌生的知識。特別多順序控制設(shè)計有了一定的了解。 20 致 謝 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，過去老是覺得自己什么都懂點，相 比其他同學(xué)比她們要好。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。從設(shè)計的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計的 整改 三分法 過程中， 都 花費了 導(dǎo)師 很多的寶貴時間和精力， 在導(dǎo)師的細心的指點下，我及時的 大廈 發(fā)現(xiàn)并修改了設(shè)計上的許多不足之處。如圖 1 程序梯形圖所示。如圖 3 程序梯形圖所示。 24 圖 4 系統(tǒng)進入報警提示之后，延時等待 10 秒，系統(tǒng)自動返回初始狀態(tài)。如圖 6 程序梯形圖所示。 圖 5 系統(tǒng)手動操作，按下手動排水按鈕 X4，設(shè)備開始排水，松開手動排水按鈕X4，設(shè)備停止排水。否則系統(tǒng)返回進水流程。如圖 2 程序梯形圖 所示。如果沒有導(dǎo)師的幫助，估計我無法完成這項目課題設(shè)計，在此我再次衷心感謝我的導(dǎo)師對我的指導(dǎo)。 本次課題設(shè)計是在我的導(dǎo)師魏老師細心的指導(dǎo)下進行的。 在設(shè)計過程中，我通過網(wǎng)上查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向指導(dǎo)老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在沒有做課題設(shè)計之前覺得課題設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次課題設(shè)計后發(fā)現(xiàn)自己的想法與事實有點偏差。更加熟悉了三菱編程軟件使用方法與各種基本指令。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有很多資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來可能又有點疑問。 檢測與調(diào)試結(jié)果 在經(jīng)過系統(tǒng)的硬件靜態(tài)和動態(tài)檢查之后，并多次進行調(diào)試。調(diào)試時，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會定位故障元件了。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分成為若干塊，當調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。給板供電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 檢測與調(diào)試流程 檢測與調(diào)試流程如下： 硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（如萬用表），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。水位測試器如圖 7 所示。 圖 6 全自動洗衣機進排水電磁閥 水位測試器 水位的測試是水位傳感器受到細長的軟管水位壓力來工作的。洗滌和脫水時用一個電磁離合器進行轉(zhuǎn)換功能，判別式洗滌還是脫水。 I/O 分配表 洗衣機 I/O 分配表如表 1 所示。 定時器： 256 點。 （ 3） 寬裕的存儲器。 CPU、電源、輸入輸出三位一體，對 6 種基本單元，可以以最小 8 點為單元南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 11 連接輸入輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出 256 點。 由于三菱 FX2n 系列的 PLC 在小型控制系統(tǒng)中 比較占有優(yōu)勢和市場，本次設(shè)計也是小型的控制系統(tǒng)，并且我們學(xué)習(xí)的也是三菱 FX2n 系列的 PLC，所以我們采用我們熟悉的三菱 FX2n 系列的 PLC 來控制該系統(tǒng)。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。 ④按輸出形式分類 按輸出形式分可分為：