【正文】 。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說(shuō)網(wǎng)上有很多資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。 檢測(cè)與調(diào)試結(jié)果 在經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的硬件靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢查之后，并多次進(jìn)行調(diào)試。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分成為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。水位測(cè)試器如圖 7 所示。洗滌和脫水時(shí)用一個(gè)電磁離合器進(jìn)行轉(zhuǎn)換功能，判別式洗滌還是脫水。 定時(shí)器： 256 點(diǎn)。 CPU、電源、輸入輸出三位一體，對(duì) 6 種基本單元，可以以最小 8 點(diǎn)為單元南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 11 連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256 點(diǎn)。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。高檔 PLC 機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層的疊裝?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 ；大中型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 （ 4） 機(jī)型選擇 ① PLC 的類型 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診 斷和外診斷。 ④編程功能 離線編程方式： PLC 和編程器共用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。ＰＬＣ主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專門(mén)的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高ＰＬＣ的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。 （ 3） 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。在對(duì)外開(kāi)放政策的推動(dòng)下，國(guó)外 PLC 產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。 目前，世界上有 200多個(gè)廠家生產(chǎn) PLC，較有名的：美國(guó)： AB 通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國(guó)：西門(mén)子公司；法國(guó)：TE 施耐德公司；韓國(guó)：三星、 LG 公司等。 （ 7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車按鈕可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖 1 所示。經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 目 前在工業(yè)控制領(lǐng)域， PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，同時(shí) PLC 也在其他領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力 強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 2 1 緒論 課題研究的目的和意義 本課題主要著重全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、未定可靠、維護(hù)與維修方便。 70 年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人們的感受常常是辛苦勞累。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，洗衣機(jī)的性能不斷提高，產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，最早的洗衣機(jī)是人工驅(qū)動(dòng)的攪拌，后來(lái)采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)，成為現(xiàn)代洗衣機(jī)。 1880 年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開(kāi)始取代人力。對(duì)此本設(shè)計(jì)主要圍繞簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本、提高性能而展開(kāi)設(shè)計(jì)的。但是，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 本課題研究的主要內(nèi)容 本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方法，該系統(tǒng)采用PLC 控制，主要包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進(jìn)排水電磁閥控制、循環(huán)南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 3 控制、保護(hù)和互鎖。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 以日常生活中最常見(jiàn)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 （ 2） 3 秒后開(kāi)始洗滌 （ 3） 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒后暫停，暫停 3 秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 30 秒 后暫停，暫停 3 秒。通過(guò)接觸器線圈得電控制其主觸點(diǎn)的接通，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。 2. PLC 在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛 3. 不斷加強(qiáng)通訊功能 4. 新器件和模塊不斷推出高檔的 PLC除了主要采用 CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。 PLC 的選型 （ 1）輸入輸出（ I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展。有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。通信協(xié)議應(yīng)符合 ISO/IEEE 通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。在線編程方式： CPU 和編程器有各自的 CPU,主機(jī) CPU 負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器 把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。 ⑥處理速度 PLC 采用掃描方式工作。整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。模塊式 PLC 由框 架或基板和各種模塊組成。 抵擋 PLC 具有邏輯運(yùn)算 、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 中型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù) 256～ 2048 點(diǎn)；雙 CPU，用戶存儲(chǔ)器容量 2～ 8K。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。 應(yīng)用指令： ～ 100us/指令。 （ 5） 除了具有輸入輸出 16～ 256 點(diǎn)的一般用途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 進(jìn)水排水電磁閥如圖 6 所示。此次設(shè)計(jì)的課題設(shè)計(jì)的成敗主要看的就是調(diào)試的結(jié)果，所以對(duì)于該部分，我們要以一種細(xì)心和耐心的態(tài)度去完成任務(wù)。 第三步：加電檢測(cè)。 由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。 5 工作總結(jié) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我覺(jué)得這個(gè)課題是很容易 的，當(dāng)真正做起來(lái)的時(shí)候，還是覺(jué)得有點(diǎn)困難的。 最后讓我體會(huì)更深的就是， PLC 的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)、控制程序可變，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。可通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。以致使我能過(guò)把設(shè) 做愛(ài) 計(jì)工作順利進(jìn)行下去。 圖 3 系統(tǒng)進(jìn)入排水流程后自動(dòng)復(fù)位洗滌計(jì)數(shù)器 C0，并進(jìn)行排水任務(wù)，排水時(shí)間為 1 分鐘，排水完成后 ，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入脫水流程，并使用計(jì)數(shù)器 C2 進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)之后判別是否已經(jīng)完成三次大循環(huán)，如果已完成系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入報(bào)警流程，提示本次洗衣已經(jīng)完成。 25 圖 6