【正文】 XX市 XXXX學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計 姓 名： XXXX 學(xué) 號： XXXX 系 部： 電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動化技術(shù) 設(shè)計題目： 小型家庭全自動洗衣機(jī)設(shè)計 指導(dǎo)教師： XXX 職 稱： XX 20xx 年 4 月 南京 摘 要 隨著生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，洗衣機(jī)作為一種代替人們手工洗滌衣服的家用電器已成為我們生活中不可缺少的物品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，洗衣機(jī)的性能不斷提高，產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，最早的洗衣機(jī)是人工驅(qū)動的攪拌，后來采用機(jī)械驅(qū)動，成為現(xiàn)代洗衣機(jī)。今年來隨著人類與環(huán)境問題和資源問題的尖銳化，人們的環(huán)保意識和節(jié)能意識的不斷提高，環(huán)保和節(jié)能的洗衣機(jī)越來越受到人們的青睞，成為洗衣機(jī)的發(fā)展趨勢。 根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制，說明了 PLC 控制 的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。 PLC 的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來控制全自動洗衣機(jī)這個課題。 關(guān)鍵詞： 自動控制；可編程控制器（ PLC）；簡化結(jié)構(gòu)； 環(huán)保節(jié)能 目 錄 引言 ???????????? ??????????????????????? 1 1 緒論 ???????? ?????????????????????? 2 課題研究的目的和意義 ?? ?????????????? ???? 2 本課題研究的主要內(nèi)容 ???? ?????????????????? 2 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ????????????????????????????? 3 系統(tǒng)簡介??????????????????????????????? 3 全自動洗衣機(jī)的工作原理????????????????????? 3 設(shè)備控制要求?????????????????????????? 4 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計???????????????????? 4 控制主電路???? ?????????????????????????? 5 可編程序控制器 (PLC)????????????????????????? 5 PLC 發(fā)展概況和發(fā)展方向?????????????????????? 5 PLC 的選型???????????????????????????? 6 FX2n 功能 介紹 ?????????????????????????? 10 I/O 分配表??????????????????????????? 11 PLC 外部接線 圖????????????????????????? 11 水位檢測?????????????????????????????? 12 驅(qū)動電機(jī)??????????????????????????? 12 進(jìn)水排水電磁閥???????????????????????? 12 水位測試器?????????????????????????? 13 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ??????????????? ??? ???????????? 13 編程軟件介紹 ? ?????????? ????????????????? 14 PLC 控制程序流程圖 ??????????????????????? 14 PLC 梯形圖程序????????????????????????? 14 4 系統(tǒng)檢測與調(diào)試 ????????????? ???? ???????????? 17 檢測與調(diào)試流程??????????????????????????? 17 檢測與調(diào)試結(jié)果??????????????????????????? 18 5 工作總結(jié) ??????????????????????? ????????? 19 致謝 ??????????????????????????????????? 20 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????? 21 附錄一 ?????????????????????????????????? 22 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 1 引言 從古到今，洗衣機(jī)都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人們的感受常常是辛苦勞累。 1874 年，“手洗時代”受到了前所未有的挑 戰(zhàn) —— 美國人比爾。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機(jī)，蒸汽動力開始取代人力。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。 1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機(jī)，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。 1922 年，電動洗衣機(jī)迎來了一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。攪拌式洗衣機(jī)由美國瑪依塔格公司研制成功。 70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。 然而隨著社會經(jīng)濟(jì)的增長，人們生活水平的提高，全自動洗衣機(jī)對于老百姓來說已不再是一種奢侈品，它已普及到廣 大的老百姓生活當(dāng)中，成為了人們家電生活的一部分。雖然科技在不斷進(jìn)步，洗衣機(jī)的技術(shù)也在不斷更新，但對于老百姓而言經(jīng)濟(jì)實(shí)惠和人性化操作才是最為重要的，而不是大量的說明書和繁瑣的操作。對此本設(shè)計主要圍繞簡化結(jié)構(gòu)、降低成本、提高性能而展開設(shè)計的。該設(shè)計選用的是可編程控制器（ PLC）來進(jìn)行自動化控制。 可編程控制器（ PLC）是以計算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活，而且結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)。近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到 了廣泛應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動化主要支柱之一。 根據(jù)論文的要求采用三菱 FX2n 為核心部件，在對電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的次數(shù)、洗衣次數(shù)、洗衣過程次數(shù)和進(jìn)水量進(jìn)行設(shè)定后，洗衣機(jī)自動完成洗衣過程（包括進(jìn)水、洗衣、排水、脫水、報警）。 2 1 緒論 課題研究的目的和意義 本課題主要著重全自動洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、未定可靠、維護(hù)與維修方便。控制方法確定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間、調(diào)試周期，且要降低成本。 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制，其優(yōu)點(diǎn)是裝置 結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪音，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費(fèi)大量的時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用與小型的控制電路。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來控制。 （ 1