【正文】 表 PLC 輸入端 連接外部輸入器件 PLC 輸出端 連接外部輸出器件 X0 啟動(dòng)按鈕 SB0 Y0 進(jìn)水電磁閥 YA1 X1 停止按鈕 SB1 Y1 排水電磁閥 YA2 X2 低水位限位開(kāi)關(guān) SQ0 Y2 電磁離合器 YA3 X3 高水位限位開(kāi)關(guān) SQ1 Y3 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 X4 手動(dòng)排水按鈕 SB2 Y4 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 X5 手動(dòng)脫水按鈕 SB3 Y5 蜂鳴器 HA PLC 外部接線圖 洗衣機(jī) PLC 外部接線如圖 4 所示 12 圖 4 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 外部接線 水位檢測(cè) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 本系統(tǒng)采用單相電容式電動(dòng)機(jī)有主繞組與外附電容構(gòu)成 90176。 內(nèi)置 8000 步 RAM 存貯器，安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。 FX2n 功能介紹 FX2n 系列是 FX 系列 PLC 家族中最先進(jìn)的系列。 選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。 中檔 PLC 除具有抵擋 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。這種模塊 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。整體式 PLC 由不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。 處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、 CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD)、功能模塊圖（ FBD）、三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（ IL）、結(jié)構(gòu)文本（ ST）兩種文本語(yǔ)言。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負(fù)荷不大 8 于 60%。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和ＰＩＤ運(yùn)算等。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。 6. 發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 可編程序控制器 (PLC) PLC 發(fā)展概況和發(fā)展方向 （ 1） PLC 發(fā)展概況 PLC 自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò) 40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。脫水 60 秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。桶內(nèi)的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。 （ 2） 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎， PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量的時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 可編程控制器（ PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。 1911 年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)志著人類(lèi)家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制，說(shuō)明了 PLC 控制 的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。 PLC 的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 1922 年，電動(dòng)洗衣機(jī)迎來(lái)了一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。近年來(lái)在工業(yè)生產(chǎn)中得到 了廣泛應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。這種電路接線多，只適用與小型的控制電路。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。包括硬件設(shè)計(jì)， PLC 的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè) 計(jì)，編程方法。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 （ 5） 若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。世界總銷(xiāo)售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。 。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算 ，通常采存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： PLC 為主站，多臺(tái)同型號(hào) PLC 為從站，組成簡(jiǎn)易 PLC 網(wǎng)絡(luò)： 1 臺(tái) PLC 為主站，其他同型號(hào) PLC 為從站，構(gòu)成主從 PLC 網(wǎng)絡(luò)： PLC 網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 的子網(wǎng)；專(zhuān)用 PLC網(wǎng)絡(luò) （各廠商的專(zhuān)用 PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如 C 語(yǔ)言， Basic 等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。目前， PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約 ～ ?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或者 EPROM 寫(xiě)入器相連的接口等。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。有些 10 還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)生比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 控制規(guī)模： 16～ 256 點(diǎn)（基本單元： 16/32/48/64/80/128 點(diǎn)）。 （ 4） 豐富的軟件。相差的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，允許正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的單相電容式電動(dòng)機(jī)主副繞組的線徑、匝數(shù)相同，只有這種單相電容式電動(dòng)機(jī)允許正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。壓力傳感器：水位高，通過(guò)軟管內(nèi)空氣給到壓力傳感器的壓力 就大，利用水壓的壓力給信號(hào)水位開(kāi)關(guān)控制的，水位的高低調(diào)節(jié)只不過(guò)控制壓力傳感器的信號(hào)大小。 ①靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。因?yàn)橹挥杏镁幊炭刂破鏖_(kāi)發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。遇到這些問(wèn)題的時(shí)候都能讓你主動(dòng)去翻書(shū)，復(fù)習(xí)這些陌生的知識(shí)。 20 致 謝 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。如圖 1 程序梯形圖所示。 24 圖 4 系統(tǒng)進(jìn)入報(bào)警提示之后，延時(shí)等待 10 秒，系統(tǒng)自動(dòng)返回初始狀態(tài)。 圖 5 系統(tǒng)手動(dòng)操作，按下手動(dòng)排水按鈕 X4，設(shè)備開(kāi)始排水，松開(kāi)手動(dòng)排水按鈕X4，設(shè)備停止排水。如圖 2 程序梯形圖 所示。 本次課題設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師魏老師細(xì)心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。在沒(méi)有做課題設(shè)計(jì)之前覺(jué)得課題設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次課題設(shè)計(jì)后發(fā)現(xiàn)自己的想法與事實(shí)有點(diǎn)偏差