【正文】 比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和ＰＩＤ運算等。 ①運算功能 簡單ＰＬＣ的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通ＰＬＣ的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型ＰＬＣ中還 有模擬量的ＰＩＤ運算和其他高級運算功能。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。如寶鋼一、二期工程就引進了 500多套，還有咸陽顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等。 6. 發(fā)展容錯技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 （ 2） PLC 技術(shù)發(fā)展方向 6 1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展大： I/O 點數(shù)達 14336 點、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 可編程序控制器 (PLC) PLC 發(fā)展概況和發(fā)展方向 （ 1） PLC 發(fā)展概況 PLC 自問世以來，經(jīng)過 40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)圖如圖 2 所示 圖 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)圖 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 5 控制主電路 洗衣機 PLC 控制主電路圖如圖 3 所示 圖 3 全自動洗衣機控制主電路圖 在主電路中我們主要是考慮如何控制交流電機運轉(zhuǎn)和怎么實現(xiàn)電路保護。脫水 60 秒即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。 4 圖 1 波輪式全自動洗衣機 設(shè)備控制要求 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。桶內(nèi)的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。在發(fā)達的工業(yè)國家，PLC 已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所以的工業(yè)部門，隨著其性價比的不斷提高，應(yīng)用范圍也在不斷擴大，近幾年來在我國也有越來越多的行業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用 PLC。 （ 2） 控制系統(tǒng)設(shè)計。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場所。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎， PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量的時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間、調(diào)試周期，且要降低成本。 可編程控制器（ PLC）是以計算機技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設(shè)計，編程容易，功能擴展方便，修改靈活，而且結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強。 然而隨著社會經(jīng)濟的增長，人們生活水平的提高，全自動洗衣機對于老百姓來說已不再是一種奢侈品，它已普及到廣 大的老百姓生活當(dāng)中，成為了人們家電生活的一部分。 1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。 1874 年，“手洗時代”受到了前所未有的挑 戰(zhàn) —— 美國人比爾。 根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器 PLC 實現(xiàn)控制，說明了 PLC 控制 的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。 XX市 XXXX學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計 姓 名： XXXX 學(xué) 號： XXXX 系 部： 電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動化技術(shù) 設(shè)計題目： 小型家庭全自動洗衣機設(shè)計 指導(dǎo)教師： XXX 職 稱： XX 20xx 年 4 月 南京 摘 要 隨著生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，洗衣機作為一種代替人們手工洗滌衣服的家用電器已成為我們生活中不可缺少的物品。 PLC 的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來控制全自動洗衣機這個課題。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。 1922 年，電動洗衣機迎來了一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。雖然科技在不斷進步，洗衣機的技術(shù)也在不斷更新，但對于老百姓而言經(jīng)濟實惠和人性化操作才是最為重要的，而不是大量的說明書和繁瑣的操作。近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到 了廣泛應(yīng)用，被譽為當(dāng)代工業(yè)自動化主要支柱之一。 傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器控制，其優(yōu)點是裝置 結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強。這種電路接線多，只適用與小型的控制電路。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。包括硬件設(shè)計， PLC 的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè) 計，編程方法。 本項目采用了三菱 FX2N 系列自動控制器作為控制核心部件，以七段數(shù)碼管作為時間顯示裝置，用蜂鳴器作為警示設(shè)備，通過自動控制器（ PLC）讓設(shè)備自動完成進水、洗滌、排水、脫水、警示功能。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不是旋 轉(zhuǎn)。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。 （ 1）按下啟動按鈕，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水。 （ 5） 若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進行洗完報警。 主電路的三相電源經(jīng)隔離開關(guān) QS、主電路熔斷器 FU交流接觸器 KM KM2的主觸頭、熱繼電器 FR 的加熱元件到三相異步電動機 M 構(gòu)成主電路。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。小： 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 ?，F(xiàn)在， PLC 在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來越高。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算 ，通常采存儲器容量的估算來替代。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在ＰＬＣ中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機通信功能，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 ③ 通信功能 大中型ＰＬＣ系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如 TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（ TCP/IP）相連接。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： PLC 為主站，多臺同型號 PLC 為從站，組成簡易 PLC 網(wǎng)絡(luò)： 1 臺 PLC 為主站，其他同型號 PLC 為從站，構(gòu)成主從 PLC 網(wǎng)絡(luò)： PLC 網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 的子網(wǎng)；專用 PLC網(wǎng)絡(luò) （各廠商的專用 PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)