【正文】 12 圖 4 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 外部接線 水位檢測(cè) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 本系統(tǒng)采用單相電容式電動(dòng)機(jī)有主繞組與外附電容構(gòu)成 90176。硬件調(diào)試 分為靜態(tài)調(diào)試和動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 19 軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過對(duì)擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。同時(shí)這次課題設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益匪淺，對(duì)我以后工作中遇到問題或者繼 續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。 21 參 考文獻(xiàn) [1]王琉銀 .脈沖與數(shù)字電路 .高等教育出版， 1958 [2]劉傳璽、袁照平 .自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社， [3]齊從謙 ,王士蘭 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 .機(jī)械工程出版社 , [4]吳建強(qiáng) .《可編程序控制器原理及其應(yīng)用》 .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1990 [5]陳宇 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 . 華南理工大學(xué)出版社 . [6]魏志精 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .電子工業(yè)出版社 ,1995,7 22 附錄一： 程序說明： 系統(tǒng)處于初始化狀態(tài)，準(zhǔn)備啟動(dòng)， M8002 為初始化脈沖，上電運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生初始化脈沖，按下啟動(dòng)按鈕 X0，系統(tǒng)開始運(yùn)行，設(shè)備自動(dòng)打開進(jìn)水電磁閥 Y0，當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開關(guān) X3 檢測(cè)到水滿時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥 Y0，設(shè)備停止進(jìn)水。手動(dòng)脫水操作相似，按下手動(dòng)脫水按鈕 X5，設(shè)備開始脫水，松開手動(dòng)脫水按鈕 X5，設(shè)備停止脫水。 在每次 在課題 設(shè)計(jì)過程中 遇到問題時(shí) 導(dǎo)師都 不辭辛苦的 細(xì)心為我 講 發(fā)順豐 解 分析 。 在程序設(shè)計(jì)過程中，我 對(duì)以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫程序、遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華，現(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)發(fā)、電氣原理圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。 圖 7 全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位測(cè)試器 14 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 按照系統(tǒng)需求和硬件特點(diǎn)，我選用 MELSOFT 系列 GX Developer 編程軟件進(jìn)行程序的編制，該軟件可以集成了項(xiàng)目管理、程序鍵入、編譯鏈接、模擬仿真和程序調(diào)試等功能。 計(jì)數(shù)器： 235 點(diǎn)。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。對(duì) PLC 的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 ①運(yùn)算功能 簡單ＰＬＣ的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通ＰＬＣ的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型ＰＬＣ中還 有模擬量的ＰＩＤ運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。 （ 2） PLC 技術(shù)發(fā)展方向 6 1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 4 圖 1 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī) 設(shè)備控制要求 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，PLC 已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所以的工業(yè)部門，隨著其性價(jià)比的不斷提高，應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大，近幾年來在我國也有越來越多的行業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用 PLC。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 然而隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的增長，人們生活水平的提高，全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)于老百姓來說已不再是一種奢侈品，它已普及到廣 大的老百姓生活當(dāng)中，成為了人們家電生活的一部分。 XX市 XXXX學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 姓 名： XXXX 學(xué) 號(hào)： XXXX 系 部： 電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 設(shè)計(jì)題目： 小型家庭全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： XXX 職 稱： XX 20xx 年 4 月 南京 摘 要 隨著生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，洗衣機(jī)作為一種代替人們手工洗滌衣服的家用電器已成為我們生活中不可缺少的物品。雖然科技在不斷進(jìn)步，洗衣機(jī)的技術(shù)也在不斷更新，但對(duì)于老百姓而言經(jīng)濟(jì)實(shí)惠和人性化操作才是最為重要的，而不是大量的說明書和繁瑣的操作。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。 本項(xiàng)目采用了三菱 FX2N 系列自動(dòng)控制器作為控制核心部件，以七段數(shù)碼管作為時(shí)間顯示裝置，用蜂鳴器作為警示設(shè)備，通過自動(dòng)控制器（ PLC）讓設(shè)備自動(dòng)完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、警示功能。 （ 1）按下啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。?。? 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在ＰＬＣ中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)通信功能，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC 分為整體式和模塊式兩類。 ②按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為抵擋、中檔、高檔三類。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) CPU 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。 數(shù)據(jù)寄存器： 8000 點(diǎn)。 編程軟件介紹 PLC 控制程序流程圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)程序流程圖如圖 8 所示 圖 8 全自動(dòng) 洗衣機(jī)程序流程圖 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 15 PLC 梯形圖程序 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC