【正文】 如圖 6 程序梯形圖所示。 圖 5 系統(tǒng)手動(dòng)操作，按下手動(dòng)排水按鈕 X4，設(shè)備開(kāi)始排水，松開(kāi)手動(dòng)排水按鈕X4，設(shè)備停止排水。 24 圖 4 系統(tǒng)進(jìn)入報(bào)警提示之后，延時(shí)等待 10 秒，系統(tǒng)自動(dòng)返回初始狀態(tài)。否則系統(tǒng)返回進(jìn)水流程。如圖 3 程序梯形圖所示。如圖 2 程序梯形圖 所示。如圖 1 程序梯形圖所示。如果沒(méi)有導(dǎo)師的幫助，估計(jì)我無(wú)法完成這項(xiàng)目課題設(shè)計(jì)，在此我再次衷心感謝我的導(dǎo)師對(duì)我的指導(dǎo)。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的 整改 三分法 過(guò)程中， 都 花費(fèi)了 導(dǎo)師 很多的寶貴時(shí)間和精力， 在導(dǎo)師的細(xì)心的指點(diǎn)下，我及時(shí)的 大廈 發(fā)現(xiàn)并修改了設(shè)計(jì)上的許多不足之處。 本次課題設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師魏老師細(xì)心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)網(wǎng)上查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向指導(dǎo)老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，過(guò)去老是覺(jué)得自己什么都懂點(diǎn)，相 比其他同學(xué)比她們要好。在沒(méi)有做課題設(shè)計(jì)之前覺(jué)得課題設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次課題設(shè)計(jì)后發(fā)現(xiàn)自己的想法與事實(shí)有點(diǎn)偏差。 20 致 謝 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。更加熟悉了三菱編程軟件使用方法與各種基本指令。特別多順序控制設(shè)計(jì)有了一定的了解。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說(shuō)網(wǎng)上有很多資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。遇到這些問(wèn)題的時(shí)候都能讓你主動(dòng)去翻書(shū)，復(fù)習(xí)這些陌生的知識(shí)。有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來(lái)可能又有點(diǎn)疑問(wèn)。目前該設(shè)計(jì)以完全符合課題的要求，并且能夠順利的完成每項(xiàng)功能。 檢測(cè)與調(diào)試結(jié)果 在經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的硬件靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢查之后，并多次進(jìn)行調(diào)試。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無(wú)關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。由分到合的調(diào)試既告完成。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶(hù)系統(tǒng)硬件電路分成為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的器件全部從用戶(hù)系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。因?yàn)橹挥杏镁幊炭刂破鏖_(kāi)發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶(hù)系統(tǒng)的調(diào)試。給板供電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線(xiàn)與地線(xiàn)之間是否有短路現(xiàn)象。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 ①靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶(hù)系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 檢測(cè)與調(diào)試流程 檢測(cè)與調(diào)試流程如下： 硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（如萬(wàn)用表），檢查用戶(hù)系統(tǒng)硬件中存在的故障。 編程軟件介紹 PLC 控制程序流程圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)程序流程圖如圖 8 所示 圖 8 全自動(dòng) 洗衣機(jī)程序流程圖 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 15 PLC 梯形圖程序 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 程序梯形圖如圖 9 所示 16 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 17 圖 9 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 程序梯形圖 18 4 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試 系統(tǒng)的檢測(cè)與調(diào)試是畢業(yè)設(shè)計(jì)的最后一部分也是關(guān)鍵部分。水位測(cè)試器如圖 7 所示。壓力傳感器：水位高，通過(guò)軟管內(nèi)空氣給到壓力傳感器的壓力 就大，利用水壓的壓力給信號(hào)水位開(kāi)關(guān)控制的，水位的高低調(diào)節(jié)只不過(guò)控制壓力傳感器的信號(hào)大小。 圖 6 全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)排水電磁閥 水位測(cè)試器 水位的測(cè)試是水位傳感器受到細(xì)長(zhǎng)的軟管水位壓力來(lái)工作的。 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 13 特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò) 25mm。洗滌和脫水時(shí)用一個(gè)電磁離合器進(jìn)行轉(zhuǎn)換功能，判別式洗滌還是脫水。相差的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，允許正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的單相電容式電動(dòng)機(jī)主副繞組的線(xiàn)徑、匝數(shù)相同，只有這種單相電容式電動(dòng)機(jī)允許正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 I/O 分配表 洗衣機(jī) I/O 分配表如表 1 所示。 數(shù)據(jù)寄存器： 8000 點(diǎn)。 定時(shí)器： 256 點(diǎn)。 （ 4） 豐富的軟件。 （ 3） 寬裕的存儲(chǔ)器。 基本指令： 。 CPU、電源、輸入輸出三位一體，對(duì) 6 種基本單元，可以以最小 8 點(diǎn)為單元南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 11 連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256 點(diǎn)。 控制規(guī)模： 16～ 256 點(diǎn)（基本單元： 16/32/48/64/80/128 點(diǎn)）。 由于三菱 FX2n 系列的 PLC 在小型控制系統(tǒng)中 比較占有優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)，本次設(shè)計(jì)也是小型的控制系統(tǒng)，并且我們學(xué)習(xí)的也是三菱 FX2n 系列的 PLC，所以我們采用我們熟悉的三菱 FX2n 系列的 PLC 來(lái)控制該系統(tǒng)。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) CPU 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)生比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿(mǎn)意的產(chǎn)品。 ④按輸出形式分類(lèi) 按輸出形式分可分為： R繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）； S雙向晶閘管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）； T晶閘管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）； ⑤經(jīng)濟(jì)性考慮。 小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)在 256 點(diǎn)以?xún)?nèi)；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、用戶(hù)存儲(chǔ)器容量 4K 字以下。高檔 PLC 機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。有些 10 還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 ②按功能分類(lèi) 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為抵擋、中檔、高檔三類(lèi)。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層的疊裝。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊裝在框架或基板的插座上。 模塊式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模