【正文】 R繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）； S雙向晶閘管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）； T晶閘管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）； ⑤經(jīng)濟(jì)性考慮。高檔 PLC 機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層的疊裝。模塊裝在框架或基板的插座上?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。小型 PLC 一般采用這 種整體式結(jié)構(gòu)。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 ；大中型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 （ 4） 機(jī)型選擇 ① PLC 的類型 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則 PLC 將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診 斷和外診斷。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型的 PLC 中經(jīng)常采用。 ④編程功能 離線編程方式： PLC 和編程器共用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。 PLC 系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接 口（ RS232C/422A/423/485）、 RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型PLC 通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng) 1:1 沉余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。ＰＬＣ主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專門的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高ＰＬＣ的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際運(yùn)用的要求出發(fā)，合理選用所需要的運(yùn)算功能。 （ 3） 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 （ 2）存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。在對(duì)外開(kāi)放政策的推動(dòng)下，國(guó)外 PLC 產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。 5. 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有 高檔的 PLC 指令系統(tǒng)。 目前，世界上有 200多個(gè)廠家生產(chǎn) PLC，較有名的：美國(guó)： AB 通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國(guó)：西門子公司；法國(guó)：TE 施耐德公司；韓國(guó)：三星、 LG 公司等。該主電路既實(shí)現(xiàn)短接或過(guò)載保護(hù)。 （ 7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車按鈕可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 （ 4） 如此循環(huán) 3 次，總共 201 秒后開(kāi)始排水，排空后（水位下降到低位）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖 1 所示。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。外桶固定，作盛水用，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 目 前在工業(yè)控制領(lǐng)域， PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，同時(shí) PLC 也在其他領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展。 研究的具體內(nèi)容包括： （ 1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力 強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪音，同時(shí)也消耗了大量的電能。 2 1 緒論 課題研究的目的和意義 本課題主要著重全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、未定可靠、維護(hù)與維修方便。該設(shè)計(jì)選用的是可編程控制器（ PLC）來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化控制。 70 年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人們的感受常常是辛苦勞累。今年來(lái)隨著人類與環(huán)境問(wèn)題和資源問(wèn)題的尖銳化，人們的環(huán)保意識(shí)和節(jié)能意識(shí)的不斷提高，環(huán)保和節(jié)能的洗衣機(jī)越來(lái)越受到人們的青睞，成為洗衣機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，洗衣機(jī)的性能不斷提高，產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，最早的洗衣機(jī)是人工驅(qū)動(dòng)的攪拌，后來(lái)采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)，成為現(xiàn)代洗衣機(jī)。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)控制；可編程控制器（ PLC）；簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)； 環(huán)保節(jié)能 目 錄 引言 ???????????? ??????????????????????? 1 1 緒論 ???????? ?????????????????????? 2 課題研究的目的和意義 ?? ?????????????? ???? 2 本課題研究的主要內(nèi)容 ???? ?????????????????? 2 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ????????????????????????????? 3 系統(tǒng)簡(jiǎn)介??????????????????????????????? 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理????????????????????? 3 設(shè)備控制要求?????????????????????????? 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)???????????????????? 4 控制主電路???? ?????????????????????????? 5 可編程序控制器 (PLC)????????????????????????? 5 PLC 發(fā)展概況和發(fā)展方向?????????????????????? 5 PLC 的選型???????????????????????????? 6 FX2n 功能 介紹 ?????????????????????????? 10 I/O 分配表??????????????????????????? 11 PLC 外部接線 圖????????????????????????? 11 水位檢測(cè)?????????????????????????????? 12 驅(qū)動(dòng)電機(jī)??????????????????????????? 12 進(jìn)水排水電磁閥???????????????????????? 12 水位測(cè)試器?????????????????????????? 13 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ??????????????? ??? ???????????? 13 編程軟件介紹 ? ?????????? ????????????????? 14 PLC 控制程序流程圖 ??????????????????????? 14 PLC 梯形圖程序????????????????????????? 14 4 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試 ????????????? ???? ???????????? 17 檢測(cè)與調(diào)試流程??????????????????????????? 17 檢測(cè)與調(diào)試結(jié)果??????????????????????????? 18 5 工作總結(jié) ??????????????????????? ????????? 19 致謝 ??????????????????????????????????? 20 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????? 21 附錄一 ?????????????????????????????????? 22