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基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽

  

【正文】 1) 水溫傳感器的選擇 水溫檢測(cè)可用熱敏電阻或 MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測(cè)器。脫水時(shí)電機(jī)功率比洗滌時(shí)要大,在確定電機(jī)功率時(shí)應(yīng)以脫水時(shí)消耗的功率為依據(jù),也就是說(shuō)脫水時(shí)電機(jī)功率就是該洗衣機(jī)所確定的電機(jī)額定功率。以熱敏電阻為檢測(cè)元件。用測(cè)衣量時(shí)得到的脈沖數(shù)減去測(cè)衣質(zhì)時(shí)得到的脈沖數(shù),二者之差即可以判別衣質(zhì)。衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個(gè)裝置,只是檢測(cè)的方法不 同。當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi),這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,該輸出電壓趨于穩(wěn)定值,洗滌過(guò)程結(jié)束,然岳進(jìn)漂洗階段。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)采用光 傳感器檢測(cè)洗滌液的透光率,從而間接撿測(cè)了洗凈程度。 檢測(cè)電路系統(tǒng) 檢測(cè)電路主要由各類傳感器組成。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器,它 具有程序組合量大,工作可靠,抗干擾能力強(qiáng),而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn),單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡(jiǎn)便, 功能齊全,運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟,則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。自動(dòng)打開(kāi)香蕉閥門,洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開(kāi)關(guān)是空氣壓力式開(kāi)關(guān),主要有氣壓傳感器裝置,控制裝置及電觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 3部分組成,用來(lái)監(jiān)視水位的高低。電動(dòng)機(jī),離合器,排水閥等部件都裝在桶底下面。如圖所示:全 自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。 5) 變頻波輪式洗衣機(jī)可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選擇不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度,在保證洗得干凈的同時(shí),也最大限度地降 低衣物的磨損。波輪式洗衣機(jī)采用了不銹鋼內(nèi)桶,減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力,從而減輕衣物的磨損。新推出的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器,原來(lái)的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn): 1) 水流方面。滾筒式洗衣機(jī)不需要水位高過(guò)衣物,從而可節(jié)約用水,并可減少洗衣粉的投放量。 滾筒式洗衣機(jī)有如下特點(diǎn): 1)磨損低,沒(méi)有纏繞,機(jī)械傳動(dòng)部分簡(jiǎn)單可靠,壽命長(zhǎng)于波輪式洗衣機(jī)。 3)溫度高有利于污物在水中的擴(kuò)散。 第 2 章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 全自動(dòng)洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為 3 中類型,即波輪式,滾筒式和攪拌式。 3系統(tǒng)調(diào)試:根據(jù)設(shè)計(jì)要求 , 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改 , 必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改 , 直到滿足要求; 在電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)中,又存在著兩種不同的控制方式,即程序控制和模糊控制。 2)設(shè)計(jì)外圍電路 , 包括主電路 。因此在運(yùn)用中,硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單,提高控制系統(tǒng)的可靠性。 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率,和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。 單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn): 1)要求環(huán)境,單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低,可靠性差。 第 1 章 全自 動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn): 1) 可 靠性高, PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器,它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 90 年代,由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高,洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié),誕生了許多新水流洗衣機(jī)。1911 年,美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī),標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。 1874 年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國(guó)人比爾這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng),留給人的感受常常是辛苦勞累。之后,水力洗衣機(jī),內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。 70 年代后期,微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向,讓人耳目一新。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。 3)編程簡(jiǎn)單, PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的,多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語(yǔ)言,如指令表,梯形圖,邏輯功能圖,順序功能圖等,程序簡(jiǎn)潔,明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣,即使是沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握,特別是梯形圖與邏輯功能圖,形象直觀,動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真,且與計(jì)算機(jī)控制容易。但是,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,處理速度快。它是整體模塊,集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢 測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。硬件設(shè)計(jì)主要包括 : 1)確定安排 PLC 的輸入、輸出點(diǎn) 。按梯形圖編寫指令程序表 。程序控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制按鈕很多,對(duì)程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。 2)提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉,加快洗衣粉中弱 酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度,提高洗衣粉中酶的活性,同時(shí)有利于溶解汗?jié)n,血漬,降低灰塵,油污的粘附作用,從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械力的需求。 各種新水流基本原理是一樣的,就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞,增大水流的沖刷力以用于洗滌,與以前依靠衣物與桶壁和衣 物相互之間的摩擦方式相比,水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。 1) 省水,省洗衣粉。 由于滾筒式洗衣機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式洗衣機(jī),所以波輪式洗衣機(jī)仍然受到普遍歡迎。 2) 程序控制器。 3
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