基于plc的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-全文預覽
【正文】 1） 水溫傳感器的選擇 水溫檢測可用熱敏電阻或 MTS102 半導體溫度檢測器。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。以熱敏電阻為檢測元件。用測衣量時得到的脈沖數減去測衣質時得到的脈沖數，二者之差即可以判別衣質。衣質傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不 同。當洗滌桶內注入一定量的清水后將衣物放入桶內，這時讓驅動電機以斷續(xù)通電運轉的方式工作一分鐘左右。經過一段時間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過程結束，然岳進漂洗階段。全自動洗衣機通過采用光 傳感器檢測洗滌液的透光率，從而間接撿測了洗凈程度。 檢測電路系統(tǒng) 檢測電路主要由各類傳感器組成。電動機驅動式程序控制器又稱為機械式程序控制器，它 具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點，單片機程序控制器具有結構緊湊，操作簡便， 功能齊全，運行可靠等優(yōu)點。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟，則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關 3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。如圖所示：全 自動套筒洗衣機內部結構圖。 5） 變頻波輪式洗衣機可以對不同質地的衣物自動選擇不同的電動機轉速，從而給不同質地的衣物以恰當的洗滌強度，在保證洗得干凈的同時，也最大限度地降 低衣物的磨損。波輪式洗衣機采用了不銹鋼內桶，減小衣物和內桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。波輪式洗衣機的特點： 1） 水流方面。滾筒式洗衣機不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。 滾筒式洗衣機有如下特點： 1）磨損低，沒有纏繞，機械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機。 3）溫度高有利于污物在水中的擴散。 第 2 章 全自動洗衣機的基本結構 全自動洗衣機的原理和構造 全自動洗衣機在結構上大致可分為 3 中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。 3系統(tǒng)調試：根據設計要求 , 對程序進行調試和修改 , 必要時還可對硬件進行修改 , 直到滿足要求； 在電腦控制的全自動洗衣機中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。 2）設計外圍電路 , 包括主電路 。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。 洗衣機的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動洗衣機采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應工作環(huán)境的能力。 單片機系統(tǒng)的特點： 1）要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，可靠性差。 第 1 章 全自 動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點： 1） 可 靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 90 年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標志著人類家務勞動自動化的開端。 1874 年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國人比爾這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。之后，水力洗衣機，內燃機洗衣機也相繼出現。 70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。所用的程序控制器可分為電動機驅動式和單片機式。 3）編程簡單， PLC 的優(yōu)越性主要體現在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。但是，它結構簡單 ，處理速度快。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢 測電路和保護電路以及通訊聯網功能。硬件設計主要包括 : 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點 。按梯形圖編寫指令程序表 。程序控制全自動洗衣機的控制按鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經驗。 2）提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱 酸性物質與污物的化學反應速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機械力的需求。 各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣 物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小。 1） 省水，省洗衣粉。 由于滾筒式洗衣機的價格大大高于波輪式洗衣機，所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎。 2） 程序控制器。 3
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