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基于plc的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-展示頁

2024-09-08 15:13本頁面
  

【正文】 首先做一下比較: 滾筒式洗衣機具有如下性能: 1)更好的軟化衣物纖維,減小洗滌過程中衣物的損傷和變形,并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。 第 2 章 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu) 全自動洗衣機的原理和構(gòu)造 全自動洗衣機在結(jié)構(gòu)上大致可分為 3 中類型,即波輪式,滾筒式和攪拌式。程序控制洗衣機以洗衣機生產(chǎn)廠家設(shè)定的數(shù)十種操作程序為基礎(chǔ),用戶在使用時可根據(jù)洗衣量,布質(zhì)的輕重以及衣物的臟污程 度性質(zhì)等因素,選擇不同的洗衣程序。 3系統(tǒng)調(diào)試:根據(jù)設(shè)計要求 , 對程序進行調(diào)試和修改 , 必要時還可對硬件進行修改 , 直到滿足要求; 在電腦控制的全自動洗衣機中,又存在著兩種不同的控制方式,即程序控制和模糊控制。 2)根據(jù)工作循環(huán)圖 , 畫出虛擬的電路圖 ——— 繼電器梯形圖 。 2)設(shè)計外圍電路 , 包括主電路 。 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 1 所示: 圖 11 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 PLC 的設(shè)計步驟 開發(fā)應(yīng)用 PLC 的設(shè)計任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計兩部分。因此在運用中,硬件也相對簡單,提高控制系統(tǒng)的可靠性。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜,編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜;其次,在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時.要有多種電路保護裝置,如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性,隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用,在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的 PLC 能克服單片機的缺點。 洗衣機的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動洗衣機采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率,和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。 3)功能單一只具有使用中所需要的功能。 單片機系統(tǒng)的特點: 1)要求環(huán)境,單片機對環(huán)境的適應(yīng)能力較低,可靠性差。 2)使用方便靈活, PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式,因此輸入 /輸出信號的數(shù)量,形式,驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定,而且在需要時可以隨時更換,近年來, PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求,使 PLC 的使用更加靈活與多變。 第 1 章 全自 動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點: 1) 可 靠性高, PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器,它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。這類洗衣機均采用套筒式結(jié)構(gòu),其進水,排水都采用電磁閥,由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計好的程序不斷發(fā)出指令,驅(qū)動各執(zhí)行器件動作,整個洗衣過程自動完成。 90 年代,由于電動機調(diào)速技術(shù)的提高,洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié),誕生了許多新水流洗衣機。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。1911 年,美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機,標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。 1880 年,美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機,蒸汽動力開始取代人力。 1874 年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國人比爾 前言 從古到今,洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動,在洗衣機出現(xiàn)以前,這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動,留給人的感受常常是辛苦勞累。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。之后,水力洗衣機,內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。 1922 年,電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。 70 年代后期,微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向,讓人耳目一新。全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌,漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換,整個過程不需要人工操作。所用的程序控制器可分為電動機驅(qū)動式和單片機式。對工作的環(huán)境要求較低,抗外部干擾能力強,平均無故障時間長。 3)編程簡單, PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的,多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言,如指令表,梯形圖,邏輯功能圖,順序功能圖等,程序簡潔,明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣,即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握,特別是梯形圖與邏輯功能圖,形象直觀,動態(tài)監(jiān)測效果逼真,且與計算機控制容易。 2)編程和 PLC 相比難以學(xué)習(xí),主要是單片機采用匯編語言或者是 C語言,這些高級語言和 PLC 語言相比,難以學(xué)習(xí)。但是,它結(jié)構(gòu)簡單 ,處理速度快。在全自動洗衣機中,洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。它是整體模塊,集中了驅(qū)動電路、檢 測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。另外它的編程語言也相對簡單。硬件設(shè)計主要包括 : 1)確定安排 PLC 的輸入、輸出點 。 3)選購 PLC 并進行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容; 軟件設(shè)計 , 大多數(shù)用梯形圖和指令程序 , 主要包括 : 1)設(shè)計控制流程 , 根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán) ,如有必要再畫詳細的狀態(tài)流程圖 。按梯形圖編寫指令程序表 。由于控制方式的不同,兩種洗衣機在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。程序控制全自動洗衣機的控制按鈕很多,對程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗。我國的洗衣機在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾
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