【正文】 ..................................................11 3 串級(jí)控制 ...................................................................................................................................................... 15 串級(jí)控制系統(tǒng)概述 .............................................................................................................................. 15 串級(jí)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ......................................................................................................................... 15 串級(jí)控制系統(tǒng)的適用場合 ................................................................................................................. 16 4 控制規(guī)律 ...................................................................................................................................................... 17 控制規(guī)律選擇 ...................................................................................................................................... 17 PID控制規(guī)律特點(diǎn) ............................................................................................................................... 17 PID控制調(diào)節(jié)規(guī)律 ............................................................................................................................... 17 西門子 S7200 系列 PLC中 PID指令的使用 .................................................................................. 18 在 PLC中的 PID 控制的編程 ............................................................................................................. 19 回路的輸入輸出變量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化 ................................................................................... 19 .................................................................................................................................. 20 5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .......................................................................................................................................... 22 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................................................................................................. 22 水箱液位的自動(dòng)調(diào)節(jié) ................................................................................................................. 22 左水箱右水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng) ............................................................................................ 22 硬件設(shè)計(jì) .............................................................................................................................................. 23 檢測單元 ..................................................................................................................................... 23 執(zhí)行單元 ..................................................................................................................................... 24 控制單元 ..................................................................................................................................... 24 運(yùn)行 ....................................................................................................................................................... 24 左水箱液位比例調(diào)節(jié) ................................................................................................................. 24 2 右水箱液位比例積分調(diào)節(jié) ........................................................................................................ 25 左水箱液位比例積分微分調(diào)節(jié) ................................................................................................ 25 6 程序的編寫 .................................................................................................................................................. 26 主程序 .................................................................................................................................................. 26 子程序 .................................................................................................................................................. 27 7 MCGS簡單交互界 ......................................................................................................................................... 30 MCGS 組態(tài)軟件的概述 ........................................................................................................................ 30 MCGS 交互界面設(shè)計(jì)流程 .................................................................................................................... 30 建立 MCGS新工程 ....................................................................................................................... 30 建立新畫面 ................................................................................................................................. 30 工具箱的用應(yīng) ............................................................................................................................. 32 建立 文字框： ............................................................................................................................. 32 對象元件庫管理 ......................................................................................................................... 33 完整動(dòng)畫演示 ............................................................................................................................. 33 結(jié)束語 ............................................................................................................................................................... 34 致 謝 ............................................................................................................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................... 36 3 1 緒論 液位控制問題是工業(yè)生產(chǎn)過程中的一類常見問題，例如在飲料、食品加工，溶液過建，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程都需要對液位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?此方法使用簡單可靠，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的液位控制問題。在 MCGS 軟件上進(jìn)行交互界面。進(jìn)行了 PID 參數(shù)的整定及各個(gè)參數(shù)的