【正文】 nds to control the tank level PID instruction. Keywords： FX2 series PLC, the control object characteristics, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, experimental. III 目 錄 中文摘要 ......................................................................................................................... I 英文摘要 ........................................................................................................................ II 1 緒論 ............................................................................................................................. 1 PLC的產(chǎn)生、定義及現(xiàn)狀 ....................................................................................... 1 的產(chǎn)生、定義 ......................................................................................... 1 的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................................. 1 ...................................................................................................... 2 、主要內(nèi)容 .................................................................................... 3 本文研究的目的、意義 .................................................................................. 3 本文研究的主要內(nèi)容 ..................................................................................... 3 2 FX2 系列 PLC 和控制對(duì)象介紹 ........................................................................ 5 三菱 PLC控制系統(tǒng) ................................................................................................ 5 CPU模塊 ...................................................................................................... 5 I/O 模塊 ........................................................................................................ 6 電源模塊 ....................................................................................................... 6 過(guò)程建模 ............................................................................................................... 6 一階單容上水箱對(duì)象特性 ............................................................................. 6 二階雙容下水箱對(duì)象特性 ............................................................................ 11 3 PID 調(diào)節(jié)及串級(jí)控制系統(tǒng) ...............................................................................15 PID調(diào)節(jié)的各個(gè)環(huán)節(jié)及其調(diào)節(jié)過(guò)程 .........................................................................15 比例控制及其調(diào)節(jié)過(guò)程 .................................................................................16 比例積分調(diào)節(jié) ...............................................................................................16 比例積分微分調(diào)節(jié) ........................................................................................17 串級(jí)控制 ..............................................................................................................18 串級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ....................................................................................18 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) ....................................................................................19 串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ....................................................................................19 擴(kuò)充臨界比例度法 ................................................................................................21 三菱 FX2 系列 PLC中 PID指令的使用 .................................................................22 PLC中的 PID控制的編程 .................................................................................23 回路的輸入輸出變量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化 ............................................................23 ............................................................................................................25 IV 4 控制方案設(shè)計(jì) .........................................................................................................27 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..............................................................................................................27 上水箱液位的自動(dòng)調(diào)節(jié) .................................................................................27 上水箱下水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng) ...................................................................29 硬件設(shè)計(jì) ..............................................................................................................29 檢測(cè)單元 ......................................................................................................29 控制單元 ......................................................................................................30 ...............................................................................................................31 5 運(yùn)行 ............................................................................................................................32 上水箱液位比例調(diào)節(jié) .............................................................................................32 上水箱液位比例積分調(diào)節(jié) ......................................................................................32 上水箱液位比例積分微分調(diào)節(jié) ...............................................................................32 致 謝 ............................................................................................................................35 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................36 論文原創(chuàng) 性聲明 1 1 緒論 PLC 的產(chǎn)生、定義及現(xiàn)狀 的產(chǎn)生、定義 一、 可編程控制器的產(chǎn)生 20世紀(jì) 60 年代，在世界技術(shù)改造的沖擊下，要求尋找一種比繼電器更可靠、功能更齊全、響應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器。 本文的主要內(nèi)容包括： PLC 的產(chǎn)生和定義、過(guò)程控制的發(fā)展、 水 箱的特性確定與實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)分析， FX2 系列 可編程控制器的硬件掌握， PID 參數(shù)的整定及各個(gè)參數(shù)的控制性能的比較，應(yīng)用 PID 控制算法所得到的實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)分析，整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)部分的介紹和 講解 PLC 的過(guò)程控制指令 PID 指令 來(lái)控制水箱水位。 本科畢業(yè)論文 基于 PLC 的 液位 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 考生姓名： 準(zhǔn)考證號(hào)： 專(zhuān)業(yè)層次： 工業(yè)自動(dòng)化 (本 )院 （系）： 電子信息工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職 稱(chēng) ： 二 OO 年十月 I 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是基于 PLC 的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中，筆者主要負(fù)責(zé)的是 數(shù)學(xué)模型的建立和 控制算法的設(shè)計(jì)，因此在論文中設(shè)計(jì)用到的 PID 算法提到得較多 ， PLC 方面的知識(shí)較少 。 關(guān)鍵詞 ： FX2 系列 PLC， 控制對(duì)象特性 ， PID 控制算法 ， 擴(kuò)充臨界比例法 ， PID 指令 ，實(shí)驗(yàn) 。 1968 年，美