【正文】 n of the tank as a research object in liquid level control system, amount of liquid level in the tank to be controlled, selected the outlet valve bodies in the implementation of a control system. Establishment of the PID control algorithm of liquid level. Although the PID control is one of the most widely used in control systems control algorithms. But to get good control of effects, the determination of PID control parameters must be reasonable, so that it has a reasonable mathematical model.The graduation design topic is the liquid level control system based on matlab\simulink control. Among them was controlled object for tank level, matlab is mainly used in the simulation test. In modern industry level control of important ponent, it influence upon production not allow to ignore, in order to ensure safety in production and the product quality and quantity , the level and perform effective control is very necessary.KEY WORDS：liquid level control ,PID control，cascade control, matlab\simulink 目 錄第一章 緒論 1 1 2 2 2 3 4第二章 建立系統(tǒng)數(shù)學模型 5 5 5 6 6 6 6 7 8 第三章 液位控制系統(tǒng)方案設(shè)計 10 10 10 12 12 13 14 第四章 控制系統(tǒng)的仿真 16 16 21 21 22 23第五章 全文總結(jié) 25參考文獻 26致 謝 27畢業(yè)設(shè)計小結(jié) 28 30第一章 緒論液位是工業(yè)生產(chǎn)過程控制中很重要的被控變量。 Industrical enterprise with water, if the drainage water drainage or controlled properly or not, in relation to the workshop of condition。液位控制在現(xiàn)代工業(yè)中占有重要的分量，它對生產(chǎn)的影響不容忽視，為了保證安全生產(chǎn)以及產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，對液位進行及時有效的控制是非常必要的。但是要想取得良好的控制效果，必須合理的確定PID的控制參數(shù)，使之具有合理的數(shù)學模型。建立了串級液位控制算法。所以，為了保證安全條件、方便操作，就必須研究開發(fā)先進的液位控制方法和策略。在這些生產(chǎn)領(lǐng)域里，基本上都是勞動強度大或者操作有一定危險性的工作性質(zhì)，極容易出現(xiàn)操作失誤，引起事故，造成廠家損失。三、主要技術(shù)指標超調(diào)量≤5%穩(wěn)定時間＜30S穩(wěn)態(tài)誤差=0四、進度和要求13周：收集查閱資料；46周：完成總體方案設(shè)計和建模；78周：完成系統(tǒng)分析和控制規(guī)律設(shè)計；911周：完成仿真驗證及修改；1213周：完成畢業(yè)設(shè)計論文.五、主要參考書及參考資料[1] 王再英,[M]. 北京：人民郵電出版社,[2] [M].上海：機械工程出版社,[3] [M].北京:機械工程出版社,[4] [M]. 北京：人民郵電出版社,[5] 劉永信，[M].北京:北京大學出版社,學生 凸凸 指導教師 系主任 ___________摘 要過程控制是自動化技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，它是指對液位、溫度、流量、等過程變量進行控制，在冶金、機械、化工、電力等方面得到廣泛應(yīng)用。設(shè)計雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)。畢業(yè)設(shè)計論文本科畢業(yè)設(shè)計論文 題 目 雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計論文 畢業(yè) 任務(wù)書一、題目雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設(shè)計二、指導思想和目的要求通過畢業(yè)設(shè)計使學生對所學自動化專業(yè)知識和理論加深理解，掌握自動控制原理以及過程控制系統(tǒng)和仿真的基本方法。要求畢業(yè)設(shè)計中：建立系統(tǒng)數(shù)學模型設(shè)計雙容水箱液位單回路反饋控制系統(tǒng)，采用PID控制并進行仿真以及參數(shù)整定。先對未加校正的串級控制進行仿真，然后在串級控制加入控制規(guī)律，進行仿真以及參數(shù)整定，并與之前未校正的串級控制以及單回路反饋控制系統(tǒng)進行比較。尤其是液位控制技術(shù)在現(xiàn)實生活、生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，比如，民用水塔供水，如果水位太低，則會影響居民的生活用水；工礦企業(yè)的排水進水，如果排水或者進水控制得當與否，關(guān)系到車間的生產(chǎn)狀況；鍋爐汽包液位的控制，如果鍋爐內(nèi)液位過低，會使鍋爐過熱，可能發(fā)生事故；精餾塔液位控制，控制精度與工藝的高低會影響產(chǎn)品的質(zhì)量與成本等?？梢姡趯嶋H生產(chǎn)中，液位控制的準確程度和控制效果直接影響到工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟效益甚至設(shè)備的安全系數(shù)。在本設(shè)計中以液位控制系統(tǒng)的水箱作為研究對象，水箱的液位為被控制量，選擇了出水閥門作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。雖然PID控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法。 本次畢業(yè)設(shè)計的主題主要是基于matlab\simulink的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計，控制對象為水箱液位，而通過matlab軟件來模擬仿真。關(guān)鍵詞：液位控制，PID控制，串級控制，matlab\simulink ABSTRACTProcess control is an important application field of automatic technology, it is to point to the level, temperature, flow control process variables, such as in metallurgy, machinery, chemical, electric power, etc can be widely used. Especially liquid level control technology in real life, played an important role in production, for example, the water supply, civil water tower if low water levels, can affect people’s lives in water 。 Boiler drum, if the control level boiler is too low , can make level boiler overheating, possible accident。工業(yè)生產(chǎn)中的潤滑油、冷卻水、調(diào)速油、油質(zhì)加工、液態(tài)燃料供應(yīng)、廢油凈化、溶液加工與傳輸?shù)葓龊?，常需對容器中液位進行有效可靠的控制，否則將不能使液體循環(huán)系統(tǒng)乃至整個機組正常運行?？梢姡趯嶋H生產(chǎn)中，液位控制的準確程度和控制效果直接影響工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟效益甚至設(shè)備的安全系數(shù)。工業(yè)生產(chǎn)過程中的液位系統(tǒng)通常是時變的，具有明顯的滯后特性。生產(chǎn)實際中的被控對象往往是由多個容積和阻力構(gòu)成的多容對象。液位控制設(shè)計依賴的自動控制理論，經(jīng)歷了經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論兩個發(fā)展階段，現(xiàn)在已進入了非線性智能控制理論發(fā)展時期。應(yīng)用傳統(tǒng)控制理論基本能夠滿足工程技術(shù)及各種其它領(lǐng)域的需要。特別是本世紀80年代以來，電子計算機的快速更新?lián)Q代和計算技術(shù)的高速度發(fā)展，推動了控制理論研究的深入開展，并進入了一段新的歷程。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)在50年代就有了相當?shù)难芯浚S著人們逐漸認識