【正文】 .............................................. 16 4 控制規(guī)律 ...................................................................................................................................................... 17 控制規(guī)律選擇 ...................................................................................................................................... 17 PID控制規(guī)律特點(diǎn) ............................................................................................................................... 17 PID控制調(diào)節(jié)規(guī)律 ............................................................................................................................... 17 西門子 S7200 系列 PLC中 PID指令的使用 .................................................................................. 18 在 PLC中的 PID 控制的編程 ............................................................................................................. 19 回路的輸入輸出變量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化 ................................................................................... 19 .................................................................................................................................. 20 5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .......................................................................................................................................... 22 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................................................................................................. 22 水箱液位的自動(dòng)調(diào)節(jié) ................................................................................................................. 22 左水箱右水箱液位串級控制系統(tǒng) ............................................................................................ 22 硬件設(shè)計(jì) .............................................................................................................................................. 23 檢測單元 ..................................................................................................................................... 23 執(zhí)行單元 ..................................................................................................................................... 24 控制單元 ..................................................................................................................................... 24 運(yùn)行 ....................................................................................................................................................... 24 左水箱液位比例調(diào)節(jié) ................................................................................................................. 24 2 右水箱液位比例積分調(diào)節(jié) ........................................................................................................ 25 左水箱液位比例積分微分調(diào)節(jié) ................................................................................................ 25 6 程序的編寫 .................................................................................................................................................. 26 主程序 .................................................................................................................................................. 26 子程序 .................................................................................................................................................. 27 7 MCGS簡單交互界 ......................................................................................................................................... 30 MCGS 組態(tài)軟件的概述 ........................................................................................................................ 30 MCGS 交互界面設(shè)計(jì)流程 .................................................................................................................... 30 建立 MCGS新工程 ....................................................................................................................... 30 建立新畫面 ................................................................................................................................. 30 工具箱的用應(yīng) ............................................................................................................................. 32 建立 文字框： ............................................................................................................................. 32 對象元件庫管理 ......................................................................................................................... 33 完整動(dòng)畫演示 ............................................................................................................................. 33 結(jié)束語 ............................................................................................................................................................... 34 致 謝 ............................................................................................................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................... 36 3 1 緒論 液位控制問題是工業(yè)生產(chǎn)過程中的一類常見問題，例如在飲料、食品加工，溶液過建，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程都需要對液位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤Ｔ?MCGS 軟件上進(jìn)行交互界面。其次根據(jù) 水箱的特性確定與曲線分析 。文章首先介紹了 PLC 的產(chǎn)生和定義、過程控制的發(fā)展。 應(yīng) PID 控制算法所得到的曲線分析 。此系統(tǒng)同樣可以滿足工廠對 控制系統(tǒng)的需求，有著巨大的前景。 PLC可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯編程及簡單的算法編程，但是對于先進(jìn)控制算法，如模糊控制算法等涉及到矩陣運(yùn)算，由于算法本身的復(fù)雜性，單純依靠 PLC 編程功能已經(jīng)不能滿足要求；在這組態(tài)軟件編程語言可以彌補(bǔ)它的不足，因?yàn)檫\(yùn)用此方法非常簡單。生產(chǎn)過程自動(dòng)化是保持生產(chǎn)穩(wěn)定、降低消耗、減少成本、改善勞動(dòng)條件、保證安全和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率重要手段，在社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)行業(yè)起著及其重要的作用。最早的自動(dòng)控制采用繼電器板進(jìn)行的控制邏輯簡單、體積大。完全用于邏輯（順序）控制內(nèi)存小、功能單一 .但是，在回路調(diào)節(jié)時(shí)，仍需要單回路儀表或者 OCS。正是因?yàn)檫@種靈活性，用戶可以很方便地建立自己地自動(dòng)化控制系統(tǒng)。幾乎所有大型地順序控制、重要的應(yīng)用，都是 PLC 實(shí)現(xiàn)的。 PLC 網(wǎng)絡(luò)中 應(yīng)用也非常廣泛。同時(shí)，為了使用更加方便，功能更強(qiáng)，控制器的內(nèi)存不斷擴(kuò)大，處理能力不斷增強(qiáng)。在功能方面只有某些在 PLC 基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的 PAC 系統(tǒng)才能滿足全廠控制的要求?？傊琍LC 順應(yīng)企業(yè)融合的需要，向標(biāo)準(zhǔn)化、多功能方向不斷發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展功能不斷增強(qiáng)，發(fā)展前景非常樂觀。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層、它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)控與