【正文】 加入PID控制功能，并提供了自整定功能。C語言的編輯完全只需在XC的編程軟件XCP Pro中進(jìn)行，兼容C語言支持的全部函數(shù)，此外，編寫的功能塊可以單獨(dú)存儲(chǔ)，以備后用。Modbus通訊XC系列PLC支持Modbus通訊主或從方式，通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議可以和大多數(shù)設(shè)備進(jìn)行通訊。具備3通道、80KHz、32位高速計(jì)數(shù)功能XC本體配備了3通道，最高頻率高達(dá)80KHz的32位高速計(jì)數(shù)功能，可與旋轉(zhuǎn)編碼器直接相連，對(duì)來自編碼器的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。 PLC機(jī)型的選擇與特點(diǎn)目前，國內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PLC產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂。如果是單機(jī)系統(tǒng)控制，I/O點(diǎn)數(shù)不多，不涉及PLC之間的通信，但又要求功能更強(qiáng)，要求有處理模擬信號(hào)的能力，可選擇整體式機(jī)，如松下FP0、FPFPM系列，以及OMRON C200H系列等。（3）PLC一般根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)的不同，內(nèi)存容量會(huì)有相應(yīng)的差別。一般要留有一定裕量（約占10%），滿足生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)。 PLC的選型標(biāo)準(zhǔn)世界上有很多廠商生產(chǎn)PLC,如德國的西門子、日本的三菱、松下，美國GE公司等完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是選型和程序設(shè)計(jì)。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。數(shù)，并且在選購PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量（10%）。圖23系統(tǒng)原理圖第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（PLC）的選型在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動(dòng)控制問題已成為最有效的工具之一。圖21 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟圖2．3系統(tǒng)控制方案系統(tǒng)控制原理如圖22所示,系統(tǒng)主要是由觸摸屏、可變程序控制器變頻器（PLC）、液位計(jì)、配電裝置以及水泵等組成觸摸屏 PLC AD/DA 變頻器液位計(jì)水泵圖22 系統(tǒng)控制圖系統(tǒng)帶有觸摸屏顯示裝置，可以顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當(dāng)前壓力、貯水池水位、設(shè)定壓力、壓力曲線、變頻器頻率、。設(shè)計(jì)液位控制系統(tǒng)的梯形圖，根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。253從控制方式上比較：用繼電接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。可編程控制器（PLC）因?yàn)榭垢蓴_能力強(qiáng)，可靠性好，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，編程方便，易于使用，設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短，體積小，維護(hù)操作方便，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，可實(shí)現(xiàn)三電一體化等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣，最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。定義還強(qiáng)調(diào)了PLC是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計(jì)算機(jī)，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的”工業(yè)計(jì)算機(jī)。 美國國際電工委員會(huì)（IEC）在1987年對(duì)可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部進(jìn)行存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。定時(shí)器。由于其具有功能強(qiáng)，可靠性高，配置靈活，使用方便以及體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，國外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。它是20世紀(jì)70年代以來，在集成電路，計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。 20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器。價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差. 20世紀(jì)60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，適應(yīng)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會(huì)招標(biāo)，對(duì)汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：（1） 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序（2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)（3） 可靠性高于繼電器控制裝置（4） 體積小于繼電器控制盤（5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)（6） 成本可與繼電器控制盤競(jìng)爭(zhēng)（7） 輸入可以是交流150V以上（8） 輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器，電磁閥等（9） 擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最?。?0） 用戶存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)張到4KB（適應(yīng)當(dāng)時(shí)汽車裝配過程的需要） 十項(xiàng)指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。這也是區(qū)別與一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。本課題將在以下幾方面對(duì)液位系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要對(duì)液位進(jìn)行來設(shè)定，當(dāng)液位低于設(shè)定限位時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)水泵進(jìn)行加液，當(dāng)液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)停泵，操作人員可以通過觸摸屏進(jìn)行液位設(shè)定，控制監(jiān)控等操作。第二章 系統(tǒng)控制方案的確定 采用PLC控制液位的優(yōu)點(diǎn)1從工作方式上比較：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。從定時(shí)，計(jì)數(shù)上比較：電器控制定時(shí)精度不高，易受環(huán)境溫度變化的影響，且無計(jì)數(shù)功能；而PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬；有計(jì)數(shù)功能。深入了解和分析液位控制系統(tǒng)的工藝條件和控制要求。357．進(jìn)行液位控制系統(tǒng)的整體聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題逐一排除，直至調(diào)試成功。在PLC內(nèi)部設(shè)定液壓期望值，壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)在輸入可編程控制器后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制運(yùn)算輸出給變頻器一個(gè)控制信號(hào)。那么，如何選購PLC產(chǎn)品呢? 系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算PLC輸入、輸出點(diǎn)。 存儲(chǔ)容量與速度盡管國外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。 編程器的選購PLC編程可采用三種方式：是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的情況合理選購PLC產(chǎn)品。確定I/O的點(diǎn)數(shù)。目前大多數(shù)PLC機(jī)型都具有I/O擴(kuò)展模塊、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊，以及高級(jí)指令、中斷能力與外設(shè)通信能力。（4）在PLC機(jī)型選取上要考慮控制系統(tǒng)與PLC結(jié)構(gòu)功能的合理性。 同一機(jī)型PLC模塊可互為利用，便于采購管理。 同一機(jī)型PLC，其外圍設(shè)備通用，資源共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，與上位計(jì)算機(jī)配合可形成多級(jí)分布式的控制系統(tǒng)。XC本體配備了3通道，最高頻率高達(dá)80KHz的32位高速計(jì)數(shù)功能，可與旋轉(zhuǎn)編碼器直接相連，對(duì)來自編碼器的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。強(qiáng)大的通訊和組網(wǎng)能力 XC系列PLC一般具有2個(gè)通訊口，最多可達(dá)4個(gè)，支持RS232/485，CAN總線，可連接變頻器、儀表等外設(shè)。通過調(diào)用功能塊，不僅節(jié)省了內(nèi)部空間，減小了工作量，而且提高了編程效率。操作簡(jiǎn)單快捷而有效。豐富的擴(kuò)展性能XC系列本體