【文章內(nèi)容簡介】 PLC一般具有2個脈沖輸出點（XC532RTE具有4個脈沖輸出點），通過調(diào)用不同的指令，可進行多種方式的輸出，輸出頻率最高可達400KHz。強大的通訊和組網(wǎng)能力 XC系列PLC一般具有2個通訊口，最多可達4個，支持RS232/485，CAN總線，可連接變頻器、儀表等外設(shè)。Modbus通訊XC系列PLC支持Modbus通訊主或從方式，通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議可以和大多數(shù)設(shè)備進行通訊。PLC一般處于從站通訊模式下。業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的以C語言編寫功能塊指令為了使XC系列PLC具有更強大的實用性以及更廣泛的兼容性，信捷公司率先開發(fā)出了以C語言來編寫功能塊，該功能的開發(fā)使用戶的程序具有更強的保密性，直接調(diào)用編輯好的功能塊指令，內(nèi)部程序不可見。通過調(diào)用功能塊，不僅節(jié)省了內(nèi)部空間，減小了工作量，而且提高了編程效率。C語言的編輯完全只需在XC的編程軟件XCP Pro中進行，兼容C語言支持的全部函數(shù)，此外，編寫的功能塊可以單獨存儲，以備后用。獨創(chuàng)的I/O點切換功能對用戶而言，在使用PLC的過程中經(jīng)常會遇到這樣的苦惱，當(dāng)內(nèi)部光耦、繼電器或晶體管遭遇損壞的時候，對應(yīng)的輸入/輸出點將無法使用，解決的途徑要么是重新修改繁雜的程序，要么是向廠家尋求幫助，這樣不但繁瑣，而且周期長，影響了用戶正常的作業(yè)進度。由信捷公司自主開發(fā)的新型PLC可以幫助用戶輕松解決這一難題，終端用戶只須在操作現(xiàn)場，利用文本顯示器或者觸摸屏進行簡單修改，PLC便又可以照常使用了。操作簡單快捷而有效。本體加入PID控制功能，并提供了自整定功能。用戶可以通過自整定得到最佳的采樣時間及PID參數(shù)值，從而提高控制精度。中斷功能XC系列PLC具有中斷功能，分為外部中斷、定時中斷、24段高速計數(shù)中斷，通過中斷可以處理一些特定的需要立即執(zhí)行的程序，不受用戶程序掃描周期影響。豐富的擴展性能XC系列本體可以通過外部擴展模塊和BD板以適應(yīng)更多場合的使用需要?？蓴U展多達7個擴展模塊，I/O點數(shù)可增至284點，模塊的種類不受限制，可為輸入輸出擴展、可為模擬量處理、可為溫度處理?？蓴U展1個BD板，直接安裝在本體上，不占用多余空間，BD板一般用做模擬量和溫度處理。（XCE4AD2DA）模塊特點及規(guī)格：XCE4AD2DA模擬量輸入輸出模塊（以下簡稱為XCE4AD2DA），將4路模擬輸入數(shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，2路數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，并且把他們傳輸?shù)絇LC主單元。模塊特點：l 4通道模擬量輸入：可以選擇電壓輸入和電流輸入兩種模式，其中電壓輸入0～5V、0～10V可選，電流輸入0～20mA、4～20mA可選。l 2通道模擬量輸出。l 可以選擇14位的高精度模擬量輸入。 l 作為XC系列的特殊功能模塊，最多可在PLC主單元右邊連接7臺XCE4AD2DA模塊。l XCE4AD2DA模塊4通道A/D具有PID控制功能。產(chǎn)品規(guī)格如表31：項 目模擬量輸入模擬量輸出電壓輸入電流輸入電壓輸出電流輸出模擬量輸入范圍0～5V，0～10V0～20mA，4～20mA最大輸入范圍DC177。18V0～40mA電壓輸入電流輸入電壓輸出電流輸出模擬量輸入范圍0～5V，0～10V0～20mA，4～20mA最大輸入范圍DC177。18V0～40mA模擬量輸出范圍0～5V、0～10V,(外部負載電阻2KΩ～1MΩ)0～20mA、4～20mA(外部負載電阻小于500Ω)數(shù)字輸入范圍12位二進制數(shù)(0~4095)數(shù)字輸出范圍14位二進制數(shù)(0～16383)分辨率1/16383(14Bit)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進制形式存入PLC(14Bit)1/4095(12Bit)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進制形式存入PLC(12Bit)PID輸出值0～K4095綜合精確度%轉(zhuǎn)換速度20ms/1通道3ms/1通道模擬量用電源DC24V177。10%，100mA安裝方式可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277(寬35mm)的導(dǎo)軌上表31 模塊規(guī)格端子說明：圖 32 端子說明端子信號：通道端子名信號名CH0AI0電流模擬量輸入VI0電壓模擬量輸入C0CH0模擬量輸入公共端CH1AI1電流模擬量輸入VI1電壓模擬量輸入C1CH1模擬量輸入公共端CH2AI2電流模擬量輸入VI2電壓模擬量輸入C2CH2模擬量輸入公共端CH3AI3電流模擬量輸入VI3電壓模擬量輸入C3CH3模擬量輸入公共端CH0AO0電流模擬量輸出VO0電壓模擬量輸出C0CH0模擬量輸出公共端CH1AO1電流模擬量輸出VO1電壓模擬量輸出C1CH１模擬量輸出公共端24V+24V電源0V電源公共端圖 33 端子信號水泵有很多種，從原理上可以分為氣壓泵，離心泵，軸流泵，混流泵，螺旋泵等。氣壓泵是靠大氣壓提升水位。憑借活塞的運動，制造出一個近似真空，外部大氣壓將水壓上來。這種泵液位依賴與大氣壓所以提升水的高度有限。離心泵的原理是離心現(xiàn)象，是依靠也葉輪葉片的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生離心的作用，將液體甩出。所以，輸送效果依賴葉輪的轉(zhuǎn)速，直徑等因素。本課題將采用ISW系列臥式單級單吸離心泵如圖34，該泵是在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用國內(nèi)通用離心泵之性能參數(shù)，自行研制開發(fā)的新一代節(jié)能、環(huán)保臥式離心泵。該系列泵性能優(yōu)、可靠性高、壽命長、結(jié)構(gòu)合理、 外形美觀，具有行業(yè)領(lǐng)先水平。產(chǎn)品特點有：運行平穩(wěn)：泵軸的絕對同心度及葉輪優(yōu)異的動靜平衡，保證平穩(wěn)運行，絕無振動。滴水不漏：不同材質(zhì)的硬質(zhì)合金密封，保證了不同介質(zhì)輸送均無泄漏。噪音低：兩個低噪音軸承支撐下的水泵，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，除電機微弱聲響，基本無噪音。故障率低：結(jié)構(gòu)簡單合理，關(guān)鍵部分采用國際一流品質(zhì)；配套，整機無故障工作時間大大提高。 維修方便：更換密封、軸承，簡易方便。占地更?。撼隹诳上蜃?、向右、向上三個方向，便于管道布置安裝，節(jié)省空間本論文采用的是上海太平洋泵業(yè)的TPW100160IA，（m3/h）,揚程為32（m），轉(zhuǎn)速2900（r/min）配帶功率3（kw）吸入口徑50（mm），排出口徑50（mm）.變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電子電力技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上。它與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點，如節(jié)電、容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制、可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實現(xiàn)速度的精確控制。容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換，可以進行高額度的起停運轉(zhuǎn)，可以進行電氣制動，可以對電動機進行高速驅(qū)動。完善的保護功能:變頻器保護功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。這種“自我保護”的功能，不僅保護了變頻器，還保護了電機不易損壞。本課題采用海利普HLPA系列變頻器 如圖35由于選用的是配帶功率為3KW的水泵