單容液位控制系統(tǒng)設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 (28)即 （29）當(dāng)t→∞時，,因而有 （210）所以液位會穩(wěn)定在一個新的平衡狀態(tài)，此時，QV1=QV2。由流體力學(xué)可知，流體在紊流情況下，液位H與流量之間為非線性關(guān)系。根據(jù)它的這一特性，我們可以用階躍響應(yīng)測試法進(jìn)行建模： 如圖21一個簡單的水箱液位被控對象，輸出變量為液位H，水箱流入量QV1由水閥來調(diào)節(jié)，水箱的流出量QV2決定于出水閥的開度。由此可見，單容水箱系統(tǒng)是一個自衡系統(tǒng)。 本設(shè)計探討的是單容水箱液位控制問題，所以有必要了解被控對象——上水箱的結(jié)構(gòu)和特性。通過系統(tǒng)方案的選擇，完成系統(tǒng)的工藝流程圖設(shè)計和方框圖的確定，各環(huán)節(jié)儀表儀器的選型，控制算法的選取，系統(tǒng)的仿真以及控制參數(shù)的整定等工作。所以，為了保證安全條件、方便操作，就必須研究開發(fā)先進(jìn)的液位控制方法和策略。中北大學(xué)課程設(shè)計說明書目錄1系統(tǒng)設(shè)計認(rèn)識……………………………………………………………………………………1 …………………………………………………………………………………………12系統(tǒng)方案確定、系統(tǒng)建模和原理介紹…………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………23系統(tǒng)構(gòu)成…………………………………………………………………………………………4 ………………………………………………………………………………4 ……………………………………………………………………………44系統(tǒng)各環(huán)節(jié)分析…………………………………………………………………………………5 ……………………………………………………………………………5 …………………………………………………………………………………6 …………………………………………………………………………6 ………………………………………………………………………………65系統(tǒng)仿真…………………………………………………………………………………………7 …………………………………………………………………76儀器儀表選型……………………………………………………………………………………10 PID調(diào)節(jié)器選擇……………………………………………………………………………10 …………………………………………………………………………………11 …………………………………………………………………………11 ……………………………………………………………………………11 ………………………………………………………………………………12 …………………………………………………………………………127課程設(shè)計結(jié)束語…………………………………………………………………………………14參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………15 一、系統(tǒng)設(shè)計認(rèn)識 過程控制早已在礦業(yè)、冶金、機械、化工、電力等方面得到了廣泛應(yīng)用?？梢?，在實際生產(chǎn)中，液位控制的準(zhǔn)確程度和控制效果直接影響著工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟(jì)效益以及設(shè)備的安全系數(shù)。它的控制任務(wù)就是使水箱液位保持在給定值所要求的高度，并且減少或消除來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部擾動的影響。由差壓傳感器檢測出水
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