【正文】 ............................................................... 7 進(jìn)水與排水系統(tǒng) ............................................................................. 7 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 ........................................................................ 8 第 4 章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件設(shè)計(jì) ....................................................................... 10 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)備要求 ...................................................... 10 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 ................................................................... 11 PLC 的機(jī)型選擇 .......................................................................................... 11 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的選型 .............................................................. 12 硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................... 14 第 5章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及常見(jiàn)的故障與檢修 ............................................................. 17 軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................... 17 全自動(dòng)洗衣機(jī)的常見(jiàn)故障及檢修 ............................................................... 28 第 6 章 結(jié)論 ........................................................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 31 致 謝 ....................................................................................................................... 32 附 錄 ....................................................................................................................... 33 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒 論 本設(shè)計(jì)的目的與意義和設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的目的與意義 本設(shè)計(jì)是全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)可編程控制器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)工作的。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；控制系統(tǒng)；高效節(jié)能。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)?？删幊炭刂破魇且杂?jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置，它的功能性強(qiáng)，可靠性高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，體積小巧。采用 S7200系列的 PLC，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水，洗滌，排水，脫水，報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過(guò)程。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract This graduation design introduces the programmable logic controller （ PLC ） and the basic knowledge of its control system, including the definition , characteristics, classifying, indicators ， the basic structure and working mechanism, hardware knowledge and the relevance to PLC control is a general automation control device which based on PLC core of puter. It has a pact sizewith a strong functionality , high reliability, simple programming ,which is easily used. The PLC ,which belong toMitsubishi39。以便我們對(duì)這種技術(shù)有更多的認(rèn)識(shí)，在效率，耗電，耗水等方面也為研究提供了平臺(tái)。從這些方面突出了使用 PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性。 本設(shè)計(jì)主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大 量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)分別占全 球洗衣機(jī)市場(chǎng)份額的 33%、 52%和 15%。 關(guān)于水流：現(xiàn)在波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的宣傳重點(diǎn)放在新水流上，如 LG 的拳擊棒、松下的雙瀑布、榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等，但正如上面水說(shuō)到過(guò)的，各個(gè)廠家是用不同的方法實(shí)現(xiàn)同一個(gè)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)效果也差不多，所以不必太在意。但要說(shuō)這樣 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 會(huì)延長(zhǎng)洗衣機(jī)的壽命是不正確的。 現(xiàn)在已經(jīng)有廠家開(kāi)發(fā)出了不需要使用洗滌劑的洗衣機(jī)，還有的廠家開(kāi)發(fā)出了更迷你的旅行洗衣機(jī)，小到可以在出外旅行的時(shí)候隨身攜帶，為了更方便的操作有的廠家還開(kāi)發(fā)出了可以遠(yuǎn)程控制的洗衣機(jī)，這么樣？是不是看到的眼花繚亂，將來(lái)的洗衣機(jī)會(huì)朝著使用方便、更加節(jié)能、更加個(gè)性化 的方向發(fā)展。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。它除了具有小型機(jī)所能實(shí)現(xiàn)在功能外，還具有強(qiáng)在的網(wǎng)絡(luò)通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 可編程控制器的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與 微型計(jì)算機(jī)相 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 同。 可編程控制器的工作原理 PLC 的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣 。 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo) （ 1）存儲(chǔ)器容量 存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成的。 I/O 點(diǎn)數(shù)越多，說(shuō)明需要控制的器件和設(shè)備就越多。 （ 5） 內(nèi)部寄存的種類和數(shù)量 內(nèi)部寄存器主要包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、中間 繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 器等。 （ 7）智能模塊的種類和數(shù)量 智能模塊是指能完成模擬量控制、遠(yuǎn)程控制以及通信等功能模塊。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。洗衣機(jī)具有蓋的帶鎖裝置，該鎖定裝置， 包括洗衣機(jī)蓋板、洗衣機(jī)箱體，還包括控制開(kāi)關(guān)，與控制脫水的開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)；電磁鐵，與控制開(kāi)關(guān)連接；洗衣機(jī)蓋板翻口端內(nèi)面在對(duì)應(yīng)洗衣機(jī)箱體內(nèi)壁處設(shè)有凹緣，凹緣上設(shè)有鎖孔，洗衣機(jī)箱體上端設(shè)有所述電磁鐵，電磁鐵銜鐵的伸縮口位于洗衣機(jī)箱體內(nèi)壁，而且電磁鐵通電后其銜鐵伸出端正好位于蓋好的洗衣機(jī)蓋板凹緣的鎖孔內(nèi)。漂洗時(shí)，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。通過(guò)一定的機(jī)構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力 P1，壓迫氣膜。排水電磁鐵主要用來(lái)控制自動(dòng)型洗衣機(jī)排水閥的開(kāi)閉 ,在套桶式自動(dòng)型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn) 動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對(duì)摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開(kāi)衣物。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。 水位開(kāi)關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)。其方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。衣物的臟污程度是通過(guò)水的透明度來(lái)判斷的。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來(lái)的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 脫水桶洗滌電動(dòng)機(jī)電磁排水閥電磁進(jìn)水閥水位檢測(cè)設(shè)備（高 中 低）水位選擇（高 中 低）手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān) 手動(dòng)排水開(kāi)水停止按扭啟動(dòng)按扭 圖 32全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 的機(jī)型選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。 2 安裝方式的選擇 根據(jù) PLC 的安裝方式，系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程 I／ O 式和多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式。 3 相當(dāng)?shù)墓δ芤? 一般小型（低檔） PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能