【正文】 降低成本。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝、如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。攪拌式洗衣機目前還沒有進入我國市場，以下僅對滾筒式和波輪式兩種洗衣機進行討論。 關于不繡鋼內(nèi)桶：采用不繡鋼內(nèi)桶的目的是為了減小衣物和內(nèi)桶壁的摩擦力，從而減輕衣物的磨損，選購是應予以考慮。 至于變頻洗衣機，其一是可以對不同質(zhì)地的衣物自動選用不同的電動機轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當 的洗滌強度，在保證洗得干凈的同時，最大限度地降低衣物的磨損。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 4 第 2章 可編程控制器的概述 可編程控制器的定義及分類 可編程控制器的定義 PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller），是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。” 可編程控制器的分類 （ 1）小型 PLC 連接開關量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、數(shù) 字 輸入 /輸出點數(shù)在 128 點以下的PLC 稱為小型 PLC。 （ 3）大型 PLC 輸入 /輸出點數(shù)大于 512 的 PLC 稱為大型 PLC。根據(jù)結構形式的不同， PLC 的基本結構分為整體式和模塊式結構兩類。繼電器控制是并行運行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作。程序存儲器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長度。 （ 3）掃描時間 掃描時間是指 CPU 內(nèi)部根據(jù)用戶程序，按邏輯順序，從開始到結束掃描一次所需的時間。它們主要用來完成計時、技術、中間數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)存儲還有其他一些功能。智能模塊種類和數(shù)量越多，說明 PLC 功能越強大。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內(nèi)壁上必需設計成凸形來增大摩擦力，達到滿意的洗滌效果，當衣物與洗滌桶接觸時，桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強渦旋作用，提高洗滌率 。由于電磁鐵的控制開關與洗衣機控制脫水的開關聯(lián)動，使洗衣機在脫水時電磁鐵的銜鐵能伸出，而且正好鎖住洗衣機蓋板凹緣的鎖孔，使用戶在脫水時不能打開洗衣機蓋板，從而確保了洗衣機脫水時的操作安全。 全自動洗衣機水位開關一般有三檔水位控制 ,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當進水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預選水位時，導通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。當桶內(nèi)水量達到 30L 時，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力 F1，當 F1P1 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 8 時 ,中觸片上跳 ,與上觸片閉合 ,主電動機動作 ,進水閥關閉 。 全自動洗衣機的工作原理 全自動洗衣機綜合運 用 了大量力學、電學、光學等知識，以下就其原理和構造分析 ???。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧 力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關閉，水流不通。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。此時，電機繞組產(chǎn)生反電動勢，對其半波整流并放大整形后獲得一矩形脈沖系列。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側的接收管。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 10 第 4章 全自動洗衣機的硬件設計 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設備要求 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求是能實現(xiàn)“正常運行”和“強制停止”兩種控制方式。 1 合理的結構型式 整體式 PLC 的每一個 I／ O 點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴展靈活方便， I／ O 點數(shù)量、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、 I／ O 模塊的種類等方面，選擇余地較大。集中式不需要設置驅(qū)動遠程 I／ O 硬件，系統(tǒng)反應快、成本低。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A／ D 和 D／ A 單元。但是中、高檔 PLC 價格較貴，一般大型機主要用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。為了減少 PLC 的 I／ O 響應的延遲時間，可以選用掃描速度高的 PLC，或選用具有高速 I／ O 處理功能指令的 PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。 S7200的CPU 只有晶體管和繼電器輸出兩種類型，主機上還采集了 24V直流電源， 9V 交流電源。編程時，用戶只需要記住軟元件的地址即可。具有簡單，易學，高效，節(jié)省編程時間，能夠解決復雜的自動化任務；它具有強大的擴展功能，現(xiàn)在推出漢化程序后，可在全漢化的界面下進行操作，使中國的用戶使用起來更加方便。 在編輯程序過程中具有簡單語法檢查功能。 軟件功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作方式下進行。全自動洗衣機程序是按照指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將 PLC 設定在 STOP 狀態(tài)下，運行編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。具體原 因和處理方法是： (1)水壓開關集氣室導氣接嘴堵塞或漏氣。 可通過修復校正來解決，嚴重時則要更換水壓開關。只要適當調(diào)大電機與離合器的距離并在三角皮帶上 擦些松香粉增大摩擦即可解決?？赏ㄟ^旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘 ， 將棘爪位置適當調(diào)節(jié)，增大制動帶對脫水軸的制動力矩，嚴重時要更換制動帶。只要更換離合器制動彈簧或撥叉彈簧即可解決。當離合器皮帶輪逆時針方向反轉(zhuǎn)時，既是離合器方絲離合簧旋松方向，使洗滌軸與脫水軸分離 ； 又是離合器鈕簧旋緊方向，脫水軸仍被制動帶抱緊，此時波輪可以反向轉(zhuǎn)動。只要重新安裝或更換制動帶即可； (2)制動彈簧松脫、斷裂或失去彈性。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 30 第 6章 結論 通過該系統(tǒng)的設計，對 S7200系列的特點有了更深的理解，全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了 S7200系列 PLC的特點，對按扭、電磁閥、開關等其他一些輸入 /輸出點進行控制， 滿足了對洗衣機運行的智能控制， 實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 31 參考文獻 [1]王春剛 .洗衣機的特點及原理 .北京：農(nóng)村讀物出版社 ,20xx [2]海爾集團編 .加入洗衣機原理與維修 .北京：人民郵電出版社 , 1999 [3]榮俊昌 .全自動洗衣機原理與維修 .高等教育出版社 ,1998 [4]潘月琴 .全自動洗衣機的維修 .北京：科學技術出版社 ,20xx [5]廖常初 .可編程控制器應用技術（第三版）、重慶：重慶大學出版社 ,1998 [6]胡學林 .可編程控制器應用技術 .高等教育出版社 , 第一版 20xx [7]張興國 .可編程控制器技術及應用 .北京：中國電力出版社 ,20xx [8]宋德玉 .可編程控制器原理及應用系統(tǒng)設計技術 .北京：冶金工業(yè)出版社 ,20xx [9]高欽和 .可編程控制器應用技術與設計實例 .北京人民郵電出版社 ,20xx [10]鄧則明 .電器與可編程控制器應用技術 .北京：機 械工業(yè)出版社 ,1988 [11]廖常初 .PLC 梯形圖程序的設計方法與技巧 ,電工技術 .19981999 [12]張立科 .PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐 .北京：人民郵電出版社 ,20xx [13]余雷聲 ,方宗達編 .電氣控制與 PLC 應用 .北京：機械工業(yè)出版社 ,1996 [14]吳存宏 .淺談 PLC 在全自動洗衣機中運用 .家用電器科技 .20xx [15]廖常初 , 周林 .PLC 的功能指令 ,電工技術 .199920xx ?？粕厴I(yè)設計（論文） 32 致 謝 經(jīng)過幾個月的查資料、整理材料、寫作論文，今天終于可以順利的完成論 文的最后的謝辭了，想了很久，要寫下這一段謝詞，表示可以進行畢業(yè)答辯了，時光匆匆飛逝，隨著論文的完成，終于讓我在大學的生活得以劃下完美的句點。 論文的順利完成，也離不開其它各位老師、同學和朋友的關心和幫助。 在論文的寫作過程中學到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。 最后，我 再次的 衷心感謝各位 老師，同學和朋友，謝謝你們。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 36 導師簽名： 日期： 年 月 日 專科生畢業(yè)設計（論文） 37 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于