【正文】 衣粉（ 3s） —— 加溫（加溫選擇高或低） —— 水溫到（按下 T1 或 T2 按鈕） —— 洗滌 30s（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)） —— 排水（ 10s） —— 脫水 3s（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)） —— 進(jìn)水 —— 水位到 —— 第一次漂洗 30s（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)） ——排水（ 10 s） —— 脫水 3s（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)） —— 進(jìn)水 —— 水位到 —— 加柔順劑 3s—— 第二次漂洗 30s（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)） —— 排水（ 10s） —— 脫水 6s（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）—— 結(jié)束 ②強(qiáng)制停止： “強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下：若按下“停止”按扭，洗衣過程停止。大型系統(tǒng)經(jīng)常采用遠(yuǎn)程 I／ O 式，因?yàn)樗鼈兊难b置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程 I／ O 可以分散安裝在 I ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 ／ O 裝置附近， I／ O 連線比集中式的短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程 I／ O 電源。 4 響應(yīng)速度的要求 PLC 的掃描工作方式引起的延遲可達(dá) 2－ 3 個(gè)掃描周期 ????。采用 226 模塊，它控制著整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運(yùn)行。 STEP 7Micro/WIN32 的基本功能是在 Windows 平臺(tái)編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)： 在離線（脫機(jī)）方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在線與離線的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式下可直接針對(duì)相連的 PLC 進(jìn)行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。只要清除導(dǎo)氣接嘴處雜物；或在漏氣處 用 401 膠封固即可。若是三角皮帶老化變形，則要更換三角皮帶； (3)離合器減速機(jī)構(gòu)零件磨損或損壞，一般要更換離合器總成才行。 故障五：洗滌時(shí)，電機(jī)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)正常，而波輪只能單向反轉(zhuǎn)，不能正轉(zhuǎn) 分析與檢修：此故障 系離合器棘爪撥叉變形或調(diào)節(jié)螺釘旋入過深，使棘爪工作位置不能到位，導(dǎo)致洗滌軸與脫水軸在洗滌狀態(tài)下未分離所致。只要重新裝好或更換制動(dòng)彈簧即可； (3)制動(dòng)桿被棘爪叉頂住不能回位，使制動(dòng)帶不能將脫水軸制動(dòng)輪抱緊。 論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝 陳艷麗老師， 本論文設(shè)計(jì)在 陳艷麗 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著 陳 老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫作期間， 陳 老師為我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，使我有了思考的方向，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。在工作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半 。 作者簽名： 日 期： ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。通過這次課程設(shè)計(jì)，我明確了自己對(duì)知識(shí)的運(yùn)用上還 比較欠缺，仍需在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 可以這次設(shè)計(jì)，我的收獲挺大的，了解了西門子公司生產(chǎn)的 S7200構(gòu)成的一些知識(shí)和特點(diǎn)，而且對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等器件有了更多的認(rèn)識(shí)，為以后能夠更好的應(yīng)用打下了基礎(chǔ)，更增加了我的知識(shí)儲(chǔ)備量。具體原因和處理方法是： (1)離合器上的制動(dòng)帶安裝歪斜、內(nèi)襯磨損或 緊固螺釘松脫。只要重新緊固或更換制動(dòng)帶即可； (3)離合器制動(dòng)彈簧或撥叉彈簧太軟或斷裂。只要重新擰緊或更換緊固螺釘即可；若是波輪方孔滾 圓，則要更換波輪； (2)三角皮帶打滑或脫落。 故障二：進(jìn)水量必須超過設(shè)定水位較多后才會(huì)停止進(jìn)水 分析與檢修：此現(xiàn)象說明實(shí)際水位已達(dá)到規(guī)定高度時(shí)，水壓開關(guān)集氣室內(nèi)的空氣壓力仍達(dá)不到規(guī)定值，只有繼續(xù)升高水位，水壓開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。 此外，還有直接用編程軟件設(shè)置 PLC 的工作方式、運(yùn)行參數(shù)以及進(jìn)行運(yùn)行 監(jiān)控和強(qiáng)制操作等。 STEP 7Micro/WIN32 編程軟件是西門子 S7200 用戶不可缺少的開發(fā)工具。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的選型 S7200PLC 是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的一種超小型 PLC， S7200 CPU22X 系列 PLC（它是 S721X 系列的 替代產(chǎn)品）， S7 系列還有 S7300 和 S7400 系列，它們完全可以替代西門子早期的 S511X 系列的 PLC， S7系列 PLC的編程均可使用 STEP7 編程語言。 對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔 PLC。 2 安裝方式的選擇 根據(jù) PLC 的安裝方式，系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程 I／ O 式和多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。其方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。通過一定的機(jī)構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力 P1，壓迫氣膜。洗衣機(jī)具有蓋的帶鎖裝置，該鎖定裝置， 包括洗衣機(jī)蓋板、洗衣機(jī)箱體，還包括控制開關(guān)，與控制脫水的開關(guān)聯(lián)動(dòng)；電磁鐵，與控制開關(guān)連接；洗衣機(jī)蓋板翻口端內(nèi)面在對(duì)應(yīng)洗衣機(jī)箱體內(nèi)壁處設(shè)有凹緣，凹緣上設(shè)有鎖孔，洗衣機(jī)箱體上端設(shè)有所述電磁鐵，電磁鐵銜鐵的伸縮口位于洗衣機(jī)箱體內(nèi)壁，而且電磁鐵通電后其銜鐵伸出端正好位于蓋好的洗衣機(jī)蓋板凹緣的鎖孔內(nèi)。 （ 7）智能模塊的種類和數(shù)量 智能模塊是指能完成模擬量控制、遠(yuǎn)程控制以及通信等功能模塊。 I/O 點(diǎn)數(shù)越多，說明需要控制的器件和設(shè)備就越多。 可編程控制器的工作原理 PLC 的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣 。它除了具有小型機(jī)所能實(shí)現(xiàn)在功能外，還具有強(qiáng)在的網(wǎng)絡(luò)通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。 現(xiàn)在已經(jīng)有廠家開發(fā)出了不需要使用洗滌劑的洗衣機(jī)，還有的廠家開發(fā)出了更迷你的旅行洗衣機(jī)，小到可以在出外旅行的時(shí)候隨身攜帶，為了更方便的操作有的廠家還開發(fā)出了可以遠(yuǎn)程控制的洗衣機(jī)，這么樣？是不是看到的眼花繚亂，將來的洗衣機(jī)會(huì)朝著使用方便、更加節(jié)能、更加個(gè)性化 的方向發(fā)展。 關(guān)于水流：現(xiàn)在波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的宣傳重點(diǎn)放在新水流上，如 LG 的拳擊棒、松下的雙瀑布、榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等，但正如上面水說到過的，各個(gè)廠家是用不同的方法實(shí)現(xiàn)同一個(gè)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)效果也差不多，所以不必太在意。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大 量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。從這些方面突出了使用 PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract This graduation design introduces the programmable logic controller （ PLC ） and the basic knowledge of its control system, including the definition , characteristics, classifying, indicators ， the basic structure and working mechanism, hardware knowledge and the relevance to PLC control is a general automation control device which based on PLC core of puter. It has a pact sizewith a strong functionality , high reliability, simple programming ,which is easily used. The PLC ,which belong toMitsubishi39。采用 S7200系列的 PLC，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水，洗滌，排水，脫水，報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過程。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。s our country, only the washing machine has a stable price in the electrical home , after a few years of steady development , domestic the washing machine with the advanced level of the world either in quality or function synchronize. Therefore, i believe that the design is embody more advantage about the full automatic washing machine. It must have a broad market . Key words： PLC， control system， which is energyefficient 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 本設(shè)計(jì)的目的與意義和設(shè)計(jì)內(nèi)容 ............................................................ 1 本設(shè)計(jì)的目的與意義 ..................................................................... 1 本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ......................................................................... 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 ................................