【正文】 能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過水位開關(guān)與電磁進(jìn)水閥配合來控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。當(dāng)旋鈕旋至低水位時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但曲率半徑較小。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時(shí)器、安全開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。 （ 6）擴(kuò)展能力 PLC 擴(kuò)展能力是指 PLC 是否能具有 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展、功能擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)等一些功能。 （ 2）輸入 /輸出點(diǎn)數(shù) 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對(duì)應(yīng)于 PLC 的輸入 /輸出端的個(gè)數(shù)。 （ 2）模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)要求插在機(jī)架上，各模塊間通過機(jī)架上的總線想到聯(lián)系。 （ 2）中型 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128512 點(diǎn)之間的 PLC 稱為中型 PLC。缺點(diǎn)也是價(jià)格太貴。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以繚亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小 （ 2）波輪式洗衣機(jī) 因?yàn)闈L筒式機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式機(jī)，所以波輪式機(jī)仍受到普遍歡迎。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸電容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變 PLC 的內(nèi)部，重新編程而無需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；控制系統(tǒng)；高效節(jié)能?？删幊炭刂破魇且杂?jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置，它的功能性強(qiáng)，可靠性高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，體積小巧。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。以便我們對(duì)這種技術(shù)有更多的認(rèn)識(shí)，在效率，耗電，耗水等方面也為研究提供了平臺(tái)。 本設(shè)計(jì)主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)分別占全 球洗衣機(jī)市場(chǎng)份額的 33%、 52%和 15%。但要說這樣 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 會(huì)延長(zhǎng)洗衣機(jī)的壽命是不正確的。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 可編程控制器的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與 微型計(jì)算機(jī)相 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 同。 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo) （ 1）存儲(chǔ)器容量 存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成的。 （ 5） 內(nèi)部寄存的種類和數(shù)量 內(nèi)部寄存器主要包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、中間 繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 器等。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。漂洗時(shí)，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。排水電磁鐵主要用來控制自動(dòng)型洗衣機(jī)排水閥的開閉 ,在套桶式自動(dòng)型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn) 動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對(duì)摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。 水位開關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開關(guān)。衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 脫水桶洗滌電動(dòng)機(jī)電磁排水閥電磁進(jìn)水閥水位檢測(cè)設(shè)備（高 中 低）水位選擇（高 中 低）手動(dòng)脫水開關(guān) 手動(dòng)排水開水停止按扭啟動(dòng)按扭 圖 32全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 的機(jī)型選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。 3 相當(dāng)?shù)墓δ芤? 一般小型（低檔） PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合，則要求考慮 PLC 的響應(yīng)速度。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 硬件設(shè)計(jì) (1)地址分配 ①數(shù)字量輸入部分： 分配如表 31所示 表 31輸入地址分配 符號(hào) 輸入地址 功能 SB1 啟動(dòng)按扭 SA1 高水位選擇 SA2 低水位選擇 S1 高水位到位 S2 低水位到位 SA3 高溫選擇按鈕 SA4 低溫選擇按鈕 T1 高溫到度按鈕 T2 低溫到位按鈕 ②數(shù)字量輸出部分： 分配如表 32所示 表 32輸出地 址分配 符號(hào) 對(duì)應(yīng)地址 功能 YA1 進(jìn)水閥 HL1 高水位選擇指示燈 HL2 低水位選擇指示燈 YA2 加洗衣粉控制 R 加溫控制 HL3 高溫選擇指示燈 HL4 低溫選擇指示燈 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 HL5 洗滌指示燈 KM1 電機(jī)正轉(zhuǎn) KM2 電機(jī)反轉(zhuǎn) YA3 排水控制 HL6 漂洗指示燈 YA4 脫水指示燈 YA5 加柔順劑控制 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 （ 2）接線圖 33 接線圖 EEEEE 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第 5章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及常見的故障與檢修 軟件設(shè)計(jì) (1)編程軟件 以西門子公司生產(chǎn)的 S7200PLC 為模塊，用戶使用的每一個(gè)輸入輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱為軟元件。 在在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過聯(lián)機(jī)通信的方式上裝和下載用戶程序及態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序，可以直接對(duì) PLC 進(jìn)行各種操作。 (2)程序： 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 圖 35 梯形圖 (3) 程 序的下載、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入 /輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按扭、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。只要將調(diào)節(jié)螺釘旋出一些，減小水位控制彈簧預(yù)壓縮量即可； (3)水壓開關(guān)內(nèi)換向頂桿及傳動(dòng)部件變形或損壞 。 脫水桶順時(shí)針方向跟轉(zhuǎn)的具體原因和處理方法是： (1)制動(dòng)帶松脫，使制動(dòng)帶對(duì)脫水軸的制動(dòng)力矩減小，只要重新安裝好制動(dòng)帶 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 即可； (2)制動(dòng)帶嚴(yán)重磨損或損壞。當(dāng)離合器皮帶 輪順時(shí)針方向正轉(zhuǎn)時(shí)，則不能帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。只要清除電磁鐵動(dòng)鐵心上的銹蝕污物或修換電磁鐵即可。 陳 老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文，加上本來就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，