【正文】 能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。全自動洗衣機是通過水位開關(guān)與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。當(dāng)旋鈕旋至低水位時，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時器、安全開關(guān)、電動機、制動機構(gòu)等組成。 （ 6）擴展能力 PLC 擴展能力是指 PLC 是否能具有 I/O 點數(shù)擴展、功能擴展、聯(lián)網(wǎng)等一些功能。 （ 2）輸入 /輸出點數(shù) 輸入 /輸出點數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對應(yīng)于 PLC 的輸入 /輸出端的個數(shù)。 （ 2）模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時將這些模塊根據(jù)要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線想到聯(lián)系。 （ 2）中型 PLC 輸入 /輸出點數(shù)在 128512 點之間的 PLC 稱為中型 PLC。缺點也是價格太貴。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以繚亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小 （ 2）波輪式洗衣機 因為滾筒式機的價格大大高于波輪式機，所以波輪式機仍受到普遍歡迎。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸電容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴重的后果。當(dāng)工作程序需要改變時，只需改變 PLC 的內(nèi)部，重新編程而無需對外圍進行重新改動。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；控制系統(tǒng)；高效節(jié)能?？删幊炭刂破魇且杂嬎銠C技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置，它的功能性強，可靠性高，編程簡單，使用方便，體積小巧。全自動洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。以便我們對這種技術(shù)有更多的認識，在效率，耗電，耗水等方面也為研究提供了平臺。 本設(shè)計主要著重于全自動洗衣機的控制，要求洗衣機能實現(xiàn)進水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護與維修方便。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動洗衣機分別占全 球洗衣機市場份額的 33%、 52%和 15%。但要說這樣 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 會延長洗衣機的壽命是不正確的。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 可編程控制器的結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與 微型計算機相 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 5 同。 可編程控制器的主要技術(shù)指標 （ 1）存儲器容量 存儲器用來存儲程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成的。 （ 5） 內(nèi)部寄存的種類和數(shù)量 內(nèi)部寄存器主要包括定時器、計數(shù)器、中間 繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 6 器等。套桶式全自動洗衣機的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動洗衣機的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉 ,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。其次，當(dāng)衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運 動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。 水位開關(guān)實際上是一個壓力開關(guān)。衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 11 全自動洗衣機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 脫水桶洗滌電動機電磁排水閥電磁進水閥水位檢測設(shè)備（高 中 低）水位選擇（高 中 低）手動脫水開關(guān) 手動排水開水停止按扭啟動按扭 圖 32全自動洗衣機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 的機型選擇 機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。 3 相當(dāng)?shù)墓δ芤? 一般小型（低檔） PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。然而對于某些個別場合，則要求考慮 PLC 的響應(yīng)速度。 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 14 硬件設(shè)計 (1)地址分配 ①數(shù)字量輸入部分： 分配如表 31所示 表 31輸入地址分配 符號 輸入地址 功能 SB1 啟動按扭 SA1 高水位選擇 SA2 低水位選擇 S1 高水位到位 S2 低水位到位 SA3 高溫選擇按鈕 SA4 低溫選擇按鈕 T1 高溫到度按鈕 T2 低溫到位按鈕 ②數(shù)字量輸出部分： 分配如表 32所示 表 32輸出地 址分配 符號 對應(yīng)地址 功能 YA1 進水閥 HL1 高水位選擇指示燈 HL2 低水位選擇指示燈 YA2 加洗衣粉控制 R 加溫控制 HL3 高溫選擇指示燈 HL4 低溫選擇指示燈 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 HL5 洗滌指示燈 KM1 電機正轉(zhuǎn) KM2 電機反轉(zhuǎn) YA3 排水控制 HL6 漂洗指示燈 YA4 脫水指示燈 YA5 加柔順劑控制 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 16 （ 2）接線圖 33 接線圖 EEEEE 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 第 5章 系統(tǒng)程序設(shè)計及常見的故障與檢修 軟件設(shè)計 (1)編程軟件 以西門子公司生產(chǎn)的 S7200PLC 為模塊，用戶使用的每一個輸入輸出、內(nèi)部存儲單元、定時器和計數(shù)器等都稱為軟元件。 在在線（聯(lián)機）方式下通過聯(lián)機通信的方式上裝和下載用戶程序及態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序，可以直接對 PLC 進行各種操作。 (2)程序： ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 19 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 20 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 22 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 23 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 25 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 26 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 27 圖 35 梯形圖 (3) 程 序的下載、安裝和調(diào)試 將各個輸入 /輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按扭、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。只要將調(diào)節(jié)螺釘旋出一些，減小水位控制彈簧預(yù)壓縮量即可； (3)水壓開關(guān)內(nèi)換向頂桿及傳動部件變形或損壞 。 脫水桶順時針方向跟轉(zhuǎn)的具體原因和處理方法是： (1)制動帶松脫，使制動帶對脫水軸的制動力矩減小，只要重新安裝好制動帶 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 29 即可； (2)制動帶嚴重磨損或損壞。當(dāng)離合器皮帶 輪順時針方向正轉(zhuǎn)時，則不能帶動波輪轉(zhuǎn)動。只要清除電磁鐵動鐵心上的銹蝕污物或修換電磁鐵即可。 陳 老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文，加上本來就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，