【正文】 精確到每一個字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學(xué)問所應(yīng)有的態(tài)度。此次論文的完成既為大學(xué) 生涯 劃上了一個完美的句號，也為將來的人生之路做好 了一個很好的鋪墊。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 38 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 系統(tǒng)電路圖和程序 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 39 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 41 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 43 。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留 并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 33 附 錄 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 34 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。在整個的論文寫作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個論文。 通過此次設(shè)計，我掌握了關(guān)于可編程控制器的一些知識，如其定義、分類、結(jié)構(gòu)、工作原理和主要的技術(shù)指標(biāo)。 先適當(dāng)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，使棘爪撥叉與制動桿間隙在正常范圍內(nèi)，若棘爪撥 叉變形損壞，可對棘爪撥叉進(jìn)行修復(fù)校正，嚴(yán)重時要更換棘爪撥叉才能解決問題。 脫水桶逆時針方向跟轉(zhuǎn)的具體原因和處理方法是： (1)離合器扭簧脫落、斷裂或扭簧與脫水軸配合過松而打滑，使扭簧喪失止逆功能。 故障三：程序進(jìn)入洗滌狀態(tài)時，電機(jī)轉(zhuǎn)動正常，但波輪不轉(zhuǎn) 分析與檢修：該故障多發(fā)生在電機(jī)至波輪之間的機(jī)械傳動部位上。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 28 全自動洗衣機(jī)的常見故障及檢修 故障一：進(jìn)水量未達(dá)到設(shè)定水位時就停止進(jìn)水 分析與檢修：此故障主要是水壓開關(guān)性能不良，使集氣室內(nèi)空氣壓力尚未達(dá)到規(guī)定壓力時，其觸點便提前由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)而停止進(jìn)水，具體 原因 和處理方法是： (1)水壓開關(guān)水位控制彈簧預(yù)壓縮量變小，只要旋入調(diào)節(jié)螺釘增加水位控制彈簧的預(yù)壓縮量即可解決。利用此功能可提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤；它主要在梯形圖錯誤處下方自動加紅色曲線或在語句表中錯誤行前加注紅色叉，且錯誤處下方加紅色曲線。每一軟元件都有一個地址與之對應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內(nèi)編號的方式。 5 系統(tǒng)可靠性的要求 對于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。具有加減算術(shù)運算。維修時只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。若 水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受 壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。洗衣機(jī)的洗 滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。此時主電機(jī)導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。 洗滌系統(tǒng)的傳動部分由風(fēng)葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。種類和數(shù)量越多， PLC 的功能就越強大。一般中小型 PLC的存儲器容量在 16KB 以下，大型的 PLC 可達(dá)到 2MB 左右。 （ 1）整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（ CPU）、存儲器、 I/O 單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在一起。其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。其二是可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻地分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小震動，降低噪聲，這當(dāng)然是有好處的。 （ 1）滾筒式洗衣機(jī) 更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松； 提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下（注：洗凈比是國家對洗衣機(jī)的質(zhì)量考核中的一個基本指標(biāo)），可大幅度降低洗滌過程對機(jī)械外力的需求；溫度高有利于污物 在水中的擴(kuò)散；高溫能有效地殺死一些細(xì)菌； 加溫洗滌的波輪式洗衣機(jī)無論怎樣的水流，需達(dá)到一定的洗凈比，就必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對衣物是有損傷的，這就注定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強。 PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施。 所以，通過此次設(shè)計，我們對實現(xiàn)一流全自動洗衣機(jī)有了具體的實踐，相信全自動洗衣機(jī)將會有更廣闊的市場前景。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 該畢業(yè)設(shè)計介紹了可編程序控制器（ PLC）和 PLC 控制系統(tǒng)的基本知識，包括 PLC 的定義、特點、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識及 PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。 該論文就怎樣利用 PLC 來控制全自動洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進(jìn)行了分析和研究， 實現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)的正常運行和強制性停止功能。控制方法確定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間，調(diào)試周期，且要降低成本。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒有進(jìn)入我國市場，以下僅對滾筒式和波輪式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。 至于變頻洗衣機(jī)，其一是可以對不同質(zhì)地的衣物自動選用不同的電動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng) 的洗滌強度，在保證洗得干凈的同時，最大限度地降低衣物的磨損?！? 可編程控制器的分類 （ 1）小型 PLC 連接開關(guān)量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù) 字 輸入 /輸出點數(shù)在 128 點以下的PLC 稱為小型 PLC。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。程序存儲器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長度。它們主要用來完成計時、技術(shù)、中間數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)存儲還有其他一些功能。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計成凸形來增大摩擦力，達(dá)到滿意的洗滌效果，當(dāng)衣物與洗滌桶接觸時，桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強渦旋作用，提高洗滌率 。 全自動洗衣機(jī)水位開關(guān)一般有三檔水位控制 ,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預(yù)選水位時，導(dǎo)通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。 全自動洗衣機(jī)的工作原理 全自動洗衣機(jī)綜合運 用 了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識，以下就其原理和構(gòu)造分析 ???。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。 1 合理的結(jié)構(gòu)型式 整體式 PLC 的每一個 I／ O 點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便， I／ O 點數(shù)量、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、 I／ O 模塊的種類等方面，選擇余地較大。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A／ D 和 D／ A 單元。為了減少 PLC 的 I／ O 響應(yīng)的延遲時間，可以選用掃描速度高的 PLC，或選用具有高速 I／ O 處理功能指令的 PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。編程時，用戶只需要記住軟元件的地址即可。 在編輯程序過程中具有簡單語法檢查功能。全自動洗衣機(jī)程序是按照指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將 PLC 設(shè)定在 STOP 狀態(tài)下，運行編程軟件，打開全自動洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。 可通過修復(fù)校正來解決，嚴(yán)重時則要更換水壓開關(guān)?？赏ㄟ^旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘 ， 將棘爪位置適當(dāng)調(diào)節(jié)，增大制動帶對脫水軸的制動力矩，嚴(yán)重時要更換制動帶。當(dāng)離合器皮帶輪逆時針方向反轉(zhuǎn)時，既是離合器方絲離合簧旋松方向，使洗滌軸與脫水軸分離 ； 又是離合器鈕簧旋緊方向，脫水軸仍被制動帶抱緊，此時波輪可以反向轉(zhuǎn)動。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 30 第 6章 結(jié)論 通過該系統(tǒng)的設(shè)計，對 S7200系列的特點有了更深的理解，全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了 S7200系列 PLC的特點，對按扭、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點進(jìn)行控制， 滿足了對洗衣機(jī)運行的智能控制， 實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。 論文的順利完成，也離不開其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。 最后，我 再次的 衷心感謝各位 老師，同學(xué)和朋友，謝謝你們。本人完全意識到本聲明的法律后果由本