【正文】 精確到每一個(gè)字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學(xué)問所應(yīng)有的態(tài)度。此次論文的完成既為大學(xué) 生涯 劃上了一個(gè)完美的句號(hào)，也為將來的人生之路做好 了一個(gè)很好的鋪墊。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 系統(tǒng)電路圖和程序 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留 并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 附 錄 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 通過此次設(shè)計(jì)，我掌握了關(guān)于可編程控制器的一些知識(shí)，如其定義、分類、結(jié)構(gòu)、工作原理和主要的技術(shù)指標(biāo)。 先適當(dāng)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，使棘爪撥叉與制動(dòng)桿間隙在正常范圍內(nèi)，若棘爪撥 叉變形損壞，可對(duì)棘爪撥叉進(jìn)行修復(fù)校正，嚴(yán)重時(shí)要更換棘爪撥叉才能解決問題。 脫水桶逆時(shí)針方向跟轉(zhuǎn)的具體原因和處理方法是： (1)離合器扭簧脫落、斷裂或扭簧與脫水軸配合過松而打滑，使扭簧喪失止逆功能。 故障三：程序進(jìn)入洗滌狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，但波輪不轉(zhuǎn) 分析與檢修：該故障多發(fā)生在電機(jī)至波輪之間的機(jī)械傳動(dòng)部位上。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 全自動(dòng)洗衣機(jī)的常見故障及檢修 故障一：進(jìn)水量未達(dá)到設(shè)定水位時(shí)就停止進(jìn)水 分析與檢修：此故障主要是水壓開關(guān)性能不良，使集氣室內(nèi)空氣壓力尚未達(dá)到規(guī)定壓力時(shí)，其觸點(diǎn)便提前由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)而停止進(jìn)水，具體 原因 和處理方法是： (1)水壓開關(guān)水位控制彈簧預(yù)壓縮量變小，只要旋入調(diào)節(jié)螺釘增加水位控制彈簧的預(yù)壓縮量即可解決。利用此功能可提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤；它主要在梯形圖錯(cuò)誤處下方自動(dòng)加紅色曲線或在語句表中錯(cuò)誤行前加注紅色叉，且錯(cuò)誤處下方加紅色曲線。每一軟元件都有一個(gè)地址與之對(duì)應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式。 5 系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。具有加減算術(shù)運(yùn)算。維修時(shí)只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。若 水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受 壓而脹起，推動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn)改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運(yùn)動(dòng)并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。洗衣機(jī)的洗 滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。此時(shí)主電機(jī)導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。 洗滌系統(tǒng)的傳動(dòng)部分由風(fēng)葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。種類和數(shù)量越多， PLC 的功能就越強(qiáng)大。一般中小型 PLC的存儲(chǔ)器容量在 16KB 以下，大型的 PLC 可達(dá)到 2MB 左右。 （ 1）整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、 I/O 單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在一起。其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。其二是可以在脫水甩干時(shí)，由慢到快地啟動(dòng)，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時(shí)由于衣物均勻地分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小震動(dòng)，降低噪聲，這當(dāng)然是有好處的。 （ 1）滾筒式洗衣機(jī) 更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松； 提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下（注：洗凈比是國家對(duì)洗衣機(jī)的質(zhì)量考核中的一個(gè)基本指標(biāo)），可大幅度降低洗滌過程對(duì)機(jī)械外力的需求；溫度高有利于污物 在水中的擴(kuò)散；高溫能有效地殺死一些細(xì)菌； 加溫洗滌的波輪式洗衣機(jī)無論怎樣的水流，需達(dá)到一定的洗凈比，就必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對(duì)衣物是有損傷的，這就注定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。 PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施。 所以，通過此次設(shè)計(jì)，我們對(duì)實(shí)現(xiàn)一流全自動(dòng)洗衣機(jī)有了具體的實(shí)踐，相信全自動(dòng)洗衣機(jī)將會(huì)有更廣闊的市場(chǎng)前景。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 該畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹了可編程序控制器（ PLC）和 PLC 控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括 PLC 的定義、特點(diǎn)、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識(shí)及 PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。 該論文就怎樣利用 PLC 來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析和研究， 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間，調(diào)試周期，且要降低成本。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒有進(jìn)入我國市場(chǎng)，以下僅對(duì)滾筒式和波輪式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。 至于變頻洗衣機(jī)，其一是可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選用不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng) 的洗滌強(qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)，最大限度地降低衣物的磨損?！? 可編程控制器的分類 （ 1）小型 PLC 連接開關(guān)量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù) 字 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128 點(diǎn)以下的PLC 稱為小型 PLC。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。程序存儲(chǔ)器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長度。它們主要用來完成計(jì)時(shí)、技術(shù)、中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)還有其他一些功能。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計(jì)成凸形來增大摩擦力，達(dá)到滿意的洗滌效果，當(dāng)衣物與洗滌桶接觸時(shí)，桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強(qiáng)渦旋作用，提高洗滌率 。 全自動(dòng)洗衣機(jī)水位開關(guān)一般有三檔水位控制 ,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預(yù)選水位時(shí)，導(dǎo)通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn) 用 了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識(shí)，以下就其原理和構(gòu)造分析 ???。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。 1 合理的結(jié)構(gòu)型式 整體式 PLC 的每一個(gè) I／ O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便， I／ O 點(diǎn)數(shù)量、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I／ O 模塊的種類等方面，選擇余地較大。對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A／ D 和 D／ A 單元。為了減少 PLC 的 I／ O 響應(yīng)的延遲時(shí)間，可以選用掃描速度高的 PLC，或選用具有高速 I／ O 處理功能指令的 PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。編程時(shí)，用戶只需要記住軟元件的地址即可。 在編輯程序過程中具有簡(jiǎn)單語法檢查功能。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是按照指令完成，正常工作時(shí)程序存放在存儲(chǔ)卡中，若要修改程序，先將 PLC 設(shè)定在 STOP 狀態(tài)下，運(yùn)行編程軟件，打開全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。 可通過修復(fù)校正來解決，嚴(yán)重時(shí)則要更換水壓開關(guān)?？赏ㄟ^旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘 ， 將棘爪位置適當(dāng)調(diào)節(jié)，增大制動(dòng)帶對(duì)脫水軸的制動(dòng)力矩，嚴(yán)重時(shí)要更換制動(dòng)帶。當(dāng)離合器皮帶輪逆時(shí)針方向反轉(zhuǎn)時(shí)，既是離合器方絲離合簧旋松方向，使洗滌軸與脫水軸分離 ； 又是離合器鈕簧旋緊方向，脫水軸仍被制動(dòng)帶抱緊，此時(shí)波輪可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 第 6章 結(jié)論 通過該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì) S7200系列的特點(diǎn)有了更深的理解，全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了 S7200系列 PLC的特點(diǎn)，對(duì)按扭、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制， 滿足了對(duì)洗衣機(jī)運(yùn)行的智能控制， 實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。 論文的順利完成，也離不開其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。 最后，我 再次的 衷心感謝各位 老師，同學(xué)和朋友，謝謝你們。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本