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基于plc系統(tǒng)的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(專業(yè)版)

  

【正文】 本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 論文的順利完成,也離不開其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。當(dāng)離合器皮帶輪逆時(shí)針方向反轉(zhuǎn)時(shí),既是離合器方絲離合簧旋松方向,使洗滌軸與脫水軸分離 ; 又是離合器鈕簧旋緊方向,脫水軸仍被制動(dòng)帶抱緊,此時(shí)波輪可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 可通過(guò)修復(fù)校正來(lái)解決,嚴(yán)重時(shí)則要更換水壓開關(guān)。 在編輯程序過(guò)程中具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法檢查功能。為了減少 PLC 的 I/ O 響應(yīng)的延遲時(shí)間,可以選用掃描速度高的 PLC,或選用具有高速 I/ O 處理功能指令的 PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。 1 合理的結(jié)構(gòu)型式 整體式 PLC 的每一個(gè) I/ O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,所以一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便, I/ O 點(diǎn)數(shù)量、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I/ O 模塊的種類等方面,選擇余地較大。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn) 用 了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識(shí),以下就其原理和構(gòu)造分析 ???。為了保證洗滌效果,洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計(jì)成凸形來(lái)增大摩擦力,達(dá)到滿意的洗滌效果,當(dāng)衣物與洗滌桶接觸時(shí),桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用,而且能增強(qiáng)渦旋作用,提高洗滌率 。程序存儲(chǔ)器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長(zhǎng)度?!? 可編程控制器的分類 ( 1)小型 PLC 連接開關(guān)量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊,能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù) 字 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128 點(diǎn)以下的PLC 稱為小型 PLC。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒有進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng),以下僅對(duì)滾筒式和波輪式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。 該論文就怎樣利用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查,對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究, 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。 ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) I 摘 要 該畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹了可編程序控制器( PLC)和 PLC 控制系統(tǒng)的基本知識(shí),包括 PLC 的定義、特點(diǎn)、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識(shí)及 PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。 PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制裝置,在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施。 ( 1)滾筒式洗衣機(jī) 更好地軟化衣物纖維,減小洗滌過(guò)程中衣物的損傷和變形,并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松; 提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉,加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度,提高洗衣粉中酶的活性,同時(shí)有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用,從而可在同樣的洗凈比下(注:洗凈比是國(guó)家對(duì)洗衣機(jī)的質(zhì)量考核中的一個(gè)基本指標(biāo)),可大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械外力的需求;溫度高有利于污物 在水中的擴(kuò)散;高溫能有效地殺死一些細(xì)菌; 加溫洗滌的波輪式洗衣機(jī)無(wú)論怎樣的水流,需達(dá)到一定的洗凈比,就必須有足夠的機(jī)械力,而機(jī)械力對(duì)衣物是有損傷的,這就注定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。一般中小型 PLC的存儲(chǔ)器容量在 16KB 以下,大型的 PLC 可達(dá)到 2MB 左右。 洗滌系統(tǒng)的傳動(dòng)部分由風(fēng)葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。洗衣機(jī)的洗 滌過(guò)程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下,將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。當(dāng)水注入洗衣桶后,貯氣室口很快被封閉,隨水位上升,貯氣室的水位也上升,被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大,水位開關(guān)中的波紋膜片受 壓而脹起,推動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn)改變,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。維修時(shí)只要更換模塊,判斷故障的范圍也很方便。 5 系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。利用此功能可提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤;它主要在梯形圖錯(cuò)誤處下方自動(dòng)加紅色曲線或在語(yǔ)句表中錯(cuò)誤行前加注紅色叉,且錯(cuò)誤處下方加紅色曲線。 故障三:程序進(jìn)入洗滌狀態(tài)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常,但波輪不轉(zhuǎn) 分析與檢修:該故障多發(fā)生在電機(jī)至波輪之間的機(jī)械傳動(dòng)部位上。 先適當(dāng)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘,使棘爪撥叉與制動(dòng)桿間隙在正常范圍內(nèi),若棘爪撥 叉變形損壞,可對(duì)棘爪撥叉進(jìn)行修復(fù)校正,嚴(yán)重時(shí)要更換棘爪撥叉才能解決問(wèn)題。在整個(gè)的論文寫作中,各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見,在他們的幫助下,論文得以不斷的完善,最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 作者簽名: 日期: 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留 并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。 陳 老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文,加上本來(lái)就有的教學(xué)任務(wù),工作量之大可想而知,但在一次次的回稿中,精確到每一個(gè)字的批改給了我深刻的印象,使我在論文之外明白了做學(xué)問(wèn)所應(yīng)有的態(tài)度。當(dāng)離合器皮帶 輪順時(shí)針方向正轉(zhuǎn)時(shí),則不能帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。只要將調(diào)節(jié)螺釘旋出一些,減小水位控制彈簧預(yù)壓縮量即可; (3)水壓開關(guān)內(nèi)換向頂桿及傳動(dòng)部件變形或損壞 。 在在線(聯(lián)機(jī))方式下通過(guò)聯(lián)機(jī)通信的方式上裝和下載用戶程序及態(tài)數(shù)據(jù),編輯和修改用戶程序,可以直接對(duì) PLC 進(jìn)行各種操作。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合,則要求考慮 PLC 的響應(yīng)速度。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 11 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 脫水桶洗滌電動(dòng)機(jī)電磁排水閥電磁進(jìn)水閥水位檢測(cè)設(shè)備(高 中 低)水位選擇(高 中 低)手動(dòng)脫水開關(guān) 手動(dòng)排水開水停止按扭啟動(dòng)按扭 圖 32全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 的機(jī)型選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。 水位開關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開關(guān)。排水電磁鐵主要用來(lái)控制自動(dòng)型洗衣機(jī)排水閥的開閉 ,在套桶式自動(dòng)型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶(甩干籃)既要保證能離心脫水,又要能容納洗滌的衣物,全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌桶其上部略大,下部略小,呈圓錐形。 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo) ( 1)存儲(chǔ)器容量 存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和系統(tǒng)參數(shù)等,其容量是由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成的。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)分別占全 球洗衣機(jī)市場(chǎng)份額的 33%、 52%和 15%。以便我們對(duì)這種技術(shù)有更多的認(rèn)識(shí),在效率,耗電,耗水等方面也為研究提供了平臺(tái)??删幊炭刂破魇且杂?jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡(jiǎn)單,使用方便,體積小巧。當(dāng)工作程序需要改變時(shí),只需改變 PLC 的內(nèi)部,重新編程而無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)。各種新水流基本原理是一樣的,就是盡量以繚亂的水流減少衣物的纏繞,增大水流的沖刷力用于洗滌,與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比,水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小 ( 2)波輪式洗衣機(jī) 因?yàn)闈L筒式機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式機(jī),所以波輪式機(jī)仍受到普遍歡迎。 ( 2)中型 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128512 點(diǎn)之間的 PLC 稱為中型 PLC。 ( 2)輸入 /輸出點(diǎn)數(shù) 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對(duì)應(yīng)于 PLC 的輸入 /輸出端的個(gè)數(shù)。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時(shí)器、安全開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液,在離心力的作用下被高速甩向桶壁,并沿桶壁上升。智能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 9 動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況,決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。因此,模塊式PLC 一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差(維修量大)的場(chǎng)合 ????。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 且有用戶程序的文檔管理和加密等一些工具功能。具體原因和處理方法是: (1)電機(jī)皮帶輪、離合器帶輪和波輪的緊固螺釘松動(dòng),滑絲或斷裂。 故障 六 :脫水結(jié)束后,制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 分析與檢修:該故障系制動(dòng)帶不能抱緊脫水軸制動(dòng)輪,使制動(dòng)摩擦減小所致。 課程設(shè)計(jì)不僅是 對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。在此向 陳艷麗 老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 因離合器棘爪工作位置不到位時(shí),方絲離合簧不能被撥松,使洗滌軸和脫水軸都被離合簧抱緊,而脫水軸在洗滌狀態(tài)下又被制動(dòng)帶抱緊。若是導(dǎo)氣軟管老化扭結(jié)或破裂漏氣,則要更換導(dǎo)氣軟管; (2)水壓開關(guān)水位控制彈簧預(yù)壓縮量過(guò)大。在離線方式下,計(jì)算機(jī)不直接與 PLC 聯(lián)系,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài),此時(shí)所有的程序和參數(shù)都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō), PLC 的響應(yīng) 速度都可以滿足要求,不是主要問(wèn)題。 可用手動(dòng)排水開關(guān)和手動(dòng)脫水開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力,膜片上方壓強(qiáng)迅速減小,膜片將在壓力差的作用下上移,閉門開啟,水流導(dǎo)通。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧,橡皮閥和閥體組成。波輪安裝在洗滌桶的正中,托盤連接著盛水桶。也可以說(shuō)繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出,而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯 運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 2 本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 說(shuō)明部分:控制功能描述、相關(guān)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn) 計(jì)算部分:控制設(shè)備參數(shù)的選擇計(jì)算 繪圖部分:主接線圖、程序流程圖、梯形圖 全
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