【正文】 本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 論文的順利完成，也離不開其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。當(dāng)離合器皮帶輪逆時(shí)針方向反轉(zhuǎn)時(shí)，既是離合器方絲離合簧旋松方向，使洗滌軸與脫水軸分離 ； 又是離合器鈕簧旋緊方向，脫水軸仍被制動(dòng)帶抱緊，此時(shí)波輪可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 可通過(guò)修復(fù)校正來(lái)解決，嚴(yán)重時(shí)則要更換水壓開關(guān)。 在編輯程序過(guò)程中具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法檢查功能。為了減少 PLC 的 I／ O 響應(yīng)的延遲時(shí)間，可以選用掃描速度高的 PLC，或選用具有高速 I／ O 處理功能指令的 PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。 1 合理的結(jié)構(gòu)型式 整體式 PLC 的每一個(gè) I／ O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便， I／ O 點(diǎn)數(shù)量、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I／ O 模塊的種類等方面，選擇余地較大。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn) 用 了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識(shí)，以下就其原理和構(gòu)造分析 ???。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計(jì)成凸形來(lái)增大摩擦力，達(dá)到滿意的洗滌效果，當(dāng)衣物與洗滌桶接觸時(shí)，桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強(qiáng)渦旋作用，提高洗滌率 。程序存儲(chǔ)器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長(zhǎng)度?！? 可編程控制器的分類 （ 1）小型 PLC 連接開關(guān)量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù) 字 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128 點(diǎn)以下的PLC 稱為小型 PLC。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒有進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，以下僅對(duì)滾筒式和波輪式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。 該論文就怎樣利用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究， 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 該畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹了可編程序控制器（ PLC）和 PLC 控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括 PLC 的定義、特點(diǎn)、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識(shí)及 PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。 PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施。 （ 1）滾筒式洗衣機(jī) 更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過(guò)程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松； 提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下（注：洗凈比是國(guó)家對(duì)洗衣機(jī)的質(zhì)量考核中的一個(gè)基本指標(biāo)），可大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械外力的需求；溫度高有利于污物 在水中的擴(kuò)散；高溫能有效地殺死一些細(xì)菌； 加溫洗滌的波輪式洗衣機(jī)無(wú)論怎樣的水流，需達(dá)到一定的洗凈比，就必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對(duì)衣物是有損傷的，這就注定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。一般中小型 PLC的存儲(chǔ)器容量在 16KB 以下，大型的 PLC 可達(dá)到 2MB 左右。 洗滌系統(tǒng)的傳動(dòng)部分由風(fēng)葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。洗衣機(jī)的洗 滌過(guò)程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下，將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受 壓而脹起，推動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn)改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。維修時(shí)只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。 5 系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。利用此功能可提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤；它主要在梯形圖錯(cuò)誤處下方自動(dòng)加紅色曲線或在語(yǔ)句表中錯(cuò)誤行前加注紅色叉，且錯(cuò)誤處下方加紅色曲線。 故障三：程序進(jìn)入洗滌狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，但波輪不轉(zhuǎn) 分析與檢修：該故障多發(fā)生在電機(jī)至波輪之間的機(jī)械傳動(dòng)部位上。 先適當(dāng)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，使棘爪撥叉與制動(dòng)桿間隙在正常范圍內(nèi)，若棘爪撥 叉變形損壞，可對(duì)棘爪撥叉進(jìn)行修復(fù)校正，嚴(yán)重時(shí)要更換棘爪撥叉才能解決問(wèn)題。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留 并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 陳 老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文，加上本來(lái)就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個(gè)字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學(xué)問(wèn)所應(yīng)有的態(tài)度。當(dāng)離合器皮帶 輪順時(shí)針方向正轉(zhuǎn)時(shí)，則不能帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。只要將調(diào)節(jié)螺釘旋出一些，減小水位控制彈簧預(yù)壓縮量即可； (3)水壓開關(guān)內(nèi)換向頂桿及傳動(dòng)部件變形或損壞 。 在在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過(guò)聯(lián)機(jī)通信的方式上裝和下載用戶程序及態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序，可以直接對(duì) PLC 進(jìn)行各種操作。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合，則要求考慮 PLC 的響應(yīng)速度。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 脫水桶洗滌電動(dòng)機(jī)電磁排水閥電磁進(jìn)水閥水位檢測(cè)設(shè)備（高 中 低）水位選擇（高 中 低）手動(dòng)脫水開關(guān) 手動(dòng)排水開水停止按扭啟動(dòng)按扭 圖 32全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 的機(jī)型選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。 水位開關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開關(guān)。排水電磁鐵主要用來(lái)控制自動(dòng)型洗衣機(jī)排水閥的開閉 ,在套桶式自動(dòng)型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo) （ 1）存儲(chǔ)器容量 存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成的。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)分別占全 球洗衣機(jī)市場(chǎng)份額的 33%、 52%和 15%。以便我們對(duì)這種技術(shù)有更多的認(rèn)識(shí)，在效率，耗電，耗水等方面也為研究提供了平臺(tái)?？删幊炭刂破魇且杂?jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置，它的功能性強(qiáng)，可靠性高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，體積小巧。當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變 PLC 的內(nèi)部，重新編程而無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以繚亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小 （ 2）波輪式洗衣機(jī) 因?yàn)闈L筒式機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式機(jī)，所以波輪式機(jī)仍受到普遍歡迎。 （ 2）中型 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128512 點(diǎn)之間的 PLC 稱為中型 PLC。 （ 2）輸入 /輸出點(diǎn)數(shù) 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對(duì)應(yīng)于 PLC 的輸入 /輸出端的個(gè)數(shù)。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時(shí)器、安全開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。智能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。因此，模塊式PLC 一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差（維修量大）的場(chǎng)合 ????。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 且有用戶程序的文檔管理和加密等一些工具功能。具體原因和處理方法是： (1)電機(jī)皮帶輪、離合器帶輪和波輪的緊固螺釘松動(dòng)，滑絲或斷裂。 故障 六 ：脫水結(jié)束后，制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 分析與檢修：該故障系制動(dòng)帶不能抱緊脫水軸制動(dòng)輪，使制動(dòng)摩擦減小所致。 課程設(shè)計(jì)不僅是 對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。在此向 陳艷麗 老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 因離合器棘爪工作位置不到位時(shí)，方絲離合簧不能被撥松，使洗滌軸和脫水軸都被離合簧抱緊，而脫水軸在洗滌狀態(tài)下又被制動(dòng)帶抱緊。若是導(dǎo)氣軟管老化扭結(jié)或破裂漏氣，則要更換導(dǎo)氣軟管； (2)水壓開關(guān)水位控制彈簧預(yù)壓縮量過(guò)大。在離線方式下，計(jì)算機(jī)不直接與 PLC 聯(lián)系，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)，此時(shí)所有的程序和參數(shù)都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)， PLC 的響應(yīng) 速度都可以滿足要求，不是主要問(wèn)題。 可用手動(dòng)排水開關(guān)和手動(dòng)脫水開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導(dǎo)通。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。也可以說(shuō)繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯 運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 說(shuō)明部分：控制功能描述、相關(guān)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn) 計(jì)算部分：控制設(shè)備參數(shù)的選擇計(jì)算 繪圖部分：主接線圖、程序流程圖、梯形圖 全