【正文】 本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 論文的順利完成，也離不開其它各位老師、同學和朋友的關(guān)心和幫助。當離合器皮帶輪逆時針方向反轉(zhuǎn)時，既是離合器方絲離合簧旋松方向，使洗滌軸與脫水軸分離 ； 又是離合器鈕簧旋緊方向，脫水軸仍被制動帶抱緊，此時波輪可以反向轉(zhuǎn)動。 可通過修復(fù)校正來解決，嚴重時則要更換水壓開關(guān)。 在編輯程序過程中具有簡單語法檢查功能。為了減少 PLC 的 I／ O 響應(yīng)的延遲時間，可以選用掃描速度高的 PLC，或選用具有高速 I／ O 處理功能指令的 PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。 1 合理的結(jié)構(gòu)型式 整體式 PLC 的每一個 I／ O 點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴展靈活方便， I／ O 點數(shù)量、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、 I／ O 模塊的種類等方面，選擇余地較大。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。 全自動洗衣機的工作原理 全自動洗衣機綜合運 用 了大量力學、電學、光學等知識，以下就其原理和構(gòu)造分析 ???。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計成凸形來增大摩擦力，達到滿意的洗滌效果，當衣物與洗滌桶接觸時，桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強渦旋作用，提高洗滌率 。程序存儲器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長度。” 可編程控制器的分類 （ 1）小型 PLC 連接開關(guān)量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù) 字 輸入 /輸出點數(shù)在 128 點以下的PLC 稱為小型 PLC。攪拌式洗衣機目前還沒有進入我國市場，以下僅對滾筒式和波輪式兩種洗衣機進行討論。 該論文就怎樣利用 PLC 來控制全自動洗衣機進行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進行了分析和研究， 實現(xiàn)了全自動洗衣機的正常運行和強制性停止功能。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 該畢業(yè)設(shè)計介紹了可編程序控制器（ PLC）和 PLC 控制系統(tǒng)的基本知識，包括 PLC 的定義、特點、分類、技術(shù)指標、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識及 PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。 PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施。 （ 1）滾筒式洗衣機 更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松； 提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下（注：洗凈比是國家對洗衣機的質(zhì)量考核中的一個基本指標），可大幅度降低洗滌過程對機械外力的需求；溫度高有利于污物 在水中的擴散；高溫能有效地殺死一些細菌； 加溫洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，需達到一定的洗凈比，就必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是有損傷的，這就注定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。一般中小型 PLC的存儲器容量在 16KB 以下，大型的 PLC 可達到 2MB 左右。 洗滌系統(tǒng)的傳動部分由風葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。洗衣機的洗 滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。當水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受 壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。維修時只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。 5 系統(tǒng)可靠性的要求 對于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。利用此功能可提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤；它主要在梯形圖錯誤處下方自動加紅色曲線或在語句表中錯誤行前加注紅色叉，且錯誤處下方加紅色曲線。 故障三：程序進入洗滌狀態(tài)時，電機轉(zhuǎn)動正常，但波輪不轉(zhuǎn) 分析與檢修：該故障多發(fā)生在電機至波輪之間的機械傳動部位上。 先適當調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，使棘爪撥叉與制動桿間隙在正常范圍內(nèi)，若棘爪撥 叉變形損壞，可對棘爪撥叉進行修復(fù)校正，嚴重時要更換棘爪撥叉才能解決問題。在整個的論文寫作中，各位老師、同學和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留 并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 陳 老師要指導很多同學的論文，加上本來就有的教學任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學問所應(yīng)有的態(tài)度。當離合器皮帶 輪順時針方向正轉(zhuǎn)時，則不能帶動波輪轉(zhuǎn)動。只要將調(diào)節(jié)螺釘旋出一些，減小水位控制彈簧預(yù)壓縮量即可； (3)水壓開關(guān)內(nèi)換向頂桿及傳動部件變形或損壞 。 在在線（聯(lián)機）方式下通過聯(lián)機通信的方式上裝和下載用戶程序及態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序，可以直接對 PLC 進行各種操作。然而對于某些個別場合，則要求考慮 PLC 的響應(yīng)速度。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 11 全自動洗衣機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 脫水桶洗滌電動機電磁排水閥電磁進水閥水位檢測設(shè)備（高 中 低）水位選擇（高 中 低）手動脫水開關(guān) 手動排水開水停止按扭啟動按扭 圖 32全自動洗衣機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 的機型選擇 機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。 水位開關(guān)實際上是一個壓力開關(guān)。排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉 ,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。套桶式全自動洗衣機的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動洗衣機的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。 可編程控制器的主要技術(shù)指標 （ 1）存儲器容量 存儲器用來存儲程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成的。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動洗衣機分別占全 球洗衣機市場份額的 33%、 52%和 15%。以便我們對這種技術(shù)有更多的認識，在效率，耗電，耗水等方面也為研究提供了平臺?？删幊炭刂破魇且杂嬎銠C技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置，它的功能性強，可靠性高，編程簡單，使用方便，體積小巧。當工作程序需要改變時，只需改變 PLC 的內(nèi)部，重新編程而無需對外圍進行重新改動。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以繚亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小 （ 2）波輪式洗衣機 因為滾筒式機的價格大大高于波輪式機，所以波輪式機仍受到普遍歡迎。 （ 2）中型 PLC 輸入 /輸出點數(shù)在 128512 點之間的 PLC 稱為中型 PLC。 （ 2）輸入 /輸出點數(shù) 輸入 /輸出點數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對應(yīng)于 PLC 的輸入 /輸出端的個數(shù)。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時器、安全開關(guān)、電動機、制動機構(gòu)等組成。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 9 動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。因此，模塊式PLC 一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差（維修量大）的場合 ????。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 且有用戶程序的文檔管理和加密等一些工具功能。具體原因和處理方法是： (1)電機皮帶輪、離合器帶輪和波輪的緊固螺釘松動，滑絲或斷裂。 故障 六 ：脫水結(jié)束后，制動時間過長 分析與檢修：該故障系制動帶不能抱緊脫水軸制動輪，使制動摩擦減小所致。 課程設(shè)計不僅是 對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。本人授權(quán) 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學位論文。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。在此向 陳艷麗 老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 因離合器棘爪工作位置不到位時，方絲離合簧不能被撥松，使洗滌軸和脫水軸都被離合簧抱緊，而脫水軸在洗滌狀態(tài)下又被制動帶抱緊。若是導氣軟管老化扭結(jié)或破裂漏氣，則要更換導氣軟管； (2)水壓開關(guān)水位控制彈簧預(yù)壓縮量過大。在離線方式下，計算機不直接與 PLC 聯(lián)系，可以實現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)，此時所有的程序和參數(shù)都存儲在計算機的存儲器中。對于大多數(shù)應(yīng)用場合來說， PLC 的響應(yīng) 速度都可以滿足要求，不是主要問題。 可用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進行手動排水和脫水。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導通。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。也可以說繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個階段才能完成控制過程。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯 運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 2 本設(shè)計的設(shè)計內(nèi)容 說明部分：控制功能描述、相關(guān)檢測的實現(xiàn) 計算部分：控制設(shè)備參數(shù)的選擇計算 繪圖部分：主接線圖、程序流程圖、梯形圖 全