【正文】 相應的變 量，為以后的動畫鏈接打好基礎(chǔ)。而聯(lián)機則需要設(shè)置好通道，才可以實現(xiàn) MCGS 對 PLC的監(jiān)控。本次設(shè)計中離線動畫制作用到了水平移動、垂直移動、顏色填充以及可見度變化。比如說你想要一個構(gòu)建水平運動 100 碼，假設(shè)這個構(gòu)建的變量名為 “汽車 ”那么你需要寫如下語句： 汽車 = 汽車 +1 IF 汽車 100 THEN 汽車 =100 EDNIF 這樣就可以實現(xiàn)汽車的移動了，當然你必須記著將循環(huán)策略里邊的掃描周期改小些，否則是不會出現(xiàn)動畫效果的。那么這部要完成的任務是讓這些構(gòu)件聯(lián)系起來，要實現(xiàn)各個構(gòu)建之間的聯(lián)系，使其有邏輯功能時，我們這時就需要設(shè)置循環(huán)策略里邊的腳本程序 ，來實現(xiàn)構(gòu)建間的邏輯連接。改名后如圖 46 所示。當然默認的循環(huán)策略的掃描時間是很長的，如果要實現(xiàn)動態(tài)效果還需要將掃描時間調(diào)短些，否則你是看不到動畫效果的，這也是很多剛接觸 MCGS 不能實現(xiàn)動畫的主要原因所在。其次是了解立體車庫的工作原理，明白車庫車位間的運行邏輯。 各個輸出端口的外部連線圖如下圖 44 所示，盡心外部實驗連接時可按照下圖進行輸出端口的外部連線。程序的執(zhí)行與否主要是看 的值。每一控制段必須以它為結(jié)束。此程序如何識別車位是否有車呢？這個功能的主要實現(xiàn)方法是將 QB1 的值自增后送給LB0，之后將 LB0 接到 ROR_B 指令的 N 端，輸入移位位數(shù)。 [7] 表 41 S7200 CPU226 模塊主要技術(shù)指標 器件名稱 CPU226 程序存儲器 4096 字 用戶數(shù)據(jù)存儲器 2560 字 用戶存儲器類型 EEPROM 數(shù)據(jù)后備（超級 電容）典型時間 190h 本機 I/O 24 入 /16 出 擴展模塊數(shù)量 7 個 數(shù)字量 I/O 映像區(qū)大小 256（ 128 入 /128 出） 模擬量 I/O 映像區(qū)大小 32 入 /32 出 33MHz 下布爾指令執(zhí)行速度 s/指令 內(nèi)部繼電器 256 計數(shù)器 /定時器 256/256 順序控制繼電器 256 內(nèi)置高速計數(shù)器 6H/W(20KHz) 模擬量 調(diào)節(jié)電位器 2 高速脈沖輸出 2（ 20KHz， DC） 脈沖捕捉 14 個 通信中斷 1 發(fā)送器 /2 接收器 定時中斷 2（ 1～ 255ms） 硬件輸 入中斷 4，輸入濾波器 實時時鐘 有（內(nèi)置） 口令保護 有 通信口數(shù)量 2（ RS485） 通過車庫的設(shè)計以及可編程邏輯控制器的分析，可編程邏輯控制器主要對車庫門限位的控制、車位電機正反轉(zhuǎn)的控制、車位限位的控制等。其中輸入點 24點，輸出點 16 點。在 PLC 的選擇上一定要抱有一個原則：夠用就行。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 6. 特殊功能單元 特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量 PLC 產(chǎn)品的一個重要指標。 I/O 點數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。 多樣化的報警功能 ： MCGS 嵌入版提供多種不同的報警方式，具有豐富的報警類型，方便用戶進行報警設(shè)置，并且系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示報警信息，對報警數(shù)據(jù)進行應答，為工業(yè)現(xiàn)場安全可靠地生產(chǎn)運行提供有 力的保障 。 [8] MCGS 組態(tài)軟件的主要特點 容量?。赫麄€系統(tǒng)最低配置只需要極小的存貯空間，可以方便的使用 DOC等存貯設(shè)備； 速度快：系統(tǒng)的時間控制精度高，可以方便地完成各種高速采集系統(tǒng)，滿足實時控制系統(tǒng)要求； 成本低：使用嵌入式計算機，大大降低設(shè)備成本； 真正嵌入：運行于嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)； 穩(wěn)定性高：無風扇，內(nèi)置看門狗，上電重啟時間短，可在各種惡劣環(huán) 境下穩(wěn)定長時間運行； 功能強大：提供中斷處理，定時掃描精度可達到毫秒級，提供對計算機串口，內(nèi)存，端口的訪問。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計封面圖 形，確定自動啟動的窗口，設(shè)定動畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時間等。 MCGS 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及組成部分 MCGS 組態(tài)軟件（以下簡稱 MCGS）由 “MCGS組態(tài)環(huán)境 ”和 “MCGS運行環(huán)境 ”兩個系統(tǒng)組成。值得注意的是，隨著 PLC、 DCS 相互滲透，二者的界線日趨模糊的時候， PLC 從傳統(tǒng)的應用于離散的制造業(yè)向應用到連續(xù)的流 程工業(yè)擴展。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用 。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連 接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。 PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故 。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達數(shù)萬小時以上，可 以 直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場， PLC 已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 2. 功能強，性能價格比高 一臺小 型 PLC 內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)唐 山 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 11 和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 4. 輸入輸出接口電路 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應按易于與 工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則 設(shè)計。 存取操作時，該控制系統(tǒng)中 PLC 接收和分析工控機輸入的指令，做出相應的動作，并判斷各檢測裝置的狀態(tài)，讀取車庫當前各個車位的存放情況，然后將信息反饋到執(zhí)行元件，拖動載車盤實現(xiàn)位置移動，完成車輛的存取及相關(guān)的信號顯示。橫移電機采用常 圖 21 升降橫移立體車庫運行原理圖 電動機、接觸器、繼電器、電磁鐵、指示燈 PLC 形成開關(guān)、限位開關(guān)、電傳感器、光傳感器、控制按鈕 工業(yè)控制機 IC 讀卡機、 LED 顯示器、操作系統(tǒng) 打印機、音效設(shè)備、收費系統(tǒng) 圖 22 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 8 規(guī)的電機。當?shù)谝粚舆M出車時無需移動其他載車盤就可直接進出，當?shù)诙舆M出車時先要判斷與其對應的下方位置是否有空位，當沒有空位時要對應的車位進行橫向平移處理，直到下方有空位后方可進行升降，進出車完畢后上升回到原來 的位置。并可以根據(jù)需要靈活組態(tài)；通訊方便：內(nèi)置串行通訊功能、以太網(wǎng)通訊功能、 GPRS 通訊功能、 Web 瀏覽功能和 Modem 遠程診斷功能，可以方便地實現(xiàn)與各種設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換、遠程采集和 Web 瀏覽；操作簡便： MCGS 嵌入版采用的組態(tài)環(huán)境，繼承了 MCGS 通用版與網(wǎng)絡版簡單易學的優(yōu)點，組態(tài)操作既簡單直觀，又靈活多變 。譯自英文 SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。世界上生產(chǎn) 可編程邏輯控制器 的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展。 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 4 首先，立體車庫在我國還是新興產(chǎn)業(yè)，存在著企業(yè)技術(shù)力量薄弱，產(chǎn)品的可靠性 、 安全性、耐久性也還不能完全保障。同時停車場地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴重的占道停車，占用居住區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。 特點： 全封閉車庫，存車安全 ， 該類車庫主要適用于大型密集式存車。最遠車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實用性差 。 [2] 1. 升降橫移式立體車庫： 采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備。由此看來日常生活中合理停車，已經(jīng)成了一個社會問題，所以 對停車行業(yè)的合理規(guī)劃更是刻不容緩 ，而 立體車庫則是 目前 解決這個問題 最好的 方法，也是最可行有效 的 方法 。 這就是說 ， 車輛占用靜態(tài)空間(停車位 )的時間遠大于其對動態(tài)空間 (道路 )的需求 。 升降橫移式立體車庫一般多為兩層及兩層以上，除去最高層外，其他車層都會留出一個車位作為中轉(zhuǎn)車位 。 將相同平面多層復用，實現(xiàn)了一般平面車庫的立體的縱向延伸拓展，從而提高了地面利用率，實現(xiàn)高效率停車 。 交通擁擠和停車困難的問題已成 為各級政府和群眾關(guān)心的社會問題 ， 尤其在大中城市更為突出 。 [1] 日常生活中經(jīng)?？吹杰囕v停在道路兩邊，有時還占用行人道，這種情況同時為其他車輛和行人的出行造成了諸多不便。立體車庫可以更好的節(jié)省土地，使土地的使用率提高 80%—90%，這樣大大節(jié)省了土地資源，同時降低了成本；立體車庫 更加有效地保證人身和車輛的 安全 ， 人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn) ， 應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流 。 2. 垂直循環(huán)式立體車庫： 采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停車設(shè)備 。最遠車位一般一次取車需 2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實用性差 。 本次設(shè)計針對的是占據(jù)市場份額較大，而且優(yōu)點較為突出的升降橫移式立體車庫。從國際城市建設(shè)的經(jīng)驗看，要保證交通不擁堵，不僅要滿足 100％的基本停車位，還要能滿足 20％的公共停車位。另外，市民還認為，立體車庫雖 然節(jié)省空間。 PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故 。 PLC 應用的廣泛性和它的普及程度是其他計算機設(shè)備無法比擬的。國外的組態(tài)軟件品牌主要有： In Touch、 WinCC、 Citech、 IFix等。車庫組合布置的不同形式可適應不同場地條件的需要，配置非常靈活 。 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖 22 所示。為了防止外界干擾，所有信號線均采用帶金屬屏蔽網(wǎng)的電纜。國際電工學會（ IEC）曾先后于 ； 和 發(fā)布了可編程序控制器標準草案的第一，二，三稿。 20 世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 1. 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 PLC 有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。 PLC 的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過 PLC 上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在自動化領(lǐng)域有著廣泛的應用。 組態(tài)環(huán)境： 組態(tài)生成應用系統(tǒng) 組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫 運行環(huán)境： 解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果 圖 31 MCGS 組態(tài)環(huán)境與與運行環(huán)境的關(guān)系 MCGS 組態(tài)軟件 主控窗口 設(shè)備窗口 用戶窗口 實時數(shù)據(jù)庫 主控窗口 菜單設(shè)計、設(shè)置工程屬性、設(shè)定存盤結(jié)構(gòu) 添加工程設(shè)備、連接設(shè)備變量、注冊設(shè)備驅(qū)動 創(chuàng)建動畫顯示、設(shè)置報警窗口、人機交互界面 定義數(shù)據(jù)變量 編寫控制流程、使用功能構(gòu)件 圖 32 MC