【正文】 一的技術標準；多數產品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不 足；政策不配套，對停車產業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。立體停車庫土建結構簡單，工程量小，消防要求低，通風只需少量投資，因而也極大地降低了費用。現在還沒有應用于城市住宅小區(qū)的立體車庫來解決私人汽車的停放問題， 為了解決住宅小區(qū)內的停車問題，只能利用小區(qū)內較小的面積，建立中小型機械式立體車庫，占地面積少，存放的車輛多，而且能使住戶存取車輛時，既便捷又安全可靠。近幾年新增轎車每年在 200萬輛左右，按停車位與轎車數之比為 ： l 計算，每年需新增停車位 240萬個，才能滿足停車位的需求。 tridimensional garage。 本次設計 分析 了各種立體車庫的具體特點 ，結合城市住宅小區(qū)具體環(huán)境情況，選擇垂直循環(huán)式立體車庫為研究 開發(fā)對象。提出并確定了車庫的總體方案；確立了車庫的機械系統(tǒng)的 組成；設計了車 庫的整體尺寸；選擇了車庫的建材；確 定了升降機構主要部件，并分別進行了選擇、設計和校核 ； 車庫的開發(fā)豐富了小區(qū)內停車設備的建設模式，具有一定的社會意義。 mechanical system III 目 錄 摘要 I AbstractII 第 1 章 緒論 1 研究的背景與意義 1 研究的背景 1 論文研究的意義 2 國內外發(fā)展狀況 3 立體車庫的分類 6 論文的主要研究工作 12 第 2 章 立體車庫方案的確定及總體結構設計 13 立體車庫總體方案的確定 13 總體結構設計 16 機械系統(tǒng)的工作原理 17 機械系統(tǒng)的組成 17 第 3 章 升降機構的設計計算 20 驅動系統(tǒng)的設計 20 電動機的選擇 20 減速器的選擇 21 制動器的選擇 21 傳動系統(tǒng)的設計 22 開式齒輪的傳動設計 22 鏈傳動的設計 26 軸的設計與校核 32 結構框架的設計 38 聯軸器和鍵的選擇 42 軸承的選擇 44 車輛托盤的設計 45 第 4 章 控制系統(tǒng) 47 結論 48 致謝 49 參考文獻 50 IV CONTENTS AbstractI Chapter 1 introduction1 research background and significance1 research background1 significance of research papers2 domestic and foreign development situation3 classification of threedimensional garage6 paper main research work12 Chapter 2 threedimensional garage scheme and the determination of the general structure design13 Threedimensional garage to determine the overall scheme13 general structure design16 The working principle of mechanical system 17 mechanical system position17 Chapter 3 lifting mechanism design calculation20 drive system design20 motor choice 20 Reducer choice 21 pruning the choice of the brakes21 transmission system design22 Open type of gear transmission design22 chain design26 The design of the shaft and checking32 The design of the structural framework38 Coupling and key choice42 Bearing choice44 The design of the vehicle tray45 Chapter 4 Control system47 conclusion48 V thanks49 references50 第 1章 緒論 研究的背景與意義 研究的背景 隨著改革開放的不斷深入，中國經濟的迅速發(fā)展，我國城市居民經濟條件的日益改善，私人轎車的數量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁華的街道小車停車位的嚴重不足，使得停車難問題日趨嚴重，立體車庫無疑是解決小區(qū)停車難問題的一種有效途徑。目前，我國城市內大部分都采用平面式停車場。垂直循環(huán)式機械立體停車庫以其土地利用率和空間利用率高，使用操作簡單、靈活，安全可靠，適應性強等諸多優(yōu)點，是解決大城市住宅小區(qū)停車問題的主要發(fā)展方向，將會在新開發(fā)的住宅小區(qū)及舊社區(qū)里大 顯身手。據統(tǒng)計，新型立體停車庫設備每個車位投資約 在 26萬元，而建筑自走式停車庫每個車位的造價約為 12萬元以上。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。并且，伴隨我國經濟的迅速發(fā)展，人們擁有自己的私家車也已經成為一種必然。日本從 20 世紀 60 年代初開始研發(fā)機械式停車設備。M 龜 Co.， Ltd)、真山公司 (JinsanPlantCo.，Ltd)等。 垂直升降停車設備的工作原理是：用提升機構將車輛或在車板提到指定層，然后用勇敢裝在提升機上的橫移機構將車輛或在車板送入存車位；或是相反通過橫移機構制定存車位打開庫門，駕駛員將車輛開走。頂層車板上下升降，底層車板左右水平橫移 ，中間層車板既可左右橫移又可上下升降。 如圖 13。根據汽車出入地下室的方式可分為由汽車自行駛到地下停車裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車出入的升降式。 圖 16 水平循環(huán)式立體停車庫 本設計 的主要研究工作 基于以上研究目標，確定本課題的主要工作，具體包括以下內容： 1．垂直循環(huán)式立體車庫的方案確定 根據 研究目標，將立體車庫選定為垂直循環(huán)式。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載 車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。通過橫移裝置將指定存車位上的車輛和托盤送入升降機構，升降機構降到車輛入口處，打開庫門，將車開走。 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾 個到上百個。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。對于內部建筑面積緊張的小區(qū)來說，這種設計方案并不是一個最優(yōu)秀的方案。 立體車庫的整體框架結構示意如圖 25所示。電動機轉動通過減速器進行第一次減速，聯軸器帶動開式齒輪第二次減速。高速軸輸入功率 ，低速軸輸出轉矩 N 。 ?? (???? ????[????]) 3 ( ? ) 1） 確定公式中的各計算參數 （ 1） 選擇載荷系數 ????= （ 2） 計算小齒輪傳遞的扭矩： ?? ( ? ) （ 3） 由參考文獻 ［ 20］ 圖 ???? （ 4） 由參考文獻 ［ 20］查的開式齒輪傳動 Ф ?? ? ,取 Ф ?? （ 5）由參考文獻 ［ 20］ 表 710查的材料影響系數 ???? MPa （ 6）由參考文獻 ［ 20］圖 （ b）小齒輪接觸疲勞強度極限 ?????? ?? M ?????? ?? M （ 7） 計算應力循環(huán)次數： ?? ?? ????? ( ) (38) (8) 由參考文獻 ［ 20］圖 ???? ， ???? （ 9）計算接觸疲勞許用應力。由額定功率 ，和轉速 n 查的參考資料［ 19］，圖 選擇滾子鏈型號為 40A，查表 61 的鏈條節(jié)距 （ GB/T12431997） 。由前面知 ?? ???? N —— 懸垂力 (?? ?? ?? )?? ?? ( 由參考文獻 ［ 18］圖 得 ?? ， a 為中心距 ， 為兩輪中心線對水平面的傾角 則 (?? )?? ?? N 代入公式 ( ? )得： ?? ???? ≥ ?? 經校核符合強度要求 3 鏈輪結構的設計計算 本次設計采用 滾子鏈國家標準 規(guī)定的端面齒形即 三圓弧直線齒形，這種齒形與滾子嚙合時的接觸應力小，且作用角隨著齒數的增大而增大，所以嚙合性能好。[??] ?? , [ ] M . 24 1 下鏈輪 軸的設計校核 共兩個從動軸，長度為 748mm 在車庫上部對稱分布。軸的總長度為 1116mm ③ 軸的受力分析 軸傳遞的轉矩： 此軸主要受扭矩作用，所以只要對軸進行扭轉應力強度校核即可，由參考文獻可知校核公式為： ???? ( ? ) ?? ?? N 齒輪的圓周力 ?? ?? ?? N ( ? ) 齒輪的徑向力 ?? ???????? ?????? N ( ? ) 軸的扭矩圖如圖 37所示： 圖 37 扭矩示意圖 可以看出軸的第二個鍵槽中心截面（即 與鏈輪配合處）受扭矩最大，為危險截面，應對它進行扭應力強度較核，由 ( ? )得： ?? ?? ?? ?? ≤ [ ] 式中 ?? ?? ?? N ?? 代入數據得 28 ?? ?? ?? ?? M ≤ [ ] M 該軸的強度符合要求，所以設計合理。 2 橫梁和拉桿的設計 橫粱也承受很大的壓力，車輛的重量通過支撐架壓在橫梁上，用螺栓 M24固定在立柱上或加肋板焊接固定，它采用工字形截面，如圖 39 所示，型號為熱扎工 字鋼 18 GB70688，側面橫梁因受力較小， 主要起連接作用，因此只需要外形合適就可以，可采用和正面橫梁一樣的連接方法， 選熱扎槽鋼 16 即可 。 ?? 電 減 代入 （ 341）得： ?? ?? ?? N (3) 確定計算轉矩 ?????? ???? （ 348） 由參考資料［ 20］ 表 ，起重機選用 ?? 代入 （ 348） 得：