【正文】 標記為 TL 。 圖 39 橫梁的工字形截面 斜拉桿、加強肋均采用熱扎等邊角鋼截面，角鋼號數(shù)為 10 GB978788，截30 面形狀如圖 310 所示。 3． 3 結(jié)構(gòu)框架的設(shè)計 車庫骨架全由鋼材結(jié)構(gòu)組成，主要由立柱、橫梁、斜拉桿、加強肋等構(gòu)成；本次設(shè)計主要采用熱扎槽鋼結(jié)構(gòu)，材料均選牌號為 Q235A。在直徑 220mm 處裝配鏈輪，上面開有鍵槽，防止軸和鏈輪的相對移動，該段長 260mm；與軸承座配合的直徑為 200mm， 該段長 34mm，鏈輪左右均有一個；它需要承受垂直方向的壓力，鏈輪軸向定位采用軸肩定位。 小直徑鏈輪一般做成整體式，中等直徑鏈輪多做成輻板式，為便于搬運、裝卡和減重，在輻板上開孔，大直徑鏈輪可做成組合式，此時齒圈與輪芯可用不同材料制造。 主要技術(shù)參數(shù)： 即節(jié)距 P= 滾子外徑 ?? mm 銷軸直徑 ?? mm 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 極限拉伸載荷 N 單排每米質(zhì)量 q=內(nèi)鏈板高度： ? mm 技術(shù)要求：調(diào)質(zhì)處理 HBS250~220 ，材料為 45鋼。取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1,則： 17 [????] ???? ?????? ?? ?? M M ( [????] ???? ?????? ?? ?? M M ( 2） 設(shè)計計算 （ 1） 計算小齒輪分度圓直徑 ?? ??,代入 [????]較小值。 制動器的選擇 制動器的類型很多，現(xiàn)在廣泛被采用的是電力液壓瓦塊制動器 (代號為YWZ)，有標準產(chǎn)品，可以買到。由于齒輪與鏈輪在同一根軸上面所以鏈輪和齒輪同時轉(zhuǎn)動帶動鏈條轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車廂的上下運動。 架 ； ； 導(dǎo)軌 ； ； 軌 ； ； 輪 圖 25 立體車庫總體框架圖 本車庫一共可以容納 8 輛小轎車，即擁有 8 個小轎車轎廂。 2． 2． 1 機械系統(tǒng)的工作原理 機械式垂直循環(huán)的機械系統(tǒng)的 工作原理是通過減速電機帶動傳動機構(gòu)，在牽引構(gòu)件 —— 鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的 。 三 .方案的確定 從經(jīng)濟性，適應(yīng)性，安全性出發(fā)，選擇方案三垂直循環(huán)式立體車庫。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低 ［ 7］ 1. 產(chǎn)品特點： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短 2) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達 2025層， 平均 50平方米的土地可容車 40至 50輛，比傳統(tǒng)的停車場容車率高出約 10倍，是酒店、商場、商務(wù)場 所等人口極度密集區(qū)的首選停車設(shè)備 ［ 5］ 這種車庫的高度較高（幾十米 )，對設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設(shè)，也可單獨設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合，高效利用土地。 其工作原理是 ： 三層三個車位可以升降，二層兩個車位可以升降和平移，一層的兩個車位只能橫向橫移 ， 空車位供三層和二層的車位下降時借用。通過對五種不同的 立體車庫的分析和比較，對照本文的目標，確定其中的一種為本文所設(shè)計研究的方案。 8 圖 15 多層循環(huán)立體車庫 （ 6）水平循環(huán)立體車庫 水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設(shè)備叫做水平循環(huán)式立體車庫如圖 16 所示。 圖 13 垂直循環(huán)立體車庫 7 （ 4） 巷道堆垛式立體車庫 采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并由存取裝置實現(xiàn)車輛的有序存取。6 通過不斷的交換空位，完成車輛的存取。 其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達 2025層， 平均 50平方米的土地可容車 40至 50輛，比傳統(tǒng)的停車場容車率高出約 10倍，是酒店、商場、商務(wù)場所等人口極度 密集區(qū)的首選停車設(shè)備。由于受到政府的高度重視，各種機械式停車設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，年遞增速度達到 30%。當時日本汽車保有量為 500萬輛，其中大多采用垂直循環(huán)式停車設(shè)備。所以，正是由于小區(qū)與私家車的數(shù)量越來越多，一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過來，那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的立體車庫必將會如同雨后春筍般迅速地生長起來。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。 4．配置靈活 立體停車庫可單獨設(shè)計，也可依附在其他建筑物內(nèi)，可設(shè)在地上、地下或半地下，型式多樣，適應(yīng)性廣。具體講，研究的意義主要有以下幾個方面 ［ 2］ ： 1．節(jié)省空間 立體停車庫的占地面積為平面停車場的 1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了 75%。該種停車場占地面積大，設(shè)備復(fù)雜，有效停車位置少，對人員車輛安全的保障性差。 伴隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展以及城市化水平的不斷加快，車輛的擁有量在飛速的增長。 關(guān)鍵詞 ：垂直循環(huán)；立體車庫 ； 機械系統(tǒng) II Abstract With the development of the economy and improvement of people39。 立體車庫的出現(xiàn)避免了單一的向平面發(fā)展的方式，以智能化為基礎(chǔ)，向空中、向地下拓展，不僅有效地解決了停車難得問題，而且取得了可觀的經(jīng)濟效益。The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits. Keywords： Vertical circulation。從城市建 設(shè)的經(jīng)驗看，要保證交通不擁堵，不僅要滿足100％的基本停車位，還要能滿足 20％的公共停車位。 論文研究的意義 目前我國城市停車的主要類型還是大型公共停車庫，規(guī)模大，占地面積較2 大，建設(shè)資金大，停放車輛多，主要應(yīng)用于車輛停放的密集區(qū)如商業(yè)中心區(qū)、大型的車站等，這都需要有較大的建設(shè)地面和空間。 3．綜合投資少 機械式立體停車庫占地面積小，大大節(jié)省了土地的投資費用，而且空間利用率極高，運營過程中用電少、能耗低、管理人員少、費用低。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、 通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。可以說，當前的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造立體車庫的主要要求，急需解決的是人們的思想問題。 國外發(fā)展立體停車庫較早較好的有日本、韓國、德國 等國家。 20 世紀 70 年代為起步階段， 80 年代為引進階段， 90 年代為使用階段。垂直循環(huán)式、簡易升降式一般占地面積較小，存放車輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車 ［ 3］ 。 此種立體車庫如圖 12所示。按動操作按鍵，電機啟動，存車拖架隨之運動，另一存車拖架轉(zhuǎn)動到進口位置即停，則可進行下一存車操作；取車時，按下所取車編號按鍵，設(shè)備動作，存車拖架按最短路程運行至出口，司機進入存車拖架，將車開出。根據(jù)需要，出入口可加設(shè)回轉(zhuǎn)盤，避免倒車麻煩，適用于無法設(shè)置坡道的場所，最適宜建于地形細且面積只允許設(shè)置一個出入口的場所。最適合建在狹長地形的地方。 第 2章 立體車庫方案及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 立體車庫總體方案的確定 一 .方案的選擇 方案一：升降橫移式立體車庫 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。 10 圖 21升降橫移式立體車庫 方案二：垂直升降式立體車庫 車庫中間是升降機垂直運送汽車的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車車位，類似于電梯的工作原理，把容納汽車的停車室和升降汽車的升降裝置組合起來。 結(jié)構(gòu)示意圖如圖 23所示 。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 該車庫也存在著不足： 由于只有一個車庫口，在存取車輛高峰時會增加車輛的等待時間和存取時間。車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由13 支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其支柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連。 傳動部件是使機械循環(huán)運行的機構(gòu)，張緊裝置是保證機械正常運行的部件，鏈條是連接鏈輪與張緊鏈輪的牽引構(gòu)件，車輛托盤是存取車的承托裝置，鏈條導(dǎo)軌和托盤導(dǎo)軌是保證鏈條和托盤正常運行的構(gòu)件。 代入數(shù)據(jù)得： 則電機的輸出功率為： ? ? N 由參考文獻 ［ 16］ 表 621，取同步轉(zhuǎn)速 750r/min，有效轉(zhuǎn)速 720r/min，額定功率 的起重冶金電動機 Y225S8。大齒輪材料 為 ZG310570，正火，齒面硬度為 190HBW。啟動電機時，傳動系統(tǒng)的牽引鏈 條在垂直平面內(nèi)循環(huán)運行，帶動存車托架做垂直循環(huán)運動，從而達到存 取車輛的目的。由 p= 查參考文獻 ［ 19］，選取齒數(shù) z=95 則分度圓直徑： ?? ???? ?? ( 為使托盤運動至車庫上部的鏈輪最上端時不發(fā)生碰撞，每個特殊輸出結(jié)構(gòu)之間距離至少為 。 3． 2． 3 軸的設(shè)計與校核 選取材料均為 45 號鋼，主傳動軸兩根（由于主傳動軸較長，為便于加工將其分為兩段，中間用聯(lián)軸器連接），從轉(zhuǎn)動軸兩根，材料均為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理 ，查參考文獻 ［ 23］ 表 191 知： 45 鋼的 ?? M a，其屈服極限 ???? M ，且查表 02 知，對塑性材料有：彎曲 [??] [??]，扭轉(zhuǎn)[ ] [??]，擠壓 [??] [??]，剪切 [??] [??]。 ② 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 此軸 開有一個裝鏈輪的鍵槽和 裝有齒輪的鍵槽， 中間一段只要一般的粗糙度即可，而兩端與軸承配合的軸要保證相當?shù)木?，其余的保證普通精度即可中間光軸用聯(lián)軸器連接結(jié)構(gòu)示意圖如圖 36 所示 27 圖 36 鏈輪軸示意圖 AB GH 裝軸承處，長度為 55mm； CD 處為裝鏈輪處，其軸長為 256mm。 車庫的重量主要由四根立柱支撐，對四根立柱進行校核。 3． 4 聯(lián)軸器和鍵的選擇 1 聯(lián)軸器的選擇 （ 1）考慮到啟動頻繁，載重有變化，宜采用緩沖性能好同時具有可移動性的彈性套柱聯(lián)軸器。 （ 2） 校核 由參考資料［ 20］知校核公式 ?? ?? ?????? ≤ [?? ] ( 式中 [?? ]—— 許用擠壓應(yīng)力， 由參考文獻 ［ 20］表 42 知 [?? ] ??—— 傳遞的轉(zhuǎn)矩 ； ??—— 鍵與輪轂槽的接觸高度， ?? ； l—— 鍵的工作長度，圓頭平鍵 ?? ?? ???； d—— 軸徑 ； 由 與 聯(lián) 軸 器 連 接 的 軸 徑 d ， ， l L?b ? 代入公式 ( ? )得 ： ?? ?? ?????? M ≤ [?? ] 由 與 聯(lián) 軸 器 連 接 的 軸 徑 d ， ， l L?b ? 代入公式 ( ? )得： 32 ?? ?? ??ld M ≤ [?? ] 經(jīng)校核鍵的強度符合要求，所以設(shè)計合理。 （ 2）上圓弧導(dǎo)軌 它是為了保證車架在運行到上部鏈輪左右平移時不發(fā)生擺動而設(shè)計的，本次設(shè)計用焊接結(jié)構(gòu)的 U 型圓弧導(dǎo)軌，材料用 Q235A 即可。 栓