【正文】 其實 MCGS 的腳本語法特別類似于我們見到的 VB 語言。 圖 45 建立 MCGS 窗口 圖 46 MCGS 窗口的重命名 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 25 畫車庫示意圖，車庫示意圖在窗口內完成，將打算畫的圖形體現(xiàn)在示意圖中。在這個界面下所有按鈕都可以模擬成真正的按鈕可以按動。用戶創(chuàng)口就是用戶發(fā)揮自己畫圖或者說拼圖的才能的地方。在計算機上實現(xiàn)工程的模擬測試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設計上，而非語言的編程上。第二條語句可以看出 3 號下降是由三條并行語句控制，其中第一條是當 1 號 2 號車板同時右移并且到位時可以執(zhí)行 3 號下降。所以控制 SCRT的轉換條件就可以實現(xiàn)相關的轉移。如此實現(xiàn)車位的選擇 。對程序進行 I/O 分配如下。用戶程序存儲器容 量為 字。夠用就行，只要你的 PLC 在功能上可以完 全滿足你的需求就可以了。 3. 可編程邏輯控制器的類型 編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、 4 位、 8 位 、 16 位、 32 位、 64 位等。在選擇 PLC 時，經 常需要考慮 PLC 的可擴展能力。一般以掃描 1K 字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以 ms/K 字為單位。 方便控制復雜的運行流程 ： MCGS 嵌入版開辟了 “運行策略 ”窗口，用戶可以選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的策略構件，用圖形化的方法和簡單的類 Basic語言構造多分支的應用程序，按照設定的條件和順序，操作外部設備，控制窗口的打開或關閉，與實時數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)自由、精確地控制運行流程，同時也可以由用戶創(chuàng)建新的策略構件，擴展系統(tǒng)的功能。 實時性強、有良好的并行處理性能 ： MCGS 嵌入版在處理數(shù)據(jù)采集、設備驅動和異常處理等 關鍵任務時，可在主機運行周期時間內插空進行象打印數(shù)據(jù)一類的非關鍵性工作，實現(xiàn)并行處理。在本窗口內配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設備，注冊設備驅動程序，定義連接與驅動設備用的數(shù)據(jù)變量。 如圖 31 所示。 MCGS 組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡版、通用版、嵌入版。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。世界上各主要PLC 廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 1. 開關量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制 ，也可用于多機群控及自動化流水線。 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。 PLC 可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。即使用 I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從 I/O模塊取值，輸出過程 影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 可編程邏輯控制器工作原理 可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入 采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 20 世紀 70 年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。 初始化 等待存取車 按鍵存車 顯示空位號 一層車位 存車 車位復位 系統(tǒng)上電 空位 二層車位 圖 23 主控制程序流程圖 一層車位讓位 載車盤下降 按鍵取車 一層車位 顯示車位號 車位復位 二層車位 取車 載車盤 下降 一層車位讓位 Y 車位已滿 N 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 9 3 可編程邏輯控制器與 MCGS 軟件的介紹 可編程邏輯控制器 可編程邏輯控制器簡介 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。安全掛鉤系統(tǒng)采取了得電打開，失電閉鎖的控制，這樣即使在停電狀態(tài)下車位也能夠保 證不因為鋼索斷裂而墜落。本 設計 中，橫移電機安裝在 第 一層的車位上 ， 控制車位的橫移。同時使用 MCGS 嵌入版組態(tài)軟件能夠避開復雜的嵌入版計算機軟、硬件問題，而將精力集中于解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具?？删幊踢壿嬁刂破髦饾u進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng) （ 分散控制系統(tǒng) ） 。 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 5 2 立體車庫控制設計系統(tǒng)分析 控制系統(tǒng)的選擇 可編程邏輯控制器 （ PLC）作為在工業(yè)領域廣泛應用的控制器，具有十分鮮明的特點： 使用方便，編程簡單 。 其次，市民長期的意識也很難在短時間內改變，雖然有明文禁止路邊空地停車， 但在大街小巷仍可隨處見到違規(guī)停車的。 據(jù)統(tǒng)計 ， 中國至 20xx 年年底，機動車保有量已達到 9649 多萬輛 ， 其中轎車保有量將達到 1000 萬輛。 5. 平面 移動式 立體車庫： 在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機械式停車設備。 特點： 整個存車庫可多達 20～ 25 層，即可停放 40～ 50 輛車，占地面積不到50m2 ，空間利用率最高。 特點：節(jié)省占地 ， 配置靈活 ， 建設周期短； 價格低 ， 消防、外裝修、土建地基等投資少；可采用自動控制 ， 構造簡單 ， 安全可靠。 我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程 。 故一種可解決大城市繁華地帶用地緊張與停車難矛盾的先進停車方式 ——自動化立體車庫在發(fā)達國家率先得到推廣應用 。 它的垂直運動使用升降機完成，水平運動則由水平托車完成 。 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 設計題目 ： 基于 PLC 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設計 系 別： 信息工程系 班 級： 姓 名： 指 導 教 師： 20xx 年 5 月 30 日 基于 PLC 的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設計 摘 要 立體車 庫是一種占用相同平面大小，來實現(xiàn)空間多層停車的車庫 。 本文對 PLC 在工業(yè)領域的應用，以及使用 MCGS 監(jiān)控軟件實現(xiàn)對工業(yè)過程的監(jiān)控，提升工業(yè)自動化方面都用著重要的實踐價值 。 據(jù)悉自 20xx 年以來我國停車位數(shù)目激增，例如 北京百條胡同 為解決 平房區(qū)和老小區(qū)停車位不足、亂停車問題將增建六千余個停車位 、 天津和平區(qū)繁華地帶建 造 占地面積達 60126 平方米的 4 個大型停車場 、廣州 為迎接 20xx 年亞運會 時建造了 18500 個停車位、青島也在幾年的時間里添加了 19200 個停車位，杭州、南京等地也增加大量停車位。 由于很多新建小區(qū)內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受 。存取車迅速 ， 等候時間短；運行平穩(wěn) ， 工作噪聲低；在停車設備的市場份額約占 70%，較為 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場 。適宜建筑在高度繁華的城市中 心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。 特點： 一般設置在地上或半地下 ， 地平面層可停放大尺寸車輛 ， 設備適合在大中型建筑物或公共設施中安裝 。然而，目前我國城市機動車輛的保有量與停車位 相差大約 5 倍 ，也就是說停車位的滿足率只有 20％左右。因為大家覺得，街道是公共場所，自己把車停在上面是理所當然，干嘛要把車停到車庫里面，還要交錢。 系統(tǒng) 開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。 20 世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。組態(tài)軟件的應用領域很廣， 可以應用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。 正因如此此次設計選用MCGS 嵌入版作為監(jiān)控系統(tǒng)。升降電機安裝在 第 二層的車位上 ， 控制車位的升降。檢測裝置發(fā)出的檢測信號是為了車位的精確定位以及安全保障 。 1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱 Programmable，是世界 上公認的第一臺 PLC。 20 世紀 80 年代初 ， 可編程控制器已步入成熟階段。它的處理速度是 PLC 性能的一個重要指標。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 3. 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。 3. 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強 PLC 產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。 4. 過程控制 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 13 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 MCGS 嵌入版是在 MCGS 通用版的基礎上開發(fā)的，專門應用于嵌入式計算唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 14 機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件， MCGS 嵌入版包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩部分，它的組態(tài)環(huán)境能夠在基于 Microsoft 的各種 32 位 Windows 平臺上運行，運行環(huán)境則是在實時多任務嵌入式操作系統(tǒng) WindowsCE中運行。 MCGS 組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。用戶窗口：本窗口主要用于設置工程中人機交互的界面，諸如：生成各種動畫顯示畫面、報警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。 豐富、生動的多媒體畫面 ： 以圖像、圖符、報表、曲線等多種形式，為操作員及時提供系統(tǒng)運行中的狀態(tài)、品質及異常報警等相關信息；用大小變化、顏色改變、明暗閃爍、移動翻轉等多種手段，增強畫面的動態(tài)顯示效果；對圖元、圖符對象定義相應的狀態(tài)屬性，實現(xiàn)動畫效果。 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 17 4 升降橫移式立體車庫具體設計 可編程邏 輯控制器的選擇與設計 可編程邏輯控制器的選擇 對可編程邏輯控制器的選擇要首先了解可編程控制器的主要性能指標，才能進行合理的選擇。PLC 用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種 PLC 執(zhí)行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。 在進行可編程邏輯控制器的選擇時要 詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng)。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。本次設計用到的 S7200 價格便宜，并且可以滿足本設計的需求。內置高速計數(shù)器，具有 PID 控制器的功能。 表 42 I/O 分配 輸入 功能 輸出 功能 1 號車檢 1 號左移 2 號車檢 2 號左移 3 號車檢 3 號上升 4 號車檢 4 號上升 5 號車檢 5 號上升 1 號限位 1 號右移 2 號限位 2 號右移 3 號限位 3 號下降 4 號限位 4 號下降 5 號限位 5 號下降 6 號限位 開門 存車 關門 取車 數(shù)碼顯示 確定 數(shù)碼顯示 輸入 數(shù)碼顯示 門左限位開關 數(shù)碼顯示 門 右 限位開關 本設計通過按鈕 實現(xiàn)車位的選擇， 當每次按下 時會產生一個上升沿，上升沿接到 INC_B 指令的使能端 EN，每次有上升沿時 QB1 就自動加 1。選車按鈕程序梯形圖如圖 41 所示。同時使用 SCR時有以下限制 :不能在不同的程序中使用相同的 S 位，如 PLC 控制