【正文】 ............ 5 監(jiān)控系統(tǒng)的選擇 ............................................................................................. 5 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)分析 ..................................................................... 6 升降橫移式立體車庫工作原理 .......................................................... 6 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 .................................................. 7 3 可編程邏輯控制器與 MCGS 軟件的介紹 .............................................................. 9 可編程邏輯控制器 ......................................................................................... 9 可編程邏輯控制器簡介 ...................................................................... 9 可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu) .......................................................... 9 可編程邏輯控制器工作原理 ............................................................ 10 可編程邏輯控制器主要特點 ............................................................ 11 可編程邏輯控制器的主要應(yīng)用 ........................................................ 12 MCGS 組態(tài)軟件 ........................................................................................... 13 MCGS 組態(tài)軟件簡介 ........................................................................ 13 MCGS 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及組成部分 ........................................ 14 MCGS 組態(tài)軟件的主要特點 ............................................................ 15 MCGS 組態(tài)軟件的主要功能 ............................................................ 16 4 升降橫移式立體車庫具體設(shè)計 .............................................................................. 17 可編程邏輯控制器的選擇與設(shè)計 ............................................................... 17 可編程邏輯控制器的選擇 ................................................................ 17 可編程邏輯控制器的設(shè)計 ................................................................ 19 可編程控制器的外部接線圖設(shè)計 ............................................................... 22 MCGS 組態(tài)軟件設(shè)計 ................................................................................... 23 MCGS 工程畫面的實現(xiàn) .................................................................... 23 MCGS 于可編程邏輯控制 器交互通信設(shè)置 ............................................... 27 5 總結(jié)與展望 .............................................................................................................. 30 總結(jié) ............................................................................................................... 30 未來展望 ....................................................................................................... 30 謝辭 .............................................................................................................................. 31 參考文獻 ...................................................................................................................... 32 附錄一 .......................................................................................................................... 33 主程序 .................................................................................................................. 33 子程序 0............................................................................................................... 40 子程序 1............................................................................................................... 41 子程序 2............................................................................................................... 41 附錄二 .......................................................................................................................... 43 外文資料 ...................................................................................................................... 59 中文翻譯 ...................................................................................................................... 65 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 1 1 概述 立體車庫的背景與現(xiàn)狀 近年來 ， 由于經(jīng)濟的飛速發(fā)展 ， 中心城市的人口 、 車輛也日益增多 ，再加上建筑 業(yè)的飛速發(fā)展，使城市中的空地越來越少 。這種車位大大的占用了土地資源， 而如果采用 多層立體車庫， 可使地面的 使用率提高 80%—90%， 大大地節(jié)省有限的土地資源 ， 并節(jié)省土建開發(fā)成本 。 立體車庫介紹 立體車庫相比傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，立體車庫在很多方面都體現(xiàn)了其優(yōu)唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 2 越性。 不足點：每組設(shè)備必須留有至少一個空車位；鏈條牽動運行過程不具有防止傾斜墜落 的 功能 。 不足點： 設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 不足點： 設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高 ， 高峰取車時間依次取車時間過長 ，實用性差。停車位嚴重不足，造成機動車非法停放、占道停放現(xiàn)象 日 益 嚴重，上海市中心占道停放占總停放車輛的64％ ，這 造成了許多車輛無家可歸。顯然這部分有車的市民只強調(diào)了自己的市民身份，忘記了還有許許多多無車族，他的車侵占了行人的道路。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件 ； 功能強，性能價格比高 ， 可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理 ； 可靠性高，抗干擾能力強 ， 可以實現(xiàn)長周期工作而不至于損壞 ； 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 ， PLC 的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。應(yīng)用可編程邏輯控制器的 工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 國內(nèi)的組態(tài)軟件品牌主要有：世紀星、組態(tài)王、三維力控、 MCGS、態(tài)神等。 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)分析 升降橫移式立體車庫工作原理 車庫利用載車盤的移位從而產(chǎn)生垂直的通道，實現(xiàn)高層車位的升降以便存取車輛 。 [6] 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 7 實際生活中 升降橫移 式 立體車庫運行原理 如下圖 21 所示。 需要的檢測裝置有：車 位左到位、右到位、上到位、上極限、下到位、 安全掛鉤打開等檢測裝置。 可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對其下最后的定義。20 世紀 80 年代至 90 年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 3. 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段 ，并且一直循環(huán)掃描工作。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 2. 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 6. 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備 間的通信。適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。 組成部分結(jié)構(gòu)圖如下圖 32 所示。實時數(shù)據(jù)庫：是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將 MCGS 工程的各個部分連接成有機的整體。 MCGS 嵌入版還為用戶提供了豐富的動畫構(gòu)件，每個動畫構(gòu)件都對應(yīng)一個特定的動畫功能。 1. 存儲容量 存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。 4. 指令的功能與數(shù)量 指令功能的強弱、數(shù)量的多少也是衡量 PLC 性能的重要指標(biāo)。 我們從以下幾點分析。 4. 擴展模塊的考慮 擴展模塊有數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊等。 [7] 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 19 可編程邏輯控制器的設(shè)計 S7200 主機的型號規(guī)格種類較多，以適應(yīng)不同需求的控制場合。有 2 個高速脈沖輸出端和 2 個 RS485 通信口。當(dāng) QB1 加到 6 時， QB1 就被重新賦值為 1。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 21 本程序中使用到了順序控制指令 SCR，下邊介紹下 SCR指令的使用方法。不能在 SCR 指令中使用 JMP 和 LBL指令，使用 JMP和 LBL指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR段，其 實對于用順序流程控制指令都能實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用 JMP。第 三條是當(dāng) 1 號 2 號車板都在右邊時， 3 號可以下降。 MCGS 設(shè)計基本步驟可概括為以下幾步： 1. 確定設(shè)計目的 像其他設(shè)計一樣，設(shè)計目的是一項設(shè)計的核心。當(dāng)然你也可以設(shè)每個功能塊的屬性，并給他們設(shè)置