【正文】 寫 畢業(yè)論文是一次 系統(tǒng) 的再 學(xué)習(xí)的過程 ， 畢業(yè)論文的完成同樣也意味著新生活的開始，我會(huì)以此為起點(diǎn)繼續(xù)努力 ！ XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 24 參考文獻(xiàn) [1] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局 .機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》 [M],20xx. [2] 鐘曉強(qiáng) .多層升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) [J].自動(dòng)化 運(yùn)用 ,20xx. [3] Jetport Chinrungrueng, Udomporn Parking: an Application of optical Wire1ess Sensor Network[C]. Proceedings of the 20xx Internationa1Symposium on Applications and the Inter Workshops, 20xx. [4] 任伯森 .機(jī)械式立體停車庫(kù) [J].海洋出版社 ,20xx. [5] 郝艷芳 ,趙武 ,畢建中 .自動(dòng)化立體停車設(shè)備的安全技術(shù) [J].山西太原華北工學(xué) ,20xx. [6] 陶碧武 .升降橫移式立體車庫(kù)傳動(dòng)設(shè)計(jì) [J].陜西科技大學(xué) ,20xx. [7] 朱善君 ,翁樟 ,鄧麗曼等 .可編程序控制器的系統(tǒng)原理 XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近 了尾聲，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 20 如果 超長(zhǎng)報(bào)警中間繼電器 被置位，則警燈及蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警，在排除此報(bào)警源 后，按下操作面板的 RESET 按鈕，將 復(fù)位，并 將程序 跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 S7200PLC 定時(shí)器有 3 個(gè)分辨率等級(jí)： 1ms、 10ms、 100ms。 XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 上段程序?yàn)榍闆r 3， 即 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 2 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方。下層 3 個(gè)限位開關(guān)有 如下 三種情況： (1) 下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車板下 。 SCRE 是標(biāo)記該順序控制段的結(jié)束。該位提供便于使用的延遲或 1 秒鐘時(shí)鐘脈沖。 First Scan On 首次掃描周期時(shí)該位打開，一種用途是調(diào)用初始化子程序 。輸出點(diǎn)共 10 個(gè)：電動(dòng)機(jī)接觸器輸出 5 個(gè)，電磁鐵輸出 3 個(gè)，蜂鳴器和警燈 [9]。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 12 圖 流程圖 Fig Flowchart N Y N Y Y N N N Y Y Y N N Y 初始化 系統(tǒng)安全檢測(cè) 是否發(fā)生故障 排除故障 開始 選取車位 下層是否有載車板 載車板 左右移動(dòng) 下將通道是否通暢 彈開防墜掛鉤 掛鉤是否移開 發(fā)出存取車信號(hào) 是否存取完畢 報(bào)警 載車板 上升 是否到達(dá)最高點(diǎn) 載車板 復(fù)位 載車板 是否復(fù)位 存取車完成 結(jié)束 XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 PLC 的 I/O 端 口資源 配置 I/O 端 口模塊用來實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)工業(yè)過程的控制。 對(duì)流程圖的說明： （ 1） PLC 狀態(tài)轉(zhuǎn)為 RUN，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位。如有車輛未停妥 （ 動(dòng)作區(qū)域有人或物 ） 或者 運(yùn)行過程中有車想進(jìn)入等意外情況，光電開關(guān)光線被遮，會(huì)給 PLC 一個(gè)電平變化信號(hào)，從而改變 PLC 的輸入，觸發(fā)蜂鳴器 報(bào)警，設(shè)備停止運(yùn)行 [7]。 由于行程開關(guān)為了確保載車板 能 平移 到 預(yù)定位置，所以選用 滾輪式行程開關(guān)。在立體車庫(kù)中，光電開關(guān)用于檢測(cè)車庫(kù)車位上是否有車以及車輛是否?？康轿?[5]。它是用于更加高級(jí)的控 制要求的 PLC，其價(jià)格更高。而 S7200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。 b) 如有除底層以外的上層車位的車出庫(kù)，先將位于該上層車位縱軸線和初始空閑車位縱軸線之間的所有該上層停車位下面的載車架同時(shí)向初始空閑車位方向橫移一個(gè)載車架 位置；然后將該上層車位的載車板垂直放下直到底層；將車輛駛出載車板 后，再將 載車板 垂直升高到 原來的位置；最后將其他 載車板 橫移回到初始位置。傳動(dòng)軸上安裝有四個(gè)鏈輪，每個(gè)鏈輪帶動(dòng)一根鏈條，鏈條的是一端設(shè)計(jì)成套狀，繞在載車架縱梁上的鏈輪組上，另一端則繞過一個(gè)鏈輪與 載車板 連接。圖 為升降橫移式立體車庫(kù)。目前，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備在生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量方面，已接近國(guó)外先進(jìn)水平 [1]。自 90 年代起，日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在 10 萬以上，目前已全部投入使用機(jī)械式停車位超過 300 多萬個(gè)，其中以升降橫移類為主。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。s needs. Parking space, take up little space, easy operation, safety and reliability requirements of the new era the garage, garage appeared to cater to the demand, eliminating the car much less, the car did not stop. Mechanical stereo garage currently mon lifting and transferring, vertical circulating style, multilayer circulating style, level loop, plane type, stacking type, vertical lift and easy lift roadway type 8, lifting and transferring of classes to their simple structure, easy to operate, safe and reliable, low cost advantages in the domestic garage market account for a large share of the market. Because of the programmable logic controller (PLC) set of puter technology, automation technology, munications technology as a whole, high reliability, high performance, pact design, scalability, ease of operation, often in electroniccontrolled automatic parking system as the core. This article mainly by lifting and transferring cubic garage design principle study explored the application of programming controller PLC application in lifting and transferring cubic garage. Keywords: Parking, Lifting and transferring, PLC III 目 錄 前 言 ......................................................................................................................................... 1 1 緒論 ....................................................................................................................................... 2 立體車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ...................................................................................... 2 設(shè)計(jì)車庫(kù)的選型 .......................................................................................................... 3 2 升降橫移式立體車庫(kù) ........................................................................................................... 4 升降橫移式立體車庫(kù)的主要組成部分 ...................................................................... 4 升降橫移式立體車庫(kù)車位結(jié)構(gòu) .................................................................................. 4 升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理和運(yùn)行圖示 .......................................................... 4 3 升降橫移式立體車庫(kù)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................... 6 控制原理說明 ..................