【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也算是對我們學(xué)習(xí)生涯的一個(gè)句號，回想在學(xué)時(shí)光，與老師和同學(xué)們的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，你們給與我的種種幫助，使我得以今天能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成學(xué)業(yè)。 30 致謝 緊張充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，我們的生活也到了尾聲。 圖 仿真圖 當(dāng)碰到一號車位的下限開關(guān) X15，電機(jī)下降到位等待車主取車。 圖 3號車位的子程序 1 號托盤右移當(dāng)碰到 102 號車位的右限開關(guān) X34 時(shí)停止轉(zhuǎn)動， 3 號車位托盤開始下降當(dāng)碰到 1 號車位的下限開關(guān) X15 停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)車取完成后光電開關(guān) X42 閉合 3 號托盤開始上升碰到 3 號車位的限位開關(guān) X21 停止轉(zhuǎn)動代表復(fù)位完成。 25 車位狀態(tài)顯示 每個(gè)車位上裝有一個(gè)光電開關(guān)與燈泡用于顯示車位是否空閑，如圖 。控制程序采用模塊化編程形式，車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方便了程序的修改，而且為車位的拓展提供了便利條件。 升降電機(jī)啟動、停止交流接觸器的額定電流大于 到 10A 所以選用 CJX212， 其額定電流為 12A。保護(hù)升降電機(jī)的熔斷器額定電流在 ~12A，選擇 RC1A15 型熔斷器，其熔體額定電流為 10A。本設(shè)計(jì)選用三相異步電機(jī)帶動，電機(jī)表示如圖 圖 異步電機(jī)表示 車庫升降電機(jī)一般要求功率為 Y90L2， 額定功率 ，額定 電流 。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。 它表示的含義包括如下幾部分：基本單元，內(nèi)部包括 CPU、存儲器、輸入輸出口及 電源；其輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為 128 點(diǎn)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為 64 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 64 點(diǎn)；輸出類型為繼電器型。 (2)PLC 容量的估算 I/O 的點(diǎn)數(shù)和用戶存儲器的容量。 1 號與 2 號只能平移各用一臺電機(jī)控制， 3 號 4 號能橫移與升降各用 2 臺電機(jī)控制， 5 號 6 號 7 號只能升降各用一臺電機(jī)控制。 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) 立體車庫控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是使汽車迅速準(zhǔn)確地對號入位。 (3)載車板升降是否到位檢測 只有上層載車板有升降運(yùn)動，在每個(gè)載車板垂直運(yùn)動的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)，用于檢測載車板下降和上升是否到位。立體車庫中總共有 9 個(gè)車位，中間和底層各預(yù)留一個(gè)空位向載車盤提供上升和下降的通道 ,另外七個(gè)車位用于存放車輛。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、是最經(jīng) 濟(jì)的一種停車設(shè)備。電氣系統(tǒng)由出入口檢測系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車停車位置檢測和載車板搬運(yùn)工作。其形式較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)。它們的類型眾多，設(shè)計(jì)各有不同，庫容量變化比較打，可滿足不同用戶要求。 (4)程序調(diào)試 程序調(diào)試分為 2 個(gè)階段，第一階段是模擬調(diào)試、第二階段是現(xiàn)場調(diào)試。 ⑤計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及內(nèi)部輔助繼電器的地址分配。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分以下 5 步進(jìn)行： (1)熟悉被控對象 深入了解被控系統(tǒng)是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 ⑥體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便。 存放應(yīng)用軟件的存儲器 5 稱為用戶程序存儲器 。 可編程控制器的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為 ： (1)電源 ： PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 3 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 介紹了基于可編程控制器的車庫控制系統(tǒng)，簡述了 3 層 3 列式 7 車位升降橫移式立體停車庫的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、并通過 PLC 軟件設(shè)計(jì)及 其優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了立體車庫的自動控制。鼓勵(lì)按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展 。 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者 之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。 本文介紹了基于可編程控制器 (PLC)的車庫控制系統(tǒng)，簡述了 3 層 3 列式 7 車位升降橫移式立體停車庫的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、并通過 PLC 軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了立體車庫的自動控制。對多停車位、少占空間、使用造作簡單、安全可靠的立體停車庫的建設(shè)是解決目前寸土寸金的大城市內(nèi)停車難的有效辦法。其中，汽車保有量首次突破 1 億輛。上世紀(jì) 80 年代初期，北京市權(quán)威部門對 2020 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅 是 70 萬 — 80 萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了 100 萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá) 45 萬輛。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場，采取低價(jià)競爭；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參 與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開始起步， 80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開始為供應(yīng)使用階段。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)， 簡稱 PLC， 它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最 后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行 。 可編程控制器的的特點(diǎn)及應(yīng)用 (1)PLC 的特點(diǎn) ①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ②通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便。 (4)發(fā)展性原則：適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在 I/O 接口、通信能力等方面留有余地 [5]。 ③ PLC 的 I/O 端口分配：在進(jìn)行 I/O 通道分配時(shí)應(yīng)給出 I/O 通道分配表，表中應(yīng)包含 I/O 編號、設(shè)備代號、名稱及功能等。 ②檢測、故障診斷和顯示等程序：這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。升降橫移式立體車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛在載車板通過升、降橫移運(yùn)動到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車，完成存取過程。采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重器將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到村車位，是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車庫，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題：全封閉車庫，存車安全等特點(diǎn)。通過增加升降機(jī)可多層設(shè)置平面往返式停車場，停車量大出車速度快。 10 3 升降橫移立體車庫硬件的設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 (3)載車板左右橫移一個(gè)準(zhǔn)確的停車位行程和升降到準(zhǔn)確的位置。 (2)電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器、到位限位、平臺的上下行程限位及閘門的開閉。為了判斷載車板上有無車輛，將采用光電開關(guān)。 13 圖 主電路圖 14 器件選型 PLC 的選型 (1)選擇 PLC 機(jī)型的基本原則 在滿足控制要求的前提下，保證工作可靠，使用維護(hù)方便，以獲得最佳的性能價(jià)格比。 對控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理較大的系統(tǒng)，要求的存儲容量就要大些。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動作。保護(hù)多臺電動機(jī)，若各臺電動 機(jī)不同時(shí)啟動熔體的額定電流按下式（ ）選取。線圈額 17 定電壓應(yīng)根據(jù)控制電路的復(fù)雜程度，維護(hù)、安全要求，設(shè)備所采用的控制電壓等級來考慮。選用 NR225G/Z (4)按鈕的選擇 本次設(shè)計(jì)選用 YKXY6，主要用于 交流工作電壓至 380V 和直流工作電壓至 220V的控制電路，作控制、信號、聯(lián)鎖之用。 表 I/O 分配表 輸入點(diǎn)分配 X0 啟動按鈕 X25 4 號車位下限開關(guān) X1 斷電按鈕 X26 4 號車位右限開關(guān) X2 停止按鈕 X27 4 號車位上限開關(guān) X3 存車按鈕 X30 4 號車位下限開關(guān) X4 取車按鈕 X31 5 號車位上限開關(guān) X5 3 車位按鈕 X32 6 號車位上限開關(guān) X6 202 車位按鈕 X33 7 號車位上限開關(guān) X7 4 車位按鈕 X34 102 號車位右限開關(guān) X10X12 57 車位按鈕 X35 102 號車位左限開關(guān) X14 1 號車位左限開關(guān) X36 102 號車位下限開關(guān) X15 1 號車位下線開關(guān) X37 202 號車位右限開關(guān) X16 2 號車位右限開關(guān) X40 202 號車位左限開關(guān) X17 2 號車位下限開關(guān) X41 202 號車位下限開關(guān) X20 3 號車位左限開關(guān) X53 202 號車位上限開關(guān) X21 3 號車位上限開關(guān) X42X47 車位光電開關(guān) X22 3 號車位下限開關(guān) X50 車位光電開關(guān) X23 4 號車位右限開關(guān) X54X57 檢測托盤按鈕 X24 4 號車位上限開關(guān) X60X64 檢測托盤按鈕 X65X67 熱繼電器 X70X74 熱繼電器 24 輸出點(diǎn)分配 Y0 電源燈 Y13 4 號電機(jī)右移 Y1 存車運(yùn)行燈 Y14 4 號電機(jī)左移 Y2 取車運(yùn)行燈 Y15 4 號