【正文】 致謝 一個完整的畢業(yè)設(shè)計，僅僅依靠自己一個人的力量是不夠的，因為在完成設(shè)計的過程中你總會遇見各種困難，這時候老師給你一個簡單提示或許就可以讓你茅塞頓開?？梢杂檬髽?biāo)改變其人小跟位置。圖74 新建窗口用鼠標(biāo)雙擊“窗口0”，打開“窗口屬性”，進(jìn)入到“用戶窗口屬性設(shè)置”這個界面，如圖75用戶窗口屬性設(shè)置所示。5用MCGS設(shè)計監(jiān)控界面 MCGS與外部PLC之間的聯(lián)接MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造以及生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要用于完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測，前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。表42輸入點 I/O地址分配表元器件名稱輸入點元器件名稱輸入點1號車上限位開關(guān)檢測車輛是否在前部停好的光電開關(guān)2號車上限位開關(guān)檢測車輛是否在后部停好的光電開關(guān)3號車上限位開關(guān)檢測4車位是否有車的光電開關(guān)1號車下限位開關(guān)檢測5車位是否有車的光電開關(guān)2號車下限位開關(guān)檢測6車位是否有車的光電開關(guān)（續(xù)表42）2號車下限位開關(guān)檢測6車位是否有車的光電開關(guān)3號車下限位開關(guān)煙霧檢測傳感器4號車左限位開關(guān)3號車位上升開關(guān)6號車左限位開關(guān)啟動開關(guān)4號車右限位開關(guān)急停開關(guān)6號車右限位開關(guān)停止開關(guān)1車位存取車開關(guān)2車位存取車開關(guān)3車位存取車開關(guān)（2）輸出點分配可見表43和表44：表43輸出點分配元器件名稱輸出點個數(shù)升降臺電動機(jī)線圈6水平橫移電動機(jī)線圈4正常運(yùn)行、車位滿、報警信號燈線圈3防墜電磁閥3總數(shù)14具體情況如下：表44輸出點I/O地址分配表名稱輸出點名稱輸出點1號車平臺上升1號車平臺下降2號車平臺上升2號車平臺下降3號車平臺上升3號車平臺下降4號車平臺左移4號車平臺右移6號車平臺左移6號車平臺右移報警信號燈1號防墜電磁閥2號防墜電磁閥3號防墜電磁閥綠燈紅燈 PLC外部端口連接圖根據(jù)上文PLC輸入輸出點分配表41,42,43,44可進(jìn)行PLC外部端口的連接，如下面圖45所示圖45PLC外部端口連接圖（1）主程序梯形圖，按下啟動按鈕，程序啟動，若有故障則急停，若有火災(zāi)則報警。不用停車庫時，為了節(jié)省電源，要將系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。完成停車過程。安排好車位后車輛才可以進(jìn)入。分別利用光電開關(guān)和行程開關(guān)來檢測載車板的位置，用接觸器和繼電器來控制電機(jī)的啟動和停止。每個接觸器后都接一個熱繼電器FR2，其作用是用來保護(hù)電機(jī)。結(jié)合上面分析的輸入、輸出點的數(shù)量可知，選擇西門S7200CPU226模塊。圖37立體停車庫硬件圖 PLC核心控制部分（1）PLC的選擇常見的PLC有德國西門子PLC和日本三菱PLC。 本文以2*3升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)為例，進(jìn)行以下分析。對于大中型的升降橫移式立體停車庫，其控制形式就不太適合運(yùn)用繼電器的控制形式。 界面起著操作人員與車庫控制核心單元之間交流信息的作用。車庫系統(tǒng)控制原理框圖，如圖31所示。如果底層車位要存取車時，那么無需移動托盤就能直接進(jìn)出車。(4)PLC梯形圖的程序設(shè)計用STEP7 Micro/win編寫梯形圖，PLC用于可編程控制器的編程軟件，可在WindowS XP及win7系統(tǒng)下運(yùn)行，在STEP7 Micro/win軟件中，你可通過線路符號，助記符來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其存儲為文件。 (5)平面移動類(代號：PY)該車庫的原理是：在同一層上讓載板平面平移從而來實現(xiàn)存取車輛，或者將搬運(yùn)臺車跟升降機(jī)相配合使用從而實現(xiàn)多層平面的移動，來實現(xiàn)存取停放車輛的目的。立體停車庫是集機(jī)電為一體的大型科技綜合產(chǎn)品，機(jī)械的那部分類似于人的身體，而電器的那部分類似于人的神經(jīng)。人在車庫中或者車不能停放的位置，用電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)行。城區(qū)內(nèi)交通及車輛的停放管理越來越難，特別是在城區(qū)的高級酒店、賓館、大型百貨商場那些車輛密集區(qū)，受到原有占地面積影響而不能增加停車位，停放困難以及交通阻塞已成為一大難題。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本研究課題利用CPU226編程并對垂直升降橫移式立體車庫進(jìn)行研究與設(shè)計，通過一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)車庫的半自動化運(yùn)行。如采用地上多層立體車庫的話，50平方米的土地面積上便可以存放至少40輛車。而從某種意義上來說，立體停車庫在管理上已經(jīng)徹底做到了人車分流。 (2)垂直循環(huán)類(代號：CH)通過在垂直方向作循環(huán)運(yùn)動的車庫系統(tǒng)來存取車輛的立體車庫叫做垂直循環(huán)類停車庫。(3)PLC電路的設(shè)計PLC是一種在PC機(jī)上開發(fā)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，它具有在功能，可靠性，速度，故障查找等方面的特點，用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換為全功能的PLC過程控制器。車是如此運(yùn)動的：圖中的1，2號車可以直接存取車；而3，4號車是通過1，2號車橫移出空位后下降到地面層后存取車，之后再返回頂層，1，2號車歸位；5號車則可以直接下降進(jìn)行存取車，執(zhí)行完后再返回頂層。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)在整個車庫系統(tǒng)中占著非常重要的比重，是車庫控制系統(tǒng)的核心。它在驅(qū)動單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動單元間起著連接點的作用。較多的運(yùn)用于小型低成本的升降橫移式立體停車庫。 通過對三種控制形式的分析比較以及在實際中的應(yīng)用程度，立體停車庫的發(fā)展中可編程控制器發(fā)揮著越來越重要的作用。安裝在橫移導(dǎo)軌位置的行程開關(guān)來完成車庫橫移的定位，通過安裝在地面和車位架位置的行程開關(guān)來完成車位升降定位。SIMATIC S7200，PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)制等。它的工作原理是使投光器和受光器相對，如果被測物體擋住投光器射出光線時，受光器就得到控制信號。4升降橫移式立體車庫PLC控制的程序設(shè)計本立體車庫控有手動和自動兩種控制方法。存車時，入車口處安裝有信號燈，顯示車位有無情況，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而節(jié)省時間。以圖331為例，將一號車存入，畫出流程圖1號載車板上升1號載板不運(yùn)動4號載板從5車位回到4車位1號載板不運(yùn)動 1號載車板上升1號載車板下降判斷1號載車板上是否有車輛判斷1號載車板上是否有車輛判斷4號車位是否停有車輛按1車位下降按鍵4號載板移到5號車位1號載板下降YYYNNN圖411將車存于1號車位的流程圖以圖331為例，將一號車取出，畫出流程圖 NY N4號載車板橫移到5號車位1號載車板下降判斷4號車位是否停有車輛按下1車位下降鍵1號載車板下降判斷1號載車板上的車是否停好1號載車板不運(yùn)動4號載車板從5車位回到4車位1號載車板上升Y圖412將1號車位上的車取出的流程圖分析說明：存車時，車輛進(jìn)入車庫時操作人員按下存車鍵1，先確定4號車板上是否有車輛。此時，4號停車板回到原來的位置。（4）底層的車可以直接開入或者開出。（5）一號存車梯形圖，防墜電磁閥得電松開，如果四號有車則左移，否則一號車板下降，左移到位一號下降，下降到位停車板停止，車停好后按上升開關(guān)停板上升。 選擇“文件”，“新建工程”的選項，再選擇“文件”，“工程另存為”的選項，如圖72所保存界面所示，文件名為：“立體車庫控制系統(tǒng)”，然后點擊“保存”按鈕，工程存在D:\MCGS\WORK下，工程名設(shè)為“”，圖73的用戶界面為修改工程后所打開的工程。點擊“插入元件”這個按鈕，打開“對象元件庫管理”對話框。但是由于自己知識水平所限，整個