【正文】 畢業(yè)設計是我對這四年來的大學生活進行總結，是對我們學的知識的一個測試，也是一個自我的檢驗。同理，其余變量也如此設置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 構造數據庫數據庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數據庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數據庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。選擇“西門子S7200系列PPI”項，單擊“下一步”。外部設備包括：下位機（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機交換數據；其他Windows 應用程序，它們之間一般通過DDE 交換數據；外部設備還包括網絡上的其他計算機。創(chuàng)建簡單的圖形畫面，繼續(xù)上節(jié)的工程。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動管理。TOUCHMAK具有先進完善的圖形生成功能；數據庫提供多種數據類型，能合理地提取控制對象的特性；對變量報警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。同時為了防止絲杠驅動模塊過沖而產生機械物理損傷 ，在絲桿驅動模塊的極限位置均裝有碰撞保護開關，用來防止絲桿驅動模塊過沖。步進電機傳動組件采用聯(lián)軸器直接帶動螺旋絲杠轉動，螺旋絲杠的螺距為5mm，即步進電機每轉動一周，載物臺位移5mm。倉庫立體存儲系統(tǒng)有兩套步進驅動模塊，分別控制X軸、Y軸的絲桿運動。因此,當它轉一圈后,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。 I/O口分配表立體車庫I/O分配表如表2所示表2 立體車庫I/O分配表輸入口 名稱輸出口 名稱貨臺到位限位橫軸脈沖貨臺回位限位豎軸脈沖貨臺是否有物橫軸方向I／0自動／手動豎軸方向I／0鍵盤值1位貨臺前升鍵盤值2位貨臺退回鍵盤值3位就緒鍵盤值4位取橫軸右限位放橫軸左限位十位顯示豎軸上限位BCD碼1位豎軸下限位BCD碼2位BCD碼3位BCD碼4位注：PLC主機輸出的1L、2L、輸入1M、2M、3M、4M分別與電源L+相連 輸出的3L、4L、5L、6L、1M、2M與電源M相連 步進驅動模塊的設計 步進電動機的原理步進式伺服驅動系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。（2）各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。現(xiàn)場信號可能是開關量、模擬量或針對某一特定目的使用的特殊變量。 可編程序控制器是六十年代末在美國首先出現(xiàn)的，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能，由此日本稱它為順序控制器（Sequence Controller)。此時，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進行其它操作。（5）執(zhí)行“取”指令a、選擇欲取倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數碼管顯示倉位號。（2）將選擇開關置于手動位置（此時1～6號有效）（3）分別點動按鍵←2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運行情況，運行應平穩(wěn)，在接近極限位置時，應執(zhí)行限位保護（運行自動停止）。 升降橫移式立體車庫的基本結構升降橫移式立體車庫由底盤、四層十二車位停車場、運動機械及電氣控制等四部分組成。5．分配I/O點，分配PLC的輸入、輸出點?？梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。當底層車位進出車時,無需移動其他托盤就可直接進出車。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。據建設部城市交通工程技術中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調查，城市機動車保有量與停車位之比平均為4：84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計目 錄1 緒論………………………………………………………………………………1 本題設計的背景 ……………………………………………………………1 本題設計的內容 ……………………………………………………………2 本題設計的目的及意義 ……………………………………………………22 系統(tǒng)控制方案的設定 ……………………………………………………………3 自動化立體車庫的描述 ……………………………………………………3 系統(tǒng)設計的基本步驟 ………………………………………………………33 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設計 …………………………………………………4 硬件系統(tǒng)的總體設計………………………………………………………4 PLC控制模塊的設計………………………………………………………9 步進驅動模塊的設計……………………………………………………10 絲桿驅動模塊的設計……………………………………………………14 電氣原理圖的設計……………………………………………………144 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)軟件方面的設計……………………………………15 ……………………………………………………15 ……………………………………………………165 基于組態(tài)王的監(jiān)控設計 ………………………………………………………17……………………………………………………17……………………………………………18參考文獻 ……………………………………………………………………………24致謝 …………………………………………………………………………………25附錄1: 電氣原理圖設計 …………………………………………………………26附錄2: PLC梯形圖設計 …………………………………………………………271 緒論 本題設計的背景隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，截至2011年8月底。停車難產生最主要的原因是城市建設規(guī)劃上的準備不足。而硬措施，主要包括增建停車場，建設地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。頂層進出車時,先要判斷其對應的下方位置是否為空,不為空時要進行相應的平移處理,直到下方為空才可進行下降動作,進出車完成后再上升回到原位置。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。792 系統(tǒng)控制方案的設定 自動化立體車庫的描述目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。6．設計立體車庫系統(tǒng)的梯形圖設計。機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。注意：只有X、Y軸運行到相應位置（左側數碼管顯示“ ”）時，伸叉機構方可運行。b、按動“取”按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。②當0倉位上無貨物時，若無人操作，“就緒”燈亮15秒后，程序