【正文】 雙排鏈輪右端采用軸肩定位，軸肩高度 dh? ，故 取 mmh 6? ，則 45 段直徑為 mmd 975 ? 。 升降鏈的耐磨損工作能力計算 （ 1）減速機到傳動軸鏈的耐磨損工作能力計算 滾子鏈的磨損壽命計算公式為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? M P abd FFFKA FFFKp fcAfcAr ??????? 由 ar MPp ? 可查出 61?C 、 ?C 、 13?C ，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h2 6 2 7 61 1 84 1 5 0 0 3????????????? ??? （ 2）提升鏈的耐磨損工作能力計算 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 36 頁 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? M P abd FFFKA FFFKp fcAfcAr ??????? 由 ar MPp ? 可查出 61?C 、 ?C 、 13?C ，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h1700982117218 3????????????? ??? 升降鏈的抗膠合工作能力計算 對于 A 系列的 標準 滾子鏈，其計算公式如下： i n)()()()1000(1Fzppn ?? 上式中， minn 為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。 （ 4）計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初 選 中 心 距 mmmmpa 5 8 7~ 5 )50~30()50~30(0 ???? 。則 ?AK NF 1570? NFf ? KNQ ? 5 7 2 1 8 0 0 ????n 完全能夠滿足靜強度。 （ 2）確定 計算 功率 根據(jù)《機械設計》表 96 查得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,單排鏈，電機減速器效率為 95%，則計算功率為 kWPKKP zAca 3 1 7 6 %%95 ??????? （ 3）選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/27rn? ，查圖 911,可選 10A。則： NGFF 6 1 2 52241 ????? 總 NFFF 1 2 2 5 02 132 ??? NFFFFFF FA 1 8 3 7 52 4321 ?????? （ 1） 計算 剪力彎矩 對于 AB 段： NFF As 183751 ?? 11 xFM A? ? ?410 lx ?? 對于 BC 段： NFFF As 1225012 ??? 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 17 頁 ? ?42122 lxFxFM A ??? ? ?124 lxl ?? 對于 CD 段： NFFFF As 0213 ???? ? ? ? ?13243133 lxFlxFxFM A ????? ? ?2131 llxl ??? 由于 DE 段與 EF 段分別與 BC 段、 AB 段載荷對稱，因此不必計算。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 13 頁 載車板與汽車重量為 kgm 24502020450 ???總 ，因此重力 NgmG 2 4 5 0 0?? 總總 ，其中 g 取 10N/kg。 升降方案的確定 上層升降系統(tǒng)采用鏈傳動需要進行二次傳遞，首先是從電機減速機通過 鏈傳動將轉(zhuǎn)動傳遞到提升軸，然后再通過提升軸上處于兩端的鏈輪將載車板提升。 操作簡單、安全。 圖 單柱式框架 圖 懸臂式框架 圖 跨梁式框架 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 9 頁 圖 立體車庫框架結(jié)構(gòu) 橫移傳動機構(gòu)的設計 立體車庫的橫移傳動方式采用鏈傳動，由電機驅(qū)動鏈輪鏈條將轉(zhuǎn)動傳給裝有導輪的橫移軸，橫移軸 上 前后各安裝有一個導輪，為主動輪，另外在載車板的另一邊同樣裝前后兩個導輪，但無電機驅(qū)動，為從動輪。以內(nèi)，鋼材性質(zhì)變化很小，鋼結(jié)構(gòu)可用于溫度不高于 250~E 的場合。 （ 3） 工業(yè)化程度高，工期短。采用無線通信方式代替有線通信方式，使立體車庫能夠監(jiān)控的信號更加豐富，工作更加穩(wěn)定可靠，為新型電子高智能化立體車庫的實 現(xiàn)打下了堅實的基礎。其次，智能型網(wǎng)絡及外圍設備用電纜作為接口。從技術特征上看，日本更重視豎式自動立體車庫的發(fā)展，即密集型自動立體停車庫的發(fā)展。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 3 頁 圖 垂直升降式立體車庫 （ 3） 升降橫移式立體車庫 升降橫移式立體車庫大多數(shù)為小型停車庫，一般為 2— 5 層，采用鏈傳動或鋼絲繩傳動的方式來提升載車板，頂層以下每 層空出一個車位，以方便下層車橫移給上層車讓出通道。 此外，立體 車庫 和傳統(tǒng)的地下停車場 相比 能夠更加有效的保證人們的安全 ，人在車庫內(nèi)或車 停的位置不正確時 ， 自動停車系統(tǒng)便不會啟動，以保證人車安全 。電氣部分采用三菱 FX2N80mr 型 PLC 為控制核心，完成了 PLC 的 I/O 分配、流程圖繪制、接線圖繪制，并編寫了部分控制系統(tǒng)梯形圖。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。畢業(yè) 論文（設計） 中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使 用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 III 頁 目 錄 摘 要 .....................................................................................................................................III 第一章 前 言 ........................................................................................................................ 1 立體車庫概述 .............................................................................................................. 1 立體車庫的分類 .......................................................................................................... 1 立體車庫在國內(nèi)外的發(fā)展狀況 .................................................................................. 4 第二章 總體方案的擬定 .......................................................................................................... 6 升降橫移式立體車庫工作原理 .................................................................................. 6 外部框架方案的選擇 .................................................................................................. 6 鋼結(jié)構(gòu)的特點 ................................................................................................... 6 框架的選擇 ....................................................................................................... 8 橫移傳動機構(gòu)的設計 .................................................................................................. 9 升降傳動機構(gòu)的設計 ................................................................................................ 10 設計方案的比較 ............................................................................................. 10 升降方案的確定 ............................................................................................. 10 設計數(shù)據(jù) .................................................................................................................... 11 第三章 各機構(gòu)的設計、計算及校核 .................................................................................... 12 載車板重量估算 ........................................................................................................ 12 受力梁的計算、選型與校核 .................................................................................... 12 縱梁的計算、選型與校核 ............................................................................. 12 橫梁的計算、選型與校核 ............................................................................. 16 受力柱的計算、選型與校核 .................................................................................... 19 橫移機構(gòu)的設計計算 ................................................................................................ 20 橫移電機的選擇 ............................................................................................. 20 橫移傳動鏈的選擇與計算 ............................................................................. 21 橫移鏈輪的尺寸計算 ......................