【導(dǎo)讀】立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表。的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致。含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。明并表示了謝意。以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)。的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法。律后果由本人承擔(dān)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。

　　

【正文】 用定期人工潤滑。 （ 6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 PF 有效圓周力為： NvPFe 1 7 8 6 31 1 0 0 01 0 0 0 ????? 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù) ?PFK，則壓軸力為 NFKF eFP P 1 8 7 5 61 0 8 8 ???? 表 20A型滾子鏈主要參數(shù) ISO 鏈號(hào) 節(jié)距 p 滾子直徑 1d max 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 1b min 銷軸直徑 2d max 內(nèi)鏈板高度 2h max 排鏈 tp 抗拉載荷 雙排min mm 20A 提升軸上雙排鏈輪的尺寸計(jì)算 表 提升軸上雙排鏈輪的齒槽形狀參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 er mmzdre )2( 1m a x ??? mmzdre )180( 211m in ??? 滾子定位圓弧半徑 ir mmdri 1m in ?? mmddri 6 0 3 11m a x ??? 滾子定位角 ? `241 3 6901 4 0m a x ?????? z? `241 1 6901 2 0m in ?????? z? 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 30 頁 表 提升軸上雙排鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d mmzpd 25180s in180s in ??????? ???????? ?? 齒頂圓直徑 ad mmdzpdd a 1m i n ???????? ??? mmdpdd a 1m a x ???? 齒根圓直徑 fd mmddd f 2 3 5 31 ????? 齒高 ah ? ? mmdph a 1m in ??? mmz pdph a 2 1m a x ???? 確定的最大軸凸緣直徑 gd mmhzpd g o t 2 ????? 表 提升軸上雙排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 齒寬 1fb mmbb f 11 ?? 齒側(cè)倒角 ab mmpba ??公稱 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 31 頁 齒側(cè)半徑 xr mmprx ??公稱 齒全寬 fnb ? ? mmbpnb ftfn 1 ???? 提升鏈的選擇與計(jì)算 根據(jù)初步設(shè)計(jì)的 經(jīng)驗(yàn) ，提升鏈的鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為為 10?i 。經(jīng)過上級(jí)鏈傳動(dòng)的降速，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為 m in/ rn ?? 選擇鏈輪齒數(shù) 取鏈 輪 齒數(shù) 1721 ??zz 。 確定計(jì)算功率 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 96 查得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,單排鏈取 1?PK ，電機(jī)減速器效率為 95%，鏈傳動(dòng)效率為 ，軸承效率為 ，總效率為 ????? ，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上有左右兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為 kWKPKKP PzAca ????????? 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/ rn? ，查圖 911,可選 20A。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 在 ?i 的 情 況 下 ， 中 心 距 a 的取值范圍為 pa60? ， 初 選 中 心 距貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 32 頁 mmmmpa 1 9 0 ???? 。取 mma 32020 ? ，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為 )2 1717(2 )2(22 202122100 ???????????? ?? apzzzzpaL p 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) 0pL 圓整為偶數(shù) 218?pL 節(jié)。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 1 時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距公 式為 mmZLpa p 3 1 9 1)2 172 1 8()2( ?????? 計(jì)算鏈速 v ，確定潤滑方式 smmpnzv /0 7 9 i n/ 0 0 0 0 0 060 1 ??????? 由 smv /? 和鏈號(hào) 20A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤滑。 計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 PF 有效圓周力為： NvPFe ?????? 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù) ?PFK，則壓軸力為 NFKF eFP P 1 2 6 8 71 4 2 5 ???? 表 20A滾子鏈主要參數(shù) ISO 鏈號(hào) 節(jié)距 p 滾子直徑 1d max 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 1b min 銷軸直徑 2d max 內(nèi)鏈板高度 2h max 排鏈 tp 抗拉載荷 雙排min mm 20A 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 33 頁 提升鏈輪的尺寸計(jì)算 表 提升軸上單排鏈輪齒槽形狀參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 er mmzdre )2( 1m a x ??? mmzdre )180( 211m in ??? 滾子定位圓弧半徑 ir mmdri 1m in ?? mmddri 3 11m a x ??? 滾子定位角 ? `421 3 4901 4 0m a x ?????? z? `421 1 4901 2 0m in ?????? z? 提升軸上單排鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d mmzpd 17180s in180s in ??????? ???????? ?? 齒頂圓直徑 ad mmdzpdd a 1 8 1m i n ???????? ??? mmdpdd a 1m a x ???? 齒根圓直徑 fd mmddd f ????? 齒高 ah ? ? mmdph a 1m in ??? mmz pdph a 1m a x ???? 確定的最大軸凸緣直徑 gd mmhzpd g o t 2 ????? 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 34 頁 表 提升軸上單排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及結(jié)果 齒寬 1fb mmbb f 11 ?? 齒側(cè)倒角 ab mmpba ??公稱 齒側(cè)半徑 xr mmprx ??公稱 齒全寬 fnb ? ? mmbpnb ftfn 1 ???? 升降鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 減速機(jī)到傳動(dòng)軸鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 ? ?nFFFK Qn fcA ???? 其中， F 為圓周力； cF 是離心力引起的拉力，按 2qvFc ? 計(jì)算，當(dāng) smv /4? 可以忽略不計(jì)； fF 為懸垂拉力，其值遠(yuǎn)小于圓周力 F ，因此也忽略不計(jì)， ??n 為許用安全系數(shù)，一般為 48。值查《機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。則 ?AK NF 17863? KNQ ? 173500 ???n 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 35 頁 完全能夠滿足靜強(qiáng)度。 提升鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 ? ?nFFFK Qn fcA ???? 其中， ?AK ， NF 12083? ， KNQ ? 86700 ???n 能夠 滿足 靜強(qiáng)度要求。 升降鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 （ 1）減速機(jī)到傳動(dòng)軸鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 滾子鏈的磨損壽命計(jì)算公式為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? M P abd FFFKA FFFKp fcAfcAr ??????? 由 ar MPp ? 可查出 61?C 、 ?C 、 13?C ，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h2 6 2 7 61 1 84 1 5 0 0 3????????????? ??? （ 2）提升鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 36 頁 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? M P abd FFFKA FFFKp fcAfcAr ??????? 由 ar MPp ? 可查出 61?C 、 ?C 、 13?C ，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h1700982117218 3????????????? ??? 升降鏈的抗膠合工作能力計(jì)算 對(duì)于 A 系列的 標(biāo)準(zhǔn) 滾子鏈，其計(jì)算公式如下： i n)()()()1000(1Fzppn ?? 上式中， minn 為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： 減速器到傳動(dòng)軸鏈： min/1062m in rn ? 提升 鏈： min/1167m in rn ? 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 由上面計(jì)算 可知 ，軸上功率為 kWPP ????軸 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 37 頁 其中， 為減速機(jī)的效率， 為鏈傳動(dòng)的效率。 由上 可知 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為 min/ rn ?軸 ，則傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為 mNnPT ????? 2 1 7 0 6 5 5 09 5 5 0 21 （ 1）傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 初步確定軸的最小直徑 選取軸的 材料 為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 153， 取 1120?A ，于是得 mmmmnPAd 1 2 33210m i n ?????? 傳動(dòng)軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取 mmd 701 ? ， mmdd g 1381 ?? 單 ，因此滿足鏈輪安裝要求。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各段直徑設(shè)計(jì) 為了滿足單排鏈輪的軸向定位要求，軸 12 段右端應(yīng)制出一軸肩，故取 23 段直徑mmd 802 ? 。 23 段用于安裝外球面軸承，這種軸承室深溝球軸承的一種變形，其適用于 安裝定位不夠精確，軸與座孔的軸線對(duì)中性差，或是軸長而撓度大等的情況下 ， 這種軸承兩面帶密封圈，能嚴(yán)密防止污物侵入，出廠時(shí) 已 裝填適量的潤滑劑，安裝前不需清洗，不需補(bǔ)加潤滑劑 。 由于立體車庫體積較大，且傳動(dòng)精度要求不高，完全可以選用這種軸承，選用這種軸承后廠家會(huì)有配套一體的軸承座，選用 UCFL200 系列棱形帶座軸承，型號(hào)為 UCFL216，具體參數(shù)如下。軸 34 段安裝雙排鏈輪，取 mmd 853 ? ，mmdd g 2193 ?? 雙 ，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。雙排鏈輪右端采用軸肩定位，軸肩高度 dh? ，故 取 mmh 6? ，則 45 段直徑為 mmd 975 ? 。軸 56 段安裝軸承，軸徑 mmdd 8025 ?? ， 67 段與 12 段相對(duì)應(yīng)，因此取 mmdd 7016 ?? 。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 38 頁 表 外球面帶座軸承尺寸參數(shù) 帶座軸承型號(hào) 軸徑（ mm） 外型尺寸（ mm） d a e b i g l z s n Bi UCFL216 80 290 233 180 34 34 58 25 圖 外球面帶座軸承外形 各段長度設(shè)計(jì) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》輪轂厚度為： ddKh k ??? 單排鏈輪分度圓直徑 mmd ? ， mmddk 701 ?? ，鏈輪分度圓直徑大于 150mm時(shí) ?K ，則 mmddKh k ???????? 輪轂最小長度 mmhl i n ???? ，取 mml 65? ，由于軸端有擋板定貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 39 頁 位，因此軸段長度比輪轂長度短 2mm，則傳動(dòng)軸 12 段長 mml 6312? 。 雙排鏈輪分度圓直徑 mmd ? ， mmddk 854 ?? ，鏈輪分度圓直徑大于 150mm時(shí) ?K ，則 mmddKh k ???????? 輪轂最小長度 mmhl i n ???? ，取 mml 80? ，傳動(dòng)軸 34 段應(yīng)比