【導(dǎo)讀】已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。市停車(chē)狀況的尷尬場(chǎng)面，停車(chē)環(huán)境與城市發(fā)展的矛盾十分突出。問(wèn)題是城市發(fā)展過(guò)程中必然發(fā)生的問(wèn)題。立體車(chē)庫(kù)通過(guò)提高單位空間。限的停車(chē)面積上可提供的更多的停車(chē)位。要對(duì)車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。②完成自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的總體方案設(shè)計(jì)；③完成有關(guān)零部件的選型計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)；④熟練掌握有關(guān)計(jì)算機(jī)繪圖軟件，并繪制裝配圖和零件圖紙；⑤完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)，并翻譯外文資料1篇。立體車(chē)庫(kù)成為目前解決停車(chē)難問(wèn)題的重要方式之一，其中以升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。文中主要對(duì)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的橫梁，縱梁，支撐柱以及載車(chē)板進(jìn)行詳細(xì)的受力分析和校。由于液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，車(chē)庫(kù)在升降或是橫移過(guò)程中會(huì)更加穩(wěn)定，減少了運(yùn)動(dòng)中所。產(chǎn)生的噪音，使其適用于更多場(chǎng)合。除此之外，還繪制了總裝圖、零件圖。

　　

【正文】 2m ，液壓系統(tǒng)在 10秒內(nèi)完成升（降）過(guò)程； 故速度應(yīng)大于 2 /10v m s?? （ ） 式（ ）為載車(chē)板速度計(jì)算公式。 取速度 /v m s? ；由于載車(chē)板與鋼絲繩相連，鋼絲繩與卷筒相連，故卷筒的線速度也為 ； 卷筒的角速度 ? ： vr?? 0 .2 5 3 .3 4 /0 .3v ra d sr? ? ? ? （ ） 式（ ）為卷 筒的角速度計(jì)算公式。 卷筒的轉(zhuǎn)速 n ； 4 60 20 0 / m i nn t r?? ? ? ? （ ） 式（ ）為卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式。 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速為 100 /minr ，傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)系數(shù) 2i? ； 液壓馬達(dá)的流量為： 15 4 10 0 15 40 0 / m i n 15 .4 / m i nq V n m l L? ? ? ? ? （ ） 式（ ）為液壓 馬達(dá)的流量計(jì)算公式。 由于液壓系統(tǒng)管路布置的不確定性，整個(gè)液壓回路損失大約為 5% ，流量損失約為 1% ； 所以： 5 5 .1 21 5 %p M pa??? ； 1 5 .4 1 5 .6 / m in1 1 %qL??? ； 根據(jù)上述數(shù)據(jù)選擇液壓泵，其流量為 25 /minL ， Mpa? ，轉(zhuǎn)速 1000 / minnr? 。由于液壓泵無(wú)法將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)完全轉(zhuǎn)化，所以液壓泵的效率取 80%?? ，根據(jù)上述數(shù)據(jù)對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型： 636 . 3 1 0 2 5 1 0 / 0 . 8 3 2 8 1 3 . 2 1pqP w k w? ?? ? ? ? ? ? ? （ ） 式（ ）為液壓馬達(dá)的功率計(jì)算公式。 根據(jù)所需轉(zhuǎn)速和功率選擇電動(dòng)機(jī)； 查機(jī)械手冊(cè)選擇 112 1 6YM? 型電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額度功率為 4kw ，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 1000 / minr 。 升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)上述參數(shù)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)回路，每次車(chē)庫(kù)只能有一輛車(chē)做升降運(yùn)動(dòng)，升降完成后控制系統(tǒng)才能進(jìn)行其它運(yùn)動(dòng)。 如圖 ： 1為過(guò)濾器， 2為液壓泵， 3為可調(diào)節(jié)流閥， 4為直動(dòng)式溢流閥， 11為液壓表； 5， 7， 9為三位四通電磁閥； 6， 8， 10為液壓馬達(dá)； 1YA,2YA為 5號(hào)三位四通電磁閥的兩個(gè)電磁閥； 3YA,4YA為 7號(hào)三位四通電磁閥的兩個(gè)電磁閥； 5YA,6YA為 9號(hào)三位四通電磁閥的兩個(gè)電磁閥； 圖 提液壓系統(tǒng)工作原理圖 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 表 41 電磁閥動(dòng)作順序表 動(dòng)作 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 1 號(hào)載車(chē)板上升 + — — — — — 1 號(hào)載車(chē)板下降 — + — — — — 2 號(hào)載車(chē)板上升 — — + — — — 2 號(hào)載車(chē)板下降 — — — + — — 3 號(hào)載車(chē)板上升 — — — — + — 3 號(hào)載車(chē)板下降 — — — — — + 表 41為自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)液壓系統(tǒng)的電磁閥動(dòng)作順序表，其中加號(hào)為得電，減號(hào)為失電。 升降液壓系統(tǒng)鏈輪 設(shè)計(jì) 上層載車(chē)板通過(guò)傳動(dòng)軸提升汽車(chē)，而液壓馬達(dá)通過(guò)鏈輪與傳動(dòng)軸連接。為了保證其傳動(dòng)的穩(wěn)定和安全性，對(duì)鏈輪進(jìn)行選擇校核。 由于傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為 /v m s? ，遠(yuǎn)小于 /ms，其鏈傳動(dòng)為低速鏈傳動(dòng)。鏈輪抗拉靜力強(qiáng)度不夠易受破壞。所以根據(jù)機(jī)械手冊(cè)對(duì)鏈輪行抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算： ? ?ca A c fQSSK F F F????； 2cF qv? 39。2210( s in ) 1 0ffffF K qaF K qa?????? ? ? （ ） 式（ ）為抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算公式。 式（ ）中 caS 為鏈的抗拉靜力強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù)； Q 為單排鏈的極限拉伸載荷 (KN )； AK 為工作情況系數(shù)為 1； cK 為離心力引起的拉力取 0； fK 為垂直拉力 28800FN? ； AK 為鏈的有效拉力系數(shù) 1。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)選擇鏈號(hào) [16]； 初步選擇 ISO鏈號(hào)為 20A,其節(jié)距 ? ； 排距 ? ，單排抗拉載荷為 。 根據(jù)式（ ）為抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算公式； ? ?38 6 . 7 1 0 3 . 0 1 61 2 8 8 0 0 0 0ca A c fQSSK F F F ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?； 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 其安全系數(shù)過(guò)小不符合要求。 重新選擇 ISO鏈號(hào)為 28B,其節(jié)距 ? ； 排距 ? ，單排抗拉載荷為 200KN 。 根據(jù)式 （ ） 抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算公式； ? ?32 0 0 1 0 6 . 9 4 61 2 8 8 0 0 0 0ca A c fQSSK F F F ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?； 其安全系數(shù)大于 6符合要求。 由于鏈速小于 /ms， 1 13Z? ；所以液壓馬達(dá)的鏈輪齒數(shù)取 14齒，液壓馬達(dá)與傳動(dòng)系數(shù) 2i? ；取傳動(dòng)軸參數(shù)為 7，傳動(dòng)鏈輪確定。 計(jì)算鏈輪的分度圓直徑： 0180sinPd Z??? ???? （ ） 式（ ）為鏈輪的分度圓直徑計(jì)算公式； 其中 P 為鏈輪節(jié)距。 根據(jù)式（ ）鏈輪的分度圓直徑計(jì)算公式； 1 4 4 . 4 5 1 8 0 1 9 9 . 7 6s in 1 4d m m?????????； 2 4 4 . 4 5 1 8 0 1 0 2 . 4 5s in 7d m m?????????； 液壓馬達(dá)鏈輪分度圓直徑 1 mm? ； 液壓馬達(dá)鏈輪分度圓直徑 2 mm? 。 升降液壓系統(tǒng)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 上層載車(chē)板通過(guò)傳動(dòng)軸提升汽車(chē)，傳動(dòng)軸要承受載車(chē)板和汽車(chē)的所有重量，所以對(duì)傳動(dòng)軸要求較高。 傳動(dòng)軸選用 60mm? 的無(wú)縫鋼管，無(wú)縫鋼管的厚度為 ? ；傳動(dòng)系統(tǒng) 的卷筒和鏈輪都焊接在鋼管上，但必須焊接牢固。若焊接出現(xiàn)虛焊會(huì)使卷筒或鏈輪在運(yùn)動(dòng)中脫落，引起車(chē)輛掉落，造成嚴(yán)重的事故。焊接時(shí)也要保證卷筒，鏈輪與傳動(dòng)軸的同心度，若誤差較大會(huì)使鏈輪卷筒與傳動(dòng)軸的震動(dòng)加大，影響傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效果。 傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度為 2500mm ，卷同組焊接在離傳動(dòng)軸端 400mm 處，而鏈輪焊接在傳動(dòng)軸的中間部位。 對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行受力分析： 如下圖 ： 其中 0D 為卷筒直徑， d 為鏈輪分度圓直徑。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 扭矩圖 圖 傳動(dòng)軸扭矩圖 ? ? ? ?3 m a x431612DTDD?????????????? （ ） 式（ ）為無(wú)縫鋼管壁厚計(jì)算公式。 其中 ? ? 80Mpa? ? ； D 為無(wú)縫鋼管直徑； maxT 為液壓馬達(dá) 的最大扭矩： 3281 5 2 2 . 22 2 1 0 0PT N mn??? ? ? ?? （ ） 式 （ ） 為鏈輪的扭矩計(jì)算公式。 將數(shù)據(jù)代入式（ ）中； ? ?? ?336343366 0 1 0 8 0 1 0 1 6 5 2 2 .26 0 1 0 16 0 1 0 8 0 1 02 .8 72 mm????????? ? ? ? ?????? ? ?????； 經(jīng)校核選擇 60mm 無(wú)縫鋼管，其壁厚為 5mm 。選擇材料為 45鋼。 橫移液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 下層載車(chē)板做橫向移動(dòng)，移動(dòng)距離為 。載車(chē)板 在地面的水平軌道上做恒速運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板由分布在前后導(dǎo)輪的液壓馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行。 載車(chē)板在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)只需克服導(dǎo)輪與導(dǎo)軌之間的最大摩擦力： 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 ( ) ( 18 00 0 60 00 ) 0. 01 24 0F F F f N? ? ? ? ? ?車(chē) 載 （ ） 式（ ）為摩擦力計(jì)算公式。 其中 F車(chē) 和 F載 分別為車(chē)輛和載車(chē)板重量； f 為摩擦系數(shù) ? ； 導(dǎo)輪直徑 100D mm? ； 導(dǎo)輪所受的扭矩； 11 1 2 0 0 .0 5 622M F D N m? ? ? ? ? （ ） 式 （ ） 為 導(dǎo)輪扭矩 計(jì)算公式。 載車(chē)板運(yùn)動(dòng)速度； 5 /10v m s?? （ ） 式 （ ） 為 載車(chē)板速度 計(jì)算公式。 導(dǎo)輪角速度； 0 .2 5 5/0 .0 5v rad sr? ? ? ? （ ） 式 （ ） 為 導(dǎo)輪角速度 計(jì)算公式。 導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速； 5 6 0 3 0 0 / m i nn t r?? ? ? ? （ ） 式 （ ） 為 導(dǎo)輪速度 計(jì)算公式。 液壓馬達(dá)的選型： 由液壓馬達(dá)的工作阻力查液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)確定工作壓力為 1Mpa 。根據(jù)上述參數(shù)選擇葉片式液壓馬達(dá)，其轉(zhuǎn)速為 300 /minr ，流量為 93 300 / m i n / m i nV ml L? ? ?。 由于液壓系統(tǒng)管路布置的不確定性，整個(gè)液壓回路損失大約為 5% ，流量損失約為 1% ； 所以： 1 1 .0 51 5 %p M pa??? ； 1 8 .3 1 8 .4 8 / m in1 1 %qL??? ； 其液壓原理圖與升降載車(chē)板原理相似，如下圖 ： 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 下層載車(chē)板液壓原理圖 圖 1為過(guò)濾器， 2為液壓泵， 3為可調(diào)節(jié)流閥， 4為直動(dòng)式溢流閥， 9為液壓表； 5， 7為三位四通電磁閥， 6， 8為兩臺(tái)相同液壓馬達(dá)。 本章小結(jié) 本章主要對(duì)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，其中包括立體車(chē)庫(kù)上層載車(chē)板的提升裝置設(shè)計(jì)，液壓馬達(dá)的選型，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，鏈輪的設(shè)計(jì)校核以及傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核。 本章后半部分為下層載車(chē)板的液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)，以及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 5 車(chē)庫(kù)的配套系統(tǒng) 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)包括安全系統(tǒng)，配套輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。這些系統(tǒng)能夠保證自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行。 安全系統(tǒng) 車(chē)庫(kù)的安全防護(hù)對(duì)與 整個(gè)車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行有著非常重要的意義，在車(chē)庫(kù)中的車(chē)輛的價(jià)值往往有很大的區(qū)別，有些車(chē)輛的價(jià)值往往很高需要得到很好的安全防護(hù)。同時(shí)在停放車(chē)輛的過(guò)程中，也要對(duì)車(chē)輛駕駛員以及周?chē)藛T進(jìn)行有效的安全防護(hù)。 對(duì)于升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)，必須包括以下幾點(diǎn)的安全防護(hù)裝置： 1．防火裝置：在車(chē)庫(kù)中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如液壓油箱汽車(chē)油箱，并將這些傳感器與報(bào)警器或控制系統(tǒng)相連。 ：在立體車(chē)庫(kù)停車(chē)時(shí)，汽車(chē)司機(jī)必須要把車(chē)停在載車(chē)板合適的位置上，由于載車(chē)板的大小有限，使這一停車(chē)過(guò)程變得繁瑣。所 以要在載車(chē)板的尾部安裝上一定高度的阻車(chē)板來(lái)幫助司機(jī)停車(chē)。也可在載車(chē)板的后部安裝限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)汽車(chē)尾部超過(guò)便會(huì)報(bào)警提醒用戶。同時(shí)也要在各個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置處安裝限位開(kāi)關(guān)，防止運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障。 ：當(dāng)上層載車(chē)板提升到位后，需要對(duì)其固定，以防止出現(xiàn)機(jī)械故障使車(chē)輛墜落造成財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動(dòng)的防墜掛鉤或安裝在下層的防墜落架。 ：在車(chē)庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常情況，可以使車(chē)庫(kù)立刻停止運(yùn)行。這一裝置應(yīng)安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。 上層載車(chē)板在整個(gè)車(chē)庫(kù)中是較為危險(xiǎn)的部分，所以要對(duì)其 進(jìn)行更好的防護(hù)。 如圖 所示載車(chē)板防墜鉤其工作原理： 圖 防墜鉤原理圖 當(dāng)上層載車(chē)板提升到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動(dòng)掛鉤掛住載車(chē)板。當(dāng)用戶取車(chē)時(shí)電磁鐵通電，吸引銜鐵帶動(dòng)掛鉤松開(kāi)載車(chē)板，然后液壓馬達(dá)運(yùn)行放下載車(chē)板。用戶去完車(chē)后重復(fù)上升過(guò)程。 立體車(chē)庫(kù)除了車(chē)庫(kù)主體外還需配套其他設(shè)備： ：在車(chē)庫(kù)中必須安裝足量的照明設(shè)備方便用戶在地下或夜間存取車(chē)輛。照全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 明設(shè)備可由手動(dòng)或采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無(wú)人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。 ：在車(chē)庫(kù)中排水照明設(shè)備以便 排出積水，防止電器短路造成事故。排水設(shè)備可采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無(wú)人情況下自動(dòng)開(kāi)啟排除多余積水。 ：在車(chē)庫(kù)運(yùn)行時(shí)有人或其他物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)安全范圍內(nèi)，車(chē)庫(kù)將自動(dòng)停止運(yùn)行，直到檢測(cè)設(shè)備不再檢測(cè)到目標(biāo)后，才能手動(dòng)開(kāi)啟自動(dòng)車(chē)庫(kù)進(jìn)行復(fù)位操作。 ：在車(chē)庫(kù)各個(gè)危險(xiǎn)部件上都應(yīng)該貼有安全標(biāo)識(shí)，提