【導(dǎo)讀】的數(shù)量不斷增加。截至2021年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。車4890387輛，比2021年增加1462441輛，增長率為%。章停車，停車管理困難等一系列問題。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機(jī)械立。體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國。國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上均已獲得了成功。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)。隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓?，F(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。4)可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)

　　

【正文】 停好車后，操作遙控器便給車輛上碼；當(dāng)司機(jī)準(zhǔn)備出庫取車時，操作遙控器給車輛解碼。如無解碼取車，則報警系統(tǒng)工作并聯(lián)動相關(guān)報警器或啟動監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行錄像，防止車輛被盜。 監(jiān)視系統(tǒng) 監(jiān)視系統(tǒng)由攝像機(jī)、控制器，監(jiān)視器、錄像機(jī)組成。主要是對停車庫進(jìn)行保安監(jiān)視，確保停車安全可靠。 影像對比系統(tǒng) 影像對比系統(tǒng)由攝像機(jī)、抓拍控制器、圖像處理器等組成。當(dāng)車輛進(jìn)庫刷卡或取票時，抓拍控制器工作，啟動攝像機(jī)攝錄一 幅該車輛圖像并連同司機(jī)所持的卡或票的信息一并存人系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)。當(dāng)車輛出庫驗(yàn)卡或驗(yàn)票時，抓拍控制器再次工作，并啟動攝像機(jī)攝下車牌號的圖像，然后與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的信息進(jìn)行比較。若信息吻合，則自動路閘起欄放行車輛；否則，提示信息不予放行并自動報警。 4． 5 出口系統(tǒng) 當(dāng)車輛出庫時，車輛檢測器感應(yīng)出庫信號并通知主控計(jì)算機(jī)提示操作員準(zhǔn)備操作，同時出口攝像機(jī)攝錄一幅該車輛圖像并將識別信息與計(jì)算機(jī)中對應(yīng)卡號的所有相關(guān)信息進(jìn)行比較，相符則自動計(jì)算出應(yīng)交費(fèi)，并通過收費(fèi)顯示牌顯示，提示司機(jī)交費(fèi)；如果不相符則示警，提示收費(fèi) 員根據(jù)汽車進(jìn)場時所拍攝的圖像進(jìn)行人工比對。 4． 6 中心軟件管理系統(tǒng) 中心軟件管理系統(tǒng)是整套停車場智能管理系統(tǒng)的核心部分，它主要由功能較強(qiáng)的 PC 機(jī)和打印機(jī)等外圍設(shè)備組成。管理中心可作為一臺服務(wù)器通過總線與下屬設(shè)備聯(lián)接，交換營運(yùn)數(shù)據(jù)，并對營運(yùn)的數(shù)據(jù)作自動統(tǒng)計(jì)，檔案保存。系統(tǒng)具有密碼保護(hù)功能，阻止非授權(quán)者侵入管理程序，并具有很強(qiáng)的圖形顯示功能，能把停車庫平面圖、泊車位的實(shí)時占用、出入口開閉狀態(tài)以及通 34 道封鎖等情況在屏幕上顯示出來，便于停車場的管理與調(diào)度。它不僅要為建設(shè)單位提供一種靈活、有效的管理模式，而且 要具備自維護(hù)功能和一定的擴(kuò)展功能，以適應(yīng)將來技術(shù)的發(fā)展需要。 5 智能停車場系統(tǒng)功能 產(chǎn)品只是幫助人類更快捷、更方便、更簡單地解決問題。智能停車場系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的產(chǎn)品最終是為人服務(wù)，它不能脫離以人為本的原則，否則技術(shù)再先進(jìn)也是一種浪費(fèi)。因此停車場技術(shù)的應(yīng)用也應(yīng)因地制宜，充分發(fā)揮停車場的所有功能。對于智能化的停車場除了一些基本功能而外還應(yīng)具備以下的功能。 5． 1 感應(yīng)卡功能 (1)長距離感應(yīng)； (2)具有防水、防磁、抗靜電、耐磨損、信息儲存量大、使用壽命長； (3)可通過感應(yīng)卡來繳納 停車費(fèi)，實(shí)現(xiàn)一卡通功能； (4)讀寫速度快，操作簡便； (5)使用時沒有方向性，可以以任意方向掠過讀寫器表面完成讀寫工作； (6)讀寫器與 ID 卡實(shí)施雙向密碼鑒別制。 5． 2 自動道閘功能 (1)接受手動輸入信號，便于調(diào)試安裝； (2)延時、欠壓、過壓自動保護(hù)； (3)可緩沖接受兩條抬閘指令，可連續(xù)過車； (4)電閘帶 RS485 通信接口，可接受收費(fèi)管理電腦的直接控制； (5)具有卸荷裝置，以防止外力損壞； (6)具有防砸車控制系統(tǒng)，確保車輛安全； (7)行程控制以光 電開關(guān)代替機(jī)械行程開關(guān)，使用壽命長； (8)兼容性好，確保不同類型客戶的需求； (9)具有一套平衡機(jī)構(gòu)，保證運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率??； 35 (10)增設(shè)緊急手動裝置，以防止意外事件的發(fā)生； (11)全電路無觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，確保車輛安全。 5． 3 出入口票箱功能 (1)感知車輛有無，無車不發(fā)卡或讀卡； (2)臨時用戶按鍵取卡、吐卡若不取卡，在規(guī)定時間后自動收卡，避免卡的流失； (3)平時顯示時鐘與日期； (5)讀卡判別，無效則燈光報警； (6)系統(tǒng)隨時識讀進(jìn)入票箱感應(yīng)區(qū)內(nèi)已 經(jīng)過合法授權(quán)的感應(yīng)卡、一次性讀取卡上的卡類、卡號、掛失標(biāo)志、進(jìn)出場標(biāo)志、有效期等數(shù)據(jù)項(xiàng)，送 CPU 處理后，根據(jù)卡的類別進(jìn)入相應(yīng)的處理程序，顯示卡號及卡狀態(tài)； (7)月租卡顯示有效期及卡狀態(tài) (有效、過期、掛失或進(jìn)出場狀態(tài) )； (8)控制板能非實(shí)時聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，所有有效操作均在內(nèi)存內(nèi)建庫存檔，并可保存 6000 個以上的記錄。記錄數(shù)據(jù)可隨時被有權(quán)限的管理員或領(lǐng)導(dǎo)訪問及卸載。 5． 4 停車場管理軟件功能 (1)可讀取物業(yè)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，自動生成卡片進(jìn)出權(quán)限； (2)圖像雙向識別比較功能； (3)特種車 輛特殊處理功能； (4)自動完成臨時卡收費(fèi)、有效月租卡放行功能； (5)多種計(jì)費(fèi)方式設(shè)置，用戶自行設(shè)定選用； (6)讀卡時顯示卡類型及卡狀態(tài) (有效、過期、掛失、進(jìn)出場等狀態(tài) )； (7)可調(diào)出車輛出入的時鐘日期，卸載掛失黑名單； (8)管理員權(quán)限分級。支持其它授權(quán)工作站調(diào)閱數(shù)據(jù) (事件和圖像 )； (9)生成各類統(tǒng)計(jì)報表，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)檢索查詢功能； 36 (10)軟件系統(tǒng)具有良好的兼容性及資料保密性； (11)停車場管理軟件具有聯(lián)網(wǎng)功能，可通過遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)視與控制； (12)全中文菜 單式操作界面，操作簡單、方便； (13)具備完善的財務(wù)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)報表，預(yù)防資金的流失，主控中心可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時查詢財務(wù)報表； (14)呼叫對講功能，在任何時刻都可與指揮中心對講聯(lián)系； (15)易升級，可根據(jù)功能需求隨時升級系統(tǒng)軟件； (16)多種的溫馨語音提示，不僅向車主發(fā)出問候，同時具備發(fā)布天氣預(yù)報等功能。 5． 5 管理中心功能 (1)可脫機(jī)運(yùn)行，也可聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，即使在網(wǎng)絡(luò)中斷或 PC 出現(xiàn)故障時仍可正常運(yùn)行； (2)車輛出入全智能邏輯自鎖控制系統(tǒng)，嚴(yán)密控制持卡者進(jìn)、出場的行為符合“一 卡一車”的要求； (3)指揮并控制出入口各設(shè)定功能及進(jìn)行系統(tǒng)動態(tài)控制； (4)高可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車輛檢測系統(tǒng)，防砸車裝置可保證無論是進(jìn)場車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會落下，具有手動方式起桿功能； (5)滾動式 LED 中文電子顯示屏提示，空車位顯示，使用戶和管理者一目了然； (6)具備 UPS，保證在系統(tǒng)斷電的情況下，系統(tǒng)至少正常運(yùn)行 1h 以上； (7)智能控制器帶 RS485 通信接口，可實(shí)現(xiàn)多個出入口的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。 37 結(jié) 論 本次設(shè) 計(jì)主要是對機(jī)械式立體車庫升降部分傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)是傳動過程中通過電機(jī)帶動一根通軸轉(zhuǎn)動，通軸兩側(cè)分別設(shè)計(jì)兩個循環(huán)鏈，通過循環(huán)鏈的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降過程。 整個設(shè)計(jì)包括幾個大的部分，如鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈于鏈輪的材料的選取，電動機(jī)電動機(jī)的選擇等。 經(jīng)過 4 個月進(jìn)展而忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì)， 使我真正體會了作為一名機(jī)械工程人員的任務(wù)，找到了一名剛剛畢業(yè)的大學(xué)生所處的位置。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中真正感覺到了自己的才疏學(xué)淺，缺乏實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，是畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我看到了自己太多的不足，讓我知道自己所缺少的是什么，但是同時也讓我 對機(jī)械工程專業(yè)產(chǎn)生了更大的興趣，為今后繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 38 參考文獻(xiàn) [1]任伯森 .中國機(jī)械式停車設(shè)備發(fā)展概況 [J].中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄 .1999,1 :5 7 [2]喻樂康，左東曉 .機(jī)械停車庫的技術(shù)發(fā)展 [J]建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理 .1999,1: 30 32 [3]張福恩、吳乃優(yōu) .交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出社 .1999 [4]余錫存、曹國華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安 :西安電子科技大學(xué)， 2021 [5]劉競成 .交 流調(diào)速系統(tǒng) [N].上海 :上海交通大學(xué)出版社， 1984 [6] ELEVATER WORLD[J], : ELEVATER WORLD. 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Building and expert system for engineering design basedon the objectoriented representationc oncept[J].A SME .Mech. design ,1990,112:215222 致謝 近 三個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這段日子里，我完成了巷道式自動化立體車庫升降部分的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)初，我在耿雷老師的帶領(lǐng)下，去北京進(jìn)行了為期一周的畢業(yè)實(shí)習(xí)，在北京我們一行人得到了耿老師的很負(fù)責(zé)的照顧。由于耿老師的一些同學(xué)在北京，我們在北京得到了盛情的款待，在北京我們還見到了八、九十年代的師哥，他們待我們格外的熱情，并給予我們很大的幫助，給我們的實(shí)習(xí)帶了很大的方便。 在三個月的設(shè)計(jì)過程中，給老師給予了我們很大的幫助，由于缺少相關(guān)的資料，致使我的設(shè)計(jì)舉步為堅(jiān)，是耿老師給了我信心和幫助。并且，他經(jīng)常不顧勞累到我們的寢室給我們指導(dǎo)，由于我們住在六樓，所以每次爬上來都會很累，他還經(jīng)常放棄雙休的時間給我們以指導(dǎo)。此我謹(jǐn)以此言向耿老師以及給予我們幫助的所有人表示衷心的感謝！ 40 附錄 1：翻譯（英文） Modeling and specifcations of dynamic agents in fractal manufacturing systems Kwangyeol Ryua, Youngjun Sonb, Mooyoung Junga,* a Department of Industrial Engineering, Pohang University of Science and Technology, Pohang, South Korea Systems and Industrial Engineering Department, The University of Arizona, Tucson, AZ, USA b Received 9 September 2021。 accepted 16 April 2021 Abstract In order to respond to a rapidly changing manufacturing environment and market, manufacturing systems must be flexible, adaptable, and reusable. The fractal manufacturing system (FrMS) is one of the new manufacturing paradigms that address the need for these characteristics. The FrMS is prised of a number of ??basic ponents??, each of which consists of five functional modules: (1) an observer, (2) an analyzer, (3) an anizer, (4) a resolver, and (5) a reporter. Each of these modules, using agent technology, autono mously cooperates and negotiates with others while processing its own jobs. The resulting architecture has a high degree of selfsimilarity, one of the main characteristics of a fractal. Despite the many conceptual advantages of the FrMS, it has not been s uccessfully elaborated 4