【導(dǎo)讀】的數(shù)量不斷增加。截至2021年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為12427672輛。車(chē)4890387輛，比2021年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為%。章停車(chē)，停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家記委已明確機(jī)械立。體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上均已獲得了成功。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)。隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓?，F(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。4)可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。方案1：一、根據(jù)轎車(chē)尺寸確定每個(gè)車(chē)位載車(chē)板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車(chē)板的形式，計(jì)

　　

【正文】 停好車(chē)后，操作遙控器便給車(chē)輛上碼；當(dāng)司機(jī)準(zhǔn)備出庫(kù)取車(chē)時(shí)，操作遙控器給車(chē)輛解碼。如無(wú)解碼取車(chē)，則報(bào)警系統(tǒng)工作并聯(lián)動(dòng)相關(guān)報(bào)警器或啟動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行錄像，防止車(chē)輛被盜。 監(jiān)視系統(tǒng) 監(jiān)視系統(tǒng)由攝像機(jī)、控制器，監(jiān)視器、錄像機(jī)組成。主要是對(duì)停車(chē)庫(kù)進(jìn)行保安監(jiān)視，確保停車(chē)安全可靠。 影像對(duì)比系統(tǒng) 影像對(duì)比系統(tǒng)由攝像機(jī)、抓拍控制器、圖像處理器等組成。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)庫(kù)刷卡或取票時(shí)，抓拍控制器工作，啟動(dòng)攝像機(jī)攝錄一 幅該車(chē)輛圖像并連同司機(jī)所持的卡或票的信息一并存人系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。當(dāng)車(chē)輛出庫(kù)驗(yàn)卡或驗(yàn)票時(shí)，抓拍控制器再次工作，并啟動(dòng)攝像機(jī)攝下車(chē)牌號(hào)的圖像，然后與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的信息進(jìn)行比較。若信息吻合，則自動(dòng)路閘起欄放行車(chē)輛；否則，提示信息不予放行并自動(dòng)報(bào)警。 4． 5 出口系統(tǒng) 當(dāng)車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，車(chē)輛檢測(cè)器感應(yīng)出庫(kù)信號(hào)并通知主控計(jì)算機(jī)提示操作員準(zhǔn)備操作，同時(shí)出口攝像機(jī)攝錄一幅該車(chē)輛圖像并將識(shí)別信息與計(jì)算機(jī)中對(duì)應(yīng)卡號(hào)的所有相關(guān)信息進(jìn)行比較，相符則自動(dòng)計(jì)算出應(yīng)交費(fèi)，并通過(guò)收費(fèi)顯示牌顯示，提示司機(jī)交費(fèi)；如果不相符則示警，提示收費(fèi) 員根據(jù)汽車(chē)進(jìn)場(chǎng)時(shí)所拍攝的圖像進(jìn)行人工比對(duì)。 4． 6 中心軟件管理系統(tǒng) 中心軟件管理系統(tǒng)是整套停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)的核心部分，它主要由功能較強(qiáng)的 PC 機(jī)和打印機(jī)等外圍設(shè)備組成。管理中心可作為一臺(tái)服務(wù)器通過(guò)總線(xiàn)與下屬設(shè)備聯(lián)接，交換營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)，并對(duì)營(yíng)運(yùn)的數(shù)據(jù)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，檔案保存。系統(tǒng)具有密碼保護(hù)功能，阻止非授權(quán)者侵入管理程序，并具有很強(qiáng)的圖形顯示功能，能把停車(chē)庫(kù)平面圖、泊車(chē)位的實(shí)時(shí)占用、出入口開(kāi)閉狀態(tài)以及通 34 道封鎖等情況在屏幕上顯示出來(lái)，便于停車(chē)場(chǎng)的管理與調(diào)度。它不僅要為建設(shè)單位提供一種靈活、有效的管理模式，而且 要具備自維護(hù)功能和一定的擴(kuò)展功能，以適應(yīng)將來(lái)技術(shù)的發(fā)展需要。 5 智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)功能 產(chǎn)品只是幫助人類(lèi)更快捷、更方便、更簡(jiǎn)單地解決問(wèn)題。智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的產(chǎn)品最終是為人服務(wù)，它不能脫離以人為本的原則，否則技術(shù)再先進(jìn)也是一種浪費(fèi)。因此停車(chē)場(chǎng)技術(shù)的應(yīng)用也應(yīng)因地制宜，充分發(fā)揮停車(chē)場(chǎng)的所有功能。對(duì)于智能化的停車(chē)場(chǎng)除了一些基本功能而外還應(yīng)具備以下的功能。 5． 1 感應(yīng)卡功能 (1)長(zhǎng)距離感應(yīng)； (2)具有防水、防磁、抗靜電、耐磨損、信息儲(chǔ)存量大、使用壽命長(zhǎng)； (3)可通過(guò)感應(yīng)卡來(lái)繳納 停車(chē)費(fèi)，實(shí)現(xiàn)一卡通功能； (4)讀寫(xiě)速度快，操作簡(jiǎn)便； (5)使用時(shí)沒(méi)有方向性，可以以任意方向掠過(guò)讀寫(xiě)器表面完成讀寫(xiě)工作； (6)讀寫(xiě)器與 ID 卡實(shí)施雙向密碼鑒別制。 5． 2 自動(dòng)道閘功能 (1)接受手動(dòng)輸入信號(hào)，便于調(diào)試安裝； (2)延時(shí)、欠壓、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)； (3)可緩沖接受兩條抬閘指令，可連續(xù)過(guò)車(chē)； (4)電閘帶 RS485 通信接口，可接受收費(fèi)管理電腦的直接控制； (5)具有卸荷裝置，以防止外力損壞； (6)具有防砸車(chē)控制系統(tǒng)，確保車(chē)輛安全； (7)行程控制以光 電開(kāi)關(guān)代替機(jī)械行程開(kāi)關(guān)，使用壽命長(zhǎng)； (8)兼容性好，確保不同類(lèi)型客戶(hù)的需求； (9)具有一套平衡機(jī)構(gòu)，保證運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率?。? 35 (10)增設(shè)緊急手動(dòng)裝置，以防止意外事件的發(fā)生； (11)全電路無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，確保車(chē)輛安全。 5． 3 出入口票箱功能 (1)感知車(chē)輛有無(wú)，無(wú)車(chē)不發(fā)卡或讀卡； (2)臨時(shí)用戶(hù)按鍵取卡、吐卡若不取卡，在規(guī)定時(shí)間后自動(dòng)收卡，避免卡的流失； (3)平時(shí)顯示時(shí)鐘與日期； (5)讀卡判別，無(wú)效則燈光報(bào)警； (6)系統(tǒng)隨時(shí)識(shí)讀進(jìn)入票箱感應(yīng)區(qū)內(nèi)已 經(jīng)過(guò)合法授權(quán)的感應(yīng)卡、一次性讀取卡上的卡類(lèi)、卡號(hào)、掛失標(biāo)志、進(jìn)出場(chǎng)標(biāo)志、有效期等數(shù)據(jù)項(xiàng)，送 CPU 處理后，根據(jù)卡的類(lèi)別進(jìn)入相應(yīng)的處理程序，顯示卡號(hào)及卡狀態(tài)； (7)月租卡顯示有效期及卡狀態(tài) (有效、過(guò)期、掛失或進(jìn)出場(chǎng)狀態(tài) )； (8)控制板能非實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，所有有效操作均在內(nèi)存內(nèi)建庫(kù)存檔，并可保存 6000 個(gè)以上的記錄。記錄數(shù)據(jù)可隨時(shí)被有權(quán)限的管理員或領(lǐng)導(dǎo)訪(fǎng)問(wèn)及卸載。 5． 4 停車(chē)場(chǎng)管理軟件功能 (1)可讀取物業(yè)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成卡片進(jìn)出權(quán)限； (2)圖像雙向識(shí)別比較功能； (3)特種車(chē) 輛特殊處理功能； (4)自動(dòng)完成臨時(shí)卡收費(fèi)、有效月租卡放行功能； (5)多種計(jì)費(fèi)方式設(shè)置，用戶(hù)自行設(shè)定選用； (6)讀卡時(shí)顯示卡類(lèi)型及卡狀態(tài) (有效、過(guò)期、掛失、進(jìn)出場(chǎng)等狀態(tài) )； (7)可調(diào)出車(chē)輛出入的時(shí)鐘日期，卸載掛失黑名單； (8)管理員權(quán)限分級(jí)。支持其它授權(quán)工作站調(diào)閱數(shù)據(jù) (事件和圖像 )； (9)生成各類(lèi)統(tǒng)計(jì)報(bào)表，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)檢索查詢(xún)功能； 36 (10)軟件系統(tǒng)具有良好的兼容性及資料保密性； (11)停車(chē)場(chǎng)管理軟件具有聯(lián)網(wǎng)功能，可通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視與控制； (12)全中文菜 單式操作界面，操作簡(jiǎn)單、方便； (13)具備完善的財(cái)務(wù)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)報(bào)表，預(yù)防資金的流失，主控中心可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)查詢(xún)財(cái)務(wù)報(bào)表； (14)呼叫對(duì)講功能，在任何時(shí)刻都可與指揮中心對(duì)講聯(lián)系； (15)易升級(jí)，可根據(jù)功能需求隨時(shí)升級(jí)系統(tǒng)軟件； (16)多種的溫馨語(yǔ)音提示，不僅向車(chē)主發(fā)出問(wèn)候，同時(shí)具備發(fā)布天氣預(yù)報(bào)等功能。 5． 5 管理中心功能 (1)可脫機(jī)運(yùn)行，也可聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，即使在網(wǎng)絡(luò)中斷或 PC 出現(xiàn)故障時(shí)仍可正常運(yùn)行； (2)車(chē)輛出入全智能邏輯自鎖控制系統(tǒng)，嚴(yán)密控制持卡者進(jìn)、出場(chǎng)的行為符合“一 卡一車(chē)”的要求； (3)指揮并控制出入口各設(shè)定功能及進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)控制； (4)高可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，防砸車(chē)裝置可保證無(wú)論是進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛或發(fā)生倒車(chē)的車(chē)輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下，具有手動(dòng)方式起桿功能； (5)滾動(dòng)式 LED 中文電子顯示屏提示，空車(chē)位顯示，使用戶(hù)和管理者一目了然； (6)具備 UPS，保證在系統(tǒng)斷電的情況下，系統(tǒng)至少正常運(yùn)行 1h 以上； (7)智能控制器帶 RS485 通信接口，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)出入口的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。 37 結(jié) 論 本次設(shè) 計(jì)主要是對(duì)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)升降部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)是傳動(dòng)過(guò)程中通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)一根通軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通軸兩側(cè)分別設(shè)計(jì)兩個(gè)循環(huán)鏈，通過(guò)循環(huán)鏈的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降過(guò)程。 整個(gè)設(shè)計(jì)包括幾個(gè)大的部分，如鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈于鏈輪的材料的選取，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇等。 經(jīng)過(guò) 4 個(gè)月進(jìn)展而忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì)， 使我真正體會(huì)了作為一名機(jī)械工程人員的任務(wù)，找到了一名剛剛畢業(yè)的大學(xué)生所處的位置。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中真正感覺(jué)到了自己的才疏學(xué)淺，缺乏實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，是畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我看到了自己太多的不足，讓我知道自己所缺少的是什么，但是同時(shí)也讓我 對(duì)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)產(chǎn)生了更大的興趣，為今后繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 38 參考文獻(xiàn) [1]任伯森 .中國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備發(fā)展概況 [J].中外停車(chē)設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠(chǎng)商名錄 .1999,1 :5 7 [2]喻樂(lè)康，左東曉 .機(jī)械停車(chē)庫(kù)的技術(shù)發(fā)展 [J]建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理 .1999,1: 30 32 [3]張福恩、吳乃優(yōu) .交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出社 .1999 [4]余錫存、曹?chē)?guó)華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安 :西安電子科技大學(xué)， 2021 [5]劉競(jìng)成 .交 流調(diào)速系統(tǒng) [N].上海 :上海交通大學(xué)出版社， 1984 [6] ELEVATER WORLD[J], : ELEVATER WORLD. 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Building and expert system for engineering design basedon the objectoriented representationc oncept[J].A SME .Mech. design ,1990,112:215222 致謝 近 三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這段日子里，我完成了巷道式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)升降部分的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)初，我在耿雷老師的帶領(lǐng)下，去北京進(jìn)行了為期一周的畢業(yè)實(shí)習(xí)，在北京我們一行人得到了耿老師的很負(fù)責(zé)的照顧。由于耿老師的一些同學(xué)在北京，我們?cè)诒本┑玫搅耸⑶榈目畲?，在北京我們還見(jiàn)到了八、九十年代的師哥，他們待我們格外的熱情，并給予我們很大的幫助，給我們的實(shí)習(xí)帶了很大的方便。 在三個(gè)月的設(shè)計(jì)過(guò)程中，給老師給予了我們很大的幫助，由于缺少相關(guān)的資料，致使我的設(shè)計(jì)舉步為堅(jiān)，是耿老師給了我信心和幫助。并且，他經(jīng)常不顧勞累到我們的寢室給我們指導(dǎo)，由于我們住在六樓，所以每次爬上來(lái)都會(huì)很累，他還經(jīng)常放棄雙休的時(shí)間給我們以指導(dǎo)。此我謹(jǐn)以此言向耿老師以及給予我們幫助的所有人表示衷心的感謝！ 40 附錄 1：翻譯（英文） Modeling and specifcations of dynamic agents in fractal manufacturing systems Kwangyeol Ryua, Youngjun Sonb, Mooyoung Junga,* a Department of Industrial Engineering, Pohang University of Science and Technology, Pohang, South Korea Systems and Industrial Engineering Department, The University of Arizona, Tucson, AZ, USA b Received 9 September 2021。 accepted 16 April 2021 Abstract In order to respond to a rapidly changing manufacturing environment and market, manufacturing systems must be flexible, adaptable, and reusable. The fractal manufacturing system (FrMS) is one of the new manufacturing paradigms that address the need for these characteristics. The FrMS is prised of a number of ??basic ponents??, each of which consists of five functional modules: (1) an observer, (2) an analyzer, (3) an anizer, (4) a resolver, and (5) a reporter. Each of these modules, using agent technology, autono mously cooperates and negotiates with others while processing its own jobs. The resulting architecture has a high degree of selfsimilarity, one of the main characteristics of a fractal. Despite the many conceptual advantages of the FrMS, it has not been s uccessfully elaborated 4