【正文】 34Qd? ?????? 均滿足安全要求 ,故尺寸設計合理。 山東建筑大學畢業(yè)設計說明書 20 3 動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的設計和選擇 選擇電動機 1）按照設計的車庫大小，提升的高度為 2021mm 選取提升和下降和過程都是 45s完成，而且這一過程是勻速的，這樣就可以計算出提升的速度： smmV /4520 00 ?? 有電動機驅(qū)動液壓系統(tǒng)來帶動立體車庫的運動，電動機卷筒正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)載車板的提升 和下降。 計算所需的功率： KWFVp?1000? 其中： F,工作機構(gòu)的有效阻力（ N） V，工作機構(gòu)的速度（ m/s） ? ，工作機構(gòu)自身的傳動效率。 由于是采用液壓缸來實現(xiàn)舉升和下降，采用垂直提升方式，由此可以計算出總的工作阻力 F1=（人重 +車重 +載車板重） 10 =（ 80+ 1000 2+） 10 = KWFVP ????? ? 上式中取 ? = 但實際情況需要將功率擴大些， 山東建筑大學畢業(yè)設計說明書 21 P1=110%P= = 計算卷筒的轉(zhuǎn)速進一步選取電機 有《機械設計課程設計》上公式： m i n/ i n/500 i n/100060 rrrD vnw ?? ????? ?? 選擇電機 YZR132M26 液壓系統(tǒng)的設計 剪叉舉升機構(gòu)主要是完成升降的動作，其升降驅(qū)動采用全液壓系統(tǒng)，這是因為采用液壓系統(tǒng)有以下特點： （ 1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動力，在同等的功率下，液壓裝置的體積 小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達的體積和重量只有同等功率電機的 12%。 （ 2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動，制動和頻繁的換向。 （ 3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，（調(diào)速范圍可達到 2021），還可以在運行的過程中實現(xiàn)調(diào)速。 （ 4）液壓傳動易于實現(xiàn)自動化，他對液體壓力，流量和流動方向易于進行調(diào)解或控制。 （ 5）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。 （ 6）液壓元件以實現(xiàn)了標準化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設計制造和使用都比較方便。 當然液壓技術(shù)還存在許多缺點，例 如，液壓在傳動過程中有較多的能量損失，液壓傳動易泄露，不僅污染工作場地，限制其應用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。對油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實際的應用中，可以通過有效的措施來減小不利因素帶來的影響。 液壓系統(tǒng)的基本方案 山東建筑大學畢業(yè)設計說明書 22 液壓執(zhí)行元件主要是液壓缸和液壓泵，前者主要是實現(xiàn)直線運動，后者完成回轉(zhuǎn)運動。本方案采用兩個完全相同的液壓缸，其運動完全同步。 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 參考升降產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù) 可知起升高度為 2021mm 時，平均起升時間為 45s 設計成本簡易液壓立體車庫最小起升時間為 40s 最大起升時間為 50s，由此可計算出執(zhí)行元件的速度 v，時間 t lvt? 式中： v 執(zhí)行元件的速度 單位 m/s L 液壓缸的行程 單位 m 當 40ts? 時： V1= smtl / ?? 當 50ts? 時： V2 smtl / ??? 液壓缸的速度在整個行程過程中都比較平穩(wěn)，無明顯變化，在起升的初始階段到運行穩(wěn)定階段，其間有一段加速階段，該加速階段加速度比較小，因此速度變化不明顯，形成終了時，有一個減速階段，減速階段加速度亦比較小，因此可以說升降機在整個工作過程中無明顯的加減速階段，其運動速度比較平穩(wěn)。 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量 ,它們是設計液壓系統(tǒng) ,選擇液壓元件的主要依據(jù) .壓力局定于外載荷 ,載荷決定于液壓執(zhí)行元件的運動速度和結(jié)構(gòu)尺寸。 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)材料及技術(shù)要求 缸體 （ 1） 缸體端部聯(lián)接模式 采用簡單的焊接形式，其特點：結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工，因此在加工制造時應該特別的注意，主要用于柱塞式液壓缸。 （ 2） 缸體的材料選取 液壓缸的材料通常選為 3 45 號無縫管， 20 鋼因為機械性能較低，不能進行調(diào)制，故應用較 少。當缸筒和缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時，山東建筑大學畢業(yè)設計說明書 23 則應采用焊接性能比較好的 35 鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下，還是采用 45鋼比較安全，并調(diào)質(zhì)到 241— 285HB. 缸體毛坯可采用鍛鋼，鑄鐵或者鑄鐵件。鑄鋼可采用 ZG35B 等材料，鑄鐵可采用 200HT~350HT 之間的幾個牌號或球墨鑄鐵，特殊情況可采用鋁合金材料。 （ 3）缸體的技術(shù)要求 ① 缸體內(nèi)徑采用 H 9 配合。表面粗糙度：當活塞采用橡膠密封圈時， Ra為 — m? ，當活塞用活塞環(huán)密封時， Ra為 — m? ，而且均需要衍磨。 ②缸體內(nèi)徑 D 的圓度公差值可按 11 級精度來選擇，圓柱度公差值應按 8 級精度來選取。 ③缸體端面 T 的垂直度公差可按 7級精度選取。 ④當缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時，螺紋應取為 6級精度的公制螺紋。 ⑤當缸體帶有耳環(huán)或者軸銷時，孔徑或者軸徑的中心線對缸體內(nèi)孔軸線 垂直公差值應按 9 級精度選取。 ⑥為了防止腐蝕和提高精度壽命，缸體內(nèi)表面應該鍍以厚度為 30— 40 m? 的烙層，鍍完之后對其進行衍磨或者拋光。 活塞桿 （ 1）端部結(jié)構(gòu) 活塞桿的端部結(jié)構(gòu)分為外螺紋、內(nèi)螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷等多種形式。根據(jù)本設計的結(jié)構(gòu)和要求，為了方便維修和拆卸，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。 （ 2）活塞桿結(jié)構(gòu) 活塞桿有空心和實心兩種形式，如下圖所示。實心活塞桿的材料為 3 45鋼，空心活塞桿材料為 35和 45 無縫鋼管。本設計采用實心活塞桿，選用 45 鋼。 （ 4） 活塞桿的技術(shù)要求 ①活塞桿的熱處理 粗加工后調(diào)質(zhì)帶硬度為 229— 285HB，如有特殊需要，可以對其高頻淬火，硬度達 到 45— 55HRC,在這里只需要調(diào)質(zhì)到 230HB 即可。 ②活塞桿的圓度公差值 按 9— 11級精度選取，這里選 10 級精度。 山東建筑大學畢業(yè)設計說明書 24 ③活塞桿的圓柱度公差值，應按 8級精度選取。 ④活塞桿的徑向跳動公差值，應為 。 ⑤端面 T 的垂直公差值，則應按 7級精度選取。 ⑥活塞桿上的螺紋，一般應按 6 級精度加工。 ⑦活塞桿上工作表面的粗糙度為 Ra= m? ，為了防止腐蝕和提高壽命 表面應鍍以厚度為 40 m? 的鉻層，鍍后進行 衍磨或者拋光。